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KUKA七軸輕型機器人計劃量產:搶占醫療領域大市場

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 14:56:08

位於奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是世界領先的工業機器人製造商。該企業的核心實力是開發、生產以及銷售工業機器人、控製係統和軟件程序。該企業是德國與歐洲的市場領導者,在全球排名第三。在全球範圍內,庫卡機器人集團擁有約 3,180名員工。公司下屬共有25家子公司,分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場上。(2012年數據)

輕型機器人是庫卡近年來主推產品,庫卡一直在瞄準該領域市場。在四大家族中,KUKA體量最小,但是它的產品也最有特色,時不時總會蹦出一些新鮮玩意,讓大家小吃一驚。

2013 年,KUKA 迎來了新一代的機器人:KUKA 通過 LBR iiwa 推出了世界上首台適用於工業領域的輕型機器人(感知型機器人),且各軸均帶有內置的傳感係統。

KUKA雖(sui)身(shen)在(zai)工(gong)業(ye)圈(quan),但(dan)是(shi)企(qi)業(ye)的(de)內(nei)心(xin)非(fei)常(chang)潮(chao)流(liu),其(qi)產(chan)品(pin)外(wai)觀(guan)流(liu)線(xian)型(xing)設(she)計(ji)非(fei)常(chang)棒(bang),很(hen)多(duo)結(jie)構(gou)件(jian)和(he)電(dian)機(ji)的(de)設(she)計(ji)也(ye)有(you)很(hen)科(ke)幻(huan)感(gan)。多(duo)款(kuan)產(chan)品(pin)曾(zeng)獲(huo)得(de)紅(hong)點(dian)和(he)IF大獎,比如其當家花旦KUKA LBR iiwa,把這機器人放到工廠裏都舍不得用。

時隔3年,KUKA又有新動作,在去年 11 月於德國杜塞道夫所舉行的 Medica 醫療展中, KUKA 展示了他們的輕型機器人 LBR Med,這個機器人能夠在手術或醫療複健方麵協助人們,在當時的展會上,LBR Med 確實讓人們有所期待。

根據消息得,近日,KUKA 方麵宣布,KUKA LBR Med 機器人將於 2017 年春季投入批量生產。

輕型機器人一直是 KUKA 產品線中非常重要的一個分支,早前 KUKA 的 LBR iiwa 機器人得到了業界的認可,LBR 係列已經成為了 KUKA 輕型機器人的一個代稱,如 LBR 代表“輕型機器人”,iiwa 代表“智能工業助手”(intelligent industrial work assistant)。之前 LBR iiwa 機(ji)器(qi)人(ren)達(da)成(cheng)了(le)人(ren)類(lei)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)的(de)直(zhi)接(jie)合(he)作(zuo),進(jin)而(er)完(wan)成(cheng)高(gao)靈(ling)敏(min)度(du)需(xu)求(qiu)的(de)任(ren)務(wu),並(bing)且(qie)不(bu)需(xu)要(yao)任(ren)何(he)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi),將(jiang)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)擴(kuo)展(zhan)到(dao)全(quan)新(xin)的(de)領(ling)域(yu),讓(rang)人(ren)們(men)工(gong)作(zuo)更(geng)高(gao)效(xiao)。雖(sui)然(ran)同(tong)為(wei)一(yi)個(ge)係(xi)列(lie)的(de)輕(qing)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren),跟(gen) KUKA LBR iiwa 機器人微妙的不同在於,KUKA 針對醫療手術領域的機器人製作要求嚴格許多,也由此對於醫療方麵的輕型機器人做出了多項調整。

首先,KUKA 對 LBR Med 機器人的外表材料進行了調整,使其具有生物兼容性和耐腐蝕性;其次,所有的 KUKA LBR Med 機器人內建式界麵都優化並達到診所、醫院或手術室保持衛生的標準。據悉,LBR Med 機器人通過了 IEC 60601-1 管理標準(IEC 60601-1 標準是受大多數國家公共衛生部門認可的醫療電器設備協調標準)。KUKA LBR Med 機器人的 IEC 60601-1 標準經由 IECEE-CB 架構流程進行檢驗通過。KUKA 方麵表示,通過 KUKA 的 CB 認證和 CB 報告可減少繁雜的測驗項目,並且顯著簡化認證過程。

據了解,LBR Med 機器人靈敏度十分高,是 KUKA 基於其七軸輕型機器人技術研發而成,每個關節都裝有感測器,具有一定的感知功能。關於 LBR Med 機器人的作用,KUKA 介紹說,醫療產品製造商可以將其做為單獨機械零件整合至一個醫療產品中,來執行各種不同的任務。隻要搭配合適的工具和程序,LBR Med 就可以支持內視鏡和切片檢查等醫療工作,也可以用來執行鋸骨或是放置脊椎骨釘等。

KUKA 在協作機器人方麵的技術一直都屬於世界前列,其生產的協作機器人在感官能力上有所突破,安全、教學快速、操作控製簡單等特點都是 KUKA 輕型機器人的優勢。這次 LBR Mde 機器人的量產也許能夠解決一些醫療上的效率問題,對醫療機器人的普及和提升都是一次重要的嚐試。

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