優傲機器人全係列協作機器人家族將亮相2017年慕尼黑上海電子展 E2館 2200展台

中國上海

，2017年3月13日 ——丹麥優傲機器人公司（Universal Robots）作(zuo)為(wei)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)球(qiu)領(ling)導(dao)企(qi)業(ye)，始(shi)終(zhong)致(zhi)力(li)於(yu)推(tui)動(dong)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)智(zhi)能(neng)轉(zhuan)型(xing)和(he)升(sheng)級(ji)。近(jin)年(nian)來(lai)，電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)業(ye)已(yi)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)為(wei)汽(qi)車(che)及(ji)零(ling)部(bu)件(jian)之(zhi)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)第(di)二(er)大(da)應(ying)用(yong)行(xing)業(ye)，從(cong)而(er)促(cu)使(shi)其(qi)加(jia)速(su)向(xiang)敏(min)捷(jie)、柔性

、精益等方向發展。優傲人機協作機器人快速、靈活
、精細等特點不僅迎合了這一製造趨勢，創新的解決方案更助力電子製造業的智慧升級。

為了進一步推動協作機器人在中國電子製造業的應用，優傲機器人公司將攜旗下全係列協作機器人家族
，於2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展台。

在展台上，優傲機器人將展示三大應用：

服務器擰緊

現如今，大數據和雲計算對信息服務器的需求量激增
，此外
，服務器每隔3至5年nian，還hai需xu要yao升sheng級ji換huan代dai。這zhe些xie都dou為wei服fu務wu器qi廠chang商shang帶dai來lai了le較jiao大da的de生sheng產chan壓ya力li。將jiang優you傲ao機ji器qi人ren應ying用yong於yu服fu務wu器qi擰ning緊jin工gong作zuo中zhong上shang
，可ke有you助zhu於yu大da幅fu提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。

UR機器人每個關節都可以±360度旋轉，超高的靈活度便於安裝在任意角度的支架或平台上
，滿足不同方向擰螺絲的需求。由於獨特的模塊化關節設計
，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體
，可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位，大大增加了工作範圍。

而在自由驅動模式下，可拖動機器人迅速完成擰螺絲的點位示教工作。UR機器人可以協同工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無需安全圍欄。

內存條柔性插裝

為了滿足企業對柔性裝配的基本需求，優傲機器人推出了“力傳感器＋協作機器人”的創新性解決方案。在該解決方案中

，協作機器人相當於人的手臂，力傳感器和夾爪則相當於人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可通過觸碰調整進行精準定位後，使用與人體手指相似的力度成功實現內存條的柔性裝配。即使物料存在大於±0.5mm安裝公差時，優傲機器人的精準力控方案同樣可以成功組裝
，無需視覺等定位輔助。

係統中所用的六維傳感器能於優傲機器人無間合作，這歸功於優傲機器人開放的linux係統和力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force-insert, 實現微力／lijutanxunheshishilikongzhidewanmeizhuangpei。peizhijiandandeyingjianxitong
，jiehejiyutuodongshijiaowuxuzhilingbianchengceruanjian
，yiyushiyong
，kanchengyeneiyingyongdeyidatupo。

優傲機器人搭載AGV

此外，優傲機器人在靈活度方麵有著巨大的優勢，其中包括搭載AGV小車用於生產線及車間之間的循環工作或物料搬運應用。UR機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)合(he)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)搭(da)載(zai)自(zi)動(dong)構(gou)建(jian)地(di)圖(tu)導(dao)航(hang)特(te)性(xing)，可(ke)實(shi)現(xian)大(da)範(fan)圍(wei)空(kong)間(jian)內(nei)的(de)物(wu)料(liao)抓(zhua)取(qu)和(he)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)的(de)物(wu)流(liu)傳(chuan)遞(di)。而(er)優(you)傲(ao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)低(di)功(gong)耗(hao)也(ye)延(yan)長(chang)了(le)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)的(de)工(gong)作(zuo)時(shi)間(jian)。UR5的典型功率隻有150w
，搭載常規移動小車一般一次充電可運行超過10小時。UR機器人通過TUV專門安全認證，結合移動小車距離／視覺檢測，使運行期間安全得以保障。

丹麥優傲機器人中國區總經理蘇璧凱先生表示：“優傲機器人部署靈活、安全可靠、簡單易用等特點
，充分滿足了電子製造業對於敏捷、柔性、jingyizhizaodexuqiu。womenxiangxin，renjixiezuodeshidaiyijinglailin，bingjiangzhutuidianzizhizaoyedezhihuizhuanxingyushengji。weilejinyibutuidongxiezuojiqirendepujiyingyong，womenhaituichuleyouaoxueyuanzaixianjishupeixunpingtai，rangyeneirenshikeyisuishisuidizaixianxuexi，bayouaojiqirendezhengtishiyongtiyanyoushangshengdaogenggaocengci。”

優傲機器人公司的三款機器人均以編程的簡易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽業內。UR3機器人是現今市場上最靈活輕便、並且可與工人一起肩並肩工作的台式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節均可360度旋轉
，而末端關節可作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤
，工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤

，工作半徑130cm。