近年來，伴隨著人工成本的持續上揚以及智能設備與工業物聯網(IIoT)技術的快速發展
，製造商對於產線的自動化應用需求也日益增多。日前，台達工業自動化針對客戶的通過工業機器人來實現對CNC加工上下料的產線改造項目，提供了包括PLC、工業級以太網絡交換機、HMI等工業自動化解決方案，幫助客戶實現了產線優化排程、生產效率與安全性大幅提升，同時節省了90%的人力，助力客戶實現了產線的自動化運轉。

通過工業機器人來執行上下料的動作
，已是製造業常見的取代人力的方式。然而，一般而言，工業機器人若要在生產線運用，則需通過PLCdengshangweikongzhixitong，yiyouxiaojinxingjiagongpaicheng，tishengzhengtishengchanxiaolvhebianlixing。gaikehushiyijiazhongguodalushengchanjiagongshoujiwaikedezhizaoqiye，xuyaogaizaodeCNC加工產線擁有10台CNC機台
，整個產線全長15米。台達解決方案的控製主機采用模塊化中型PLC  AH500係列和高功能標準型主機DVP-EH3係列，並通過第三方通訊模塊進行指令傳遞，控製工業機器人精準抵達指定的產線CNC機台，並進行自動上下料作業，最終完成無人員操作的產線自動化生產。

其中，AH500係列安裝在主站配電櫃內，以控製整個產線的10台CNC機台操作，進行包括工件翻轉等排程的設定；EH3係列則安裝在輸送機器人的小車上，控製小車在輸送帶上的移動，確保工業機器人抵達指定的每個CNC機台位置
，讓機器人能順利執行取料或放料的動作。台達解決方案具備的優點如下：

• 控製係統高效精準：采用AH500係列結合ISPSoft編輯軟件進行排程，隻需0.3ms即可處理1k steps，展現高速的程序處理能力

；而EH3係列具備良好的運動控製與通訊功能，可以更精確

、穩定執行整體產線排程；

• 係統使用便捷：AH500係列具備32weishuanghexinduorenwuyunsuanchuliqi，ketigongshiyongzhegengfangbianzhixingchanxiangongnengshedingdejiekou，ruguzhangfenjichuliyuanquanfanghu，congerdadaozuiyouhuadepaichengsheji，jieshengrenlichengben
；

• 係統架構靈活：由於實際產線全長15米，利用AH500係列高彈性的係統擴充架構，可連接７塊延伸背板，兩塊背板間最遠可達100m或2km(光纖)，可以充分滿足客戶多樣應用需求。

台達的整合解決方案成功幫助客戶實現了CNC加工產線的自動、精準運轉
，大幅降低人力成本，為客戶提高市場競爭力創造了有利條件。