隨著自動化技術的發展和人工成本的持續上漲

，越來越多的自動化機械手
、機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)走(zou)進(jin)工(gong)廠(chang)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)，代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)。機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)裝(zhuang)置(zhi)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)重(zhong)要(yao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)械(xie)手(shou)，主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)替(ti)代(dai)人(ren)工(gong)對(dui)機(ji)床(chuang)進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)零(ling)件(jian)的(de)取(qu)放(fang)作(zuo)業(ye)，負責將待加工零件放入機床加工平台，待機床加工完畢後
，再將已加工零件取出。機床上下料裝置在提高機床的自動化程度和加工效率
，降低人工成本方麵發揮著重要作用。

    moukehuweishengchanshukongjichuangshebeidezhuanyechangshang，qishengchandeshukongchechuangzhuyaoyingyongyukongtiaoxingyedelingpeijianjiagong，zaiyeneijuyoujiaogaozhimingdu。weimanzukongtiaoxingyeduiyutigaochechuangjiagongzidonghuashuiping、降低人工依賴的產業需求
，該客戶開始在生產的數控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最初采用車床數控係統（NC）作為控製中心
，不僅成本高

，且試用效果不能夠滿足終端客戶要求。而采用PLC+HMI的控製解決方案的主要問題在於，麵對不同加工件，上下料裝置的運動軌跡也會發生變化，從而需要頻繁改變PLC的底層程序代碼。

    此外
，在終端客戶試機過程中
，客戶發現遇到工件加工周期長的時候
，如空調的連接閥門，大約要1分鍾才能完成一個工件的加工
，這樣就會造成自動上下料裝置過長的等待時間，使其不能充分發揮其使用價值。

圖1 空調連接閥門實物圖

    對此
，台達推出了以人機控製器HMC係列(Human Machine Interface with Controller)為控製核心，同時搭配台達三軸一體運動控製型交流伺服係統ASDA-M係列和伺服馬達的機床上下料解決方案。解決方案模擬示意圖如圖2所示：

圖2 台達機床上下料解決方案示意圖

    作為解決方案(如圖2所示)的控製核心，HMC係列是內建PLC的觸控一體人機控製器，具有豐富的PLC指令集，支持DMCNET高速運動總線，擁有最多可擴展到12軸的外擴能力；控製器的車床上下料程序可以在現場輕鬆地進行示教修改
，不需要改動底層程序代碼
，從而使整個解決方案的現場操作性更強。

    使用台達人機控製器HMC係列作為控製核心的另一大特點是，HMCxiliebuxuyaokehuzixingkaifajiemianchengxu，tongguozidaichengxujiukeyikongzhiyitaoshangxialiaozhuangzhiweiduotaijichuangjinxingshangxialiao，xingchengchanpinjiagongdeliushuixianshigongzuozhan。gaikongzhimoshikeyijinkenenggenggaoxiaodiliyongshangxialiaozhuangzhi，youxiaotigaochechuangjiagongzidonghuashuiping，yegaibianlechangguiyitaojichuangshangxialiaozhuangzhiduiyingyitaijichuangdezuoyemoshi，congerjiejuelezaikehujiagongguochengzhongshangxialiaozhuangzhidengdaishijianguochangdewenti。

    此外，HMC係列具有手持式和安裝式兩種類型供客戶選擇。在該解決方案中，客戶采用的是手持式，具有自帶急停開關、手輪旋鈕、限動開關等安全功能，可以更方便客戶的實際操作應用。

台達整體解決方案架構如下：

圖3 台達機床上下料解決方案係統架構

    台達機床上下料解決方案的優勢在於：

    *操作界麵簡單易用
，方便操作人員快速上手
；

   *人機控製器HMC係列體積緊湊和手持式設計適合現場靈活運用
；

   *兼顧傳統PLC搭配HMI的上下料控製解決方案和數控係統NC係列上下料控製解決方案的優點
，在成本控製和性能方麵表現優異
；

   *方案可以同時為多台機床進行上下料，降低上下料裝置作業等待時間
，提高機床產線加工的自動化水平
；

   *整個解決方案采用台達DMCNET高速總線通訊方式，係統穩定性高；

   *ASDA-M係列融三台伺服於同一機座
，可有效降低係統建構成本；三軸同動控製，也可使軸間數據交互更加迅速及時。

    taidagaijiejuefanganshidekehuchechuangzhengjichanpindezidonghuachengdudafutisheng

，tigaolechanpindeshichangjingzhengli。tongshi

，gaijiejuefanganyeketuiguangdaoqitatongleixingzidonghuajixieshou
，muqianyijingzaizhusujiquchubi
、直角碼垛機械手等領域成功應用。

關於台達:

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術
，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇
，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時
，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸
、台灣地區
、美國、泰國
、日本、新加坡
、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2015年總體評分躍居全球電子設備產業之首


，並連續四年蟬聯“新興市場指數”(DJSI-Emerging Markets)；其中五項評分居全球電子設備產業之首；2014年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比結果揭曉，台達從全球近2,000家參與CDP評比的上市企業中脫穎而出，不僅獲得最高等級A級評價，更是大中華區唯一入選氣候績效領導指數 (Climate Performance Leadership Index, CPLI)之企業。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海
，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu
，tichuwanzhengjiejuefangan，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排
、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊
，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

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