SCARAjiqirenshixingyezhongzhixingshiquhezuzhuangrenwudelixiangxuanze。danwentishi，tadeshiyongshoumingshouqibowenguandekuaisumosunyingxiang，yehuibiandehenduan。weilejiejuezheyiwenti
，igus開發出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態應用，igus新開發出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用於穩定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARA機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)會(hui)讓(rang)你(ni)很(hen)快(kuai)眩(xuan)暈(yun)。因(yin)為(wei)這(zhe)種(zhong)水(shui)平(ping)關(guan)節(jie)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)在(zai)四(si)個(ge)軸(zhou)上(shang)快(kuai)速(su)運(yun)行(xing)。它(ta)的(de)內(nei)臂(bi)和(he)外(wai)臂(bi)會(hui)進(jin)行(xing)水(shui)平(ping)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)。而(er)用(yong)於(yu)抓(zhua)取(qu)物(wu)體(ti)的(de)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)則(ze)會(hui)做(zuo)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)和(he)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)。這(zhe)使(shi)得(de)機(ji)械(xie)臂(bi)幾(ji)乎(hu)可(ke)以(yi)抵(di)達(da)其(qi)工(gong)作(zuo)半(ban)徑(jing)內(nei)的(de)任(ren)何(he)位(wei)置(zhi)。其(qi)運(yun)行(xing)既(ji)快(kuai)速(su)又(you)精(jing)準(zhun)，但(dan)這(zhe)種(zhong)高(gao)負(fu)載(zai)運(yun)行(xing)也(ye)意(yi)味(wei)著(zhe)布(bu)線(xian)在(zai)機(ji)械(xie)臂(bi)外(wai)部(bu)的(de)電(dian)纜(lan)和(he)軟(ruan)管(guan)需(xu)要(yao)經(jing)常(chang)更(geng)換(huan)或(huo)維(wei)修(xiu)。這(zhe)也(ye)同(tong)樣(yang)是(shi)一(yi)些(xie)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)製(zhi)造(zao)商(shang)正(zheng)麵(mian)臨(lin)著(zhe)的(de)問(wen)題(ti)，他(ta)們(men)希(xi)望(wang)包(bao)括(kuo)波(bo)紋(wen)管(guan)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)承(cheng)在(zai)內(nei)的(de)供(gong)能(neng)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)得(de)到(dao)優(you)化(hua)。 “為了滿足用戶需求，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究，並最終在兩年的研究和測試之後開發出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定製的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠
，並確保即使在係統持續運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件
，即用於移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶e-ribdebowenruanguan。tadetebiezhichuzaiyuqidutedexuanzhuanjietou
，gaijietoukeyixishouniuzhuanli。qizhongdejichenggunzhuzhouchengkeyiquebaogongnengxitongjishizaigaojiasuduxiayenengpingwenyunxing。ciwai，bowenruanguantongguo e-rib 進行加固，使其隻能在一個空間方向上移動。側麵的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能係統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室裏
，我們對新型供能係統進行了測試
，測試結果令人滿意。此外，我們還與機器人製造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能係統在極端條件下的表現。例如，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結果，在每分鍾5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環後，它仍在持續運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用於SCARA機器人的供能係統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間
，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對於新型供能係統，我們既可以提供能快速改裝的預裝配係統，也可以單獨提供用於改裝的三個部件。