經jing過guo數shu十shi年nian經jing濟ji快kuai速su發fa展zhan，我wo國guo已yi成cheng為wei名ming副fu其qi實shi的de全quan球qiu第di一yi物wu流liu大da國guo。目mu前qian
，物wu流liu業ye正zheng努nu力li從cong勞lao動dong密mi集ji型xing向xiang技ji術shu密mi集ji型xing轉zhuan變bian，由you傳chuan統tong模mo式shi向xiang現xian代dai化hua、智能化升級

，伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運
、碼垛
、分揀等功能的智能機器人
，已成為物流行業當中的一大熱點。

智能機器人的出現，必將改變傳統的物流運作模式，其中包括：減少從訂單到交貨的時間。機器人將會讓訂單從生產設施到分揀機器人到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利；減(jian)少(shao)錯(cuo)誤(wu)和(he)對(dui)逆(ni)向(xiang)物(wu)流(liu)的(de)需(xu)要(yao)，機(ji)器(qi)人(ren)記(ji)錄(lu)海(hai)量(liang)數(shu)據(ju)和(he)以(yi)精(jing)準(zhun)的(de)精(jing)度(du)審(shen)查(zha)數(shu)據(ju)尋(xun)找(zhao)錯(cuo)誤(wu)的(de)能(neng)力(li)，無(wu)疑(yi)會(hui)減(jian)少(shao)物(wu)流(liu)過(guo)程(cheng)中(zhong)訂(ding)單(dan)信(xin)息(xi)錯(cuo)誤(wu)的(de)發(fa)生(sheng)

，而(er)所(suo)產(chan)生(sheng)逆(ni)向(xiang)物(wu)流(liu)的(de)需(xu)求(qiu)將(jiang)會(hui)減(jian)少(shao)
；減少勞動力負擔，機器人的使用將會減輕員工所承擔的體力勞動，例如長時間行走
、zhuangxiehebanyunchaozhongchanpindengdeng。ciwai，jiqirenbuxuyaoshiwuheshui
，keyiquantianhougongzuo，bingqietongguohulianwangnengyuqitashebeilianjie，zhexieduiyuchuantongdewuliumoshidoujiangchanshengzhongyaoyingxiang。

而隨著電子商務高速發展帶來物流業務量大幅攀升，以及土地
、人力成本的快速上漲
，智能化物流裝備在節省倉庫麵積、提高物流效率等方麵已顯現出不可替代的優勢
，智能型搬運設備已經成為物流行業必不可缺的實用工具。這些搬運工具把原材料
、零部件等物品送到生產工位上，讓安裝過程變得更順利。

物流機器人發展現狀

目前，越來越多的“機器人”湧yong入ru物wu流liu領ling域yu，物wu流liu人ren員yuan隻zhi要yao通tong過guo手shou持chi終zhong端duan，根gen據ju計ji算suan機ji係xi統tong裏li的de存cun儲chu數shu據ju下xia命ming令ling，倉cang儲chu機ji器qi人ren就jiu會hui以yi最zui短duan的de路lu線xian和he最zui經jing濟ji的de時shi間jian將jiang貨huo物wu配pei齊qi到dao發fa貨huo區qu。

目前
，應用於物流中的機器人發展到今天，大致可分為三代：第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備
，為機器人原型，實現從人工化向自動化的轉變。

第二代機器人主要以自動導引車（AGV）為代表的設備，通過自主移動的小車實現搬運等功能
，以亞馬遜Kiva機器人為代表

，該類型機器人依托AGV小車技術
，實質上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。

第三代機器人在第二代基礎上

，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺係統、智能係統，提供更友好的人機交互界麵
，並且與現有物流管理係統對接更完善，具有更高的執行效率和準確性。例如Fetch&Freight等機器人產品
，實現了從自動化到智能化的轉變，由移動車體
、機械臂和機械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別
、抓取
、分揀及運輸等。

物流機器人未來向中高端發展

IDC預計，到2019年，物流、醫療
、公共事業和資源領域35%的領先機構將嚐試利用機器人實現自動化運營。人工智能、計算機視覺、導航、MEMS傳感器和半導體技術的發展將繼續推動工業及服務機器人在功能
、性能
、自主性、易用性和成本效益方麵的創新。

2017至2020年
，這些因素將為機器人產業的發展帶來諸多新的機遇和挑戰。2019年，30%的商用服務機器人應用將采取“機器人即服務”的業務模式，從而降低機器人的引進及部署成本。到2020年，機器人的應用將帶來800億美元的新增ICT市場，吸引更多新的市場參與者為機器人的部署提供支持
，用戶公司將有更多的廠商可供選擇。

此外，60%的機器人將依靠基於雲的軟件來定義新的技能、認知能力和應用程序，從而形成機器人應用軟件雲市場。40%的商用機器人將連接到共享智能網，使機器人的整體運作效率提高200%。

關鍵零部件是機器人產業發展的基礎，是決定機器人質量、性能的關鍵所在。長期以來
，我國機器人關鍵零部件的研發和製造能力還比較薄弱

、技術水平較低、性xing能neng質zhi量liang不bu高gao
，並bing成cheng為wei一yi直zhi以yi來lai製zhi約yue我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan的de短duan板ban問wen題ti。雖sui然ran一yi些xie企qi業ye已yi經jing實shi現xian了le部bu分fen關guan鍵jian部bu件jian的de國guo產chan化hua，但dan在zai批pi量liang生sheng產chan時shi的de性xing能neng穩wen定ding性xing


、質量可靠性方麵還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產機器人整體質量、性能的提高，影響產品市場競爭力，使產業難以可持續健康發展。

可以預見

，智能機器人的日益普及和高速發展
，必將引爆一場倉儲物流智能化的變革，甚至是整個物流行業
、製造業
、生sheng產chan和he生sheng活huo方fang方fang麵mian麵mian的de智zhi能neng化hua大da革ge命ming。但dan對dui於yu目mu前qian國guo內nei企qi業ye而er言yan，應ying避bi免mian在zai低di端duan產chan品pin層ceng麵mian的de競jing爭zheng
，需xu要yao在zai智zhi能neng機ji器qi人ren產chan品pin的de研yan發fa方fang麵mian投tou入ru更geng多duo力li量liang。

針對國內機器人產業的發展現狀，今年3月工業和信息化部、國家發改委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》
，指出機器人產業發展要推進重大標誌性產品率先突破。其中，“在工業機器人領域，聚焦智能生產
、智能物流
，攻克工業機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性
，重點發展弧焊機器人、真空（潔淨）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人

、重載AGV等6種標誌性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。”我們可以預見，智能機器人在物流行業的應用

，未來5年將進入持續穩定發展的新時期。

此外，60%的機器人將依靠基於雲的軟件來定義新的技能、認知能力和應用程序，從而形成機器人應用軟件雲市場。40%的商用機器人將連接到共享智能網，使機器人的整體運作效率提高200%。

關鍵零部件是機器人產業發展的基礎，是決定機器人質量、性能的關鍵所在。長期以來，我國機器人關鍵零部件的研發和製造能力還比較薄弱、技術水平較低

、性xing能neng質zhi量liang不bu高gao，並bing成cheng為wei一yi直zhi以yi來lai製zhi約yue我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan的de短duan板ban問wen題ti。雖sui然ran一yi些xie企qi業ye已yi經jing實shi現xian了le部bu分fen關guan鍵jian部bu件jian的de國guo產chan化hua，但dan在zai批pi量liang生sheng產chan時shi的de性xing能neng穩wen定ding性xing、質量可靠性方麵還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產機器人整體質量、性能的提高，影響產品市場競爭力
，使產業難以可持續健康發展。

可以預見，智能機器人的日益普及和高速發展，必將引爆一場倉儲物流智能化的變革，甚至是整個物流行業、製造業
、生sheng產chan和he生sheng活huo方fang方fang麵mian麵mian的de智zhi能neng化hua大da革ge命ming。但dan對dui於yu目mu前qian國guo內nei企qi業ye而er言yan，應ying避bi免mian在zai低di端duan產chan品pin層ceng麵mian的de競jing爭zheng
，需xu要yao在zai智zhi能neng機ji器qi人ren產chan品pin的de研yan發fa方fang麵mian投tou入ru更geng多duo力li量liang。

針對國內機器人產業的發展現狀，今年3月工業和信息化部、國家發改委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，指出機器人產業發展要推進重大標誌性產品率先突破。其中

，“在工業機器人領域，聚焦智能生產
、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術，提升可操作性和可維護性，重點發展弧焊機器人、真空（潔淨）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人

、重載AGV等6種標誌性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。”我們可以預見，智能機器人在物流行業的應用，未來5年將進入持續穩定發展的新時期。