2020年(nian)還(hai)剩(sheng)最(zui)後(hou)兩(liang)個(ge)月(yue)，全(quan)球(qiu)疫(yi)情(qing)仍(reng)然(ran)焦(jiao)灼(zhuo)。疫(yi)情(qing)雖(sui)拉(la)開(kai)了(le)人(ren)與(yu)人(ren)的(de)距(ju)離(li)
，卻(que)也(ye)推(tui)進(jin)了(le)個(ge)別(bie)行(xing)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)發(fa)展(zhan)。倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)是(shi)其(qi)中(zhong)之(zhi)一(yi)。

上周落幕的CeMAT Asia亞洲國際物流展上，形形色色的機器人解決方案吸引了不少眼球。從重部署的貨架到人
、料箱到人、到強調輕便靈活的訂單到人

，自動化技術無所不在。

不難看出，疫情不僅讓大眾切實認識到機器人、人工智能等技術的價值
，也推動各界重新評估改革生產方式的緊迫性。

十月底，發改委等六部委聯合發文，提出實施機器人及智能設備推廣計劃

，加快自動化、智能化裝備推廣應用。對企業而言，引入合適的人機協作解決方案，提升效益和穩定性
，已是大勢所趨。

政策
、資本和輿論的共同關注下，早就頗受關注機器人自動化概念被進一步推向台前。然而，2014年前後機器人產業泡沫的前車之鑒還曆曆在目，這波新熱度究竟是跟風造噱頭

，還是有真本事呢？

恰逢“雙11”，我們不妨將電商倉儲物流機器人作為標本探究一番。

起勢：亞馬遜7.75億美元收了家倉儲機器人公司

2012年3月
，亞馬遜宣布以7.75億美金現金收購一家名叫Kiva Systems的公司，將其AGV（automated guided vehicles
，自動牽引車）產品引入亞馬遜的倉庫網絡。

亞馬遜倉庫中工作的Kiva機器人

簡單來說
，AGV是一種能通過電磁軌道、二維碼等導航方式，沿著規定導航路徑行走的機器人小車。這類機器人早期主要被應用在生產製造領域

，豐田、大眾等全球主要汽車廠都在製造和裝配線上廣泛使用AGV。

有了老大哥兼風向標亞馬遜的“加持”
，AGV概念迅速火遍電商物流圈。在大洋彼岸的中國，海柔創新
、新鬆、快倉、極智嘉等新兵老將爭相入局。根據極客公園的報道，截至2018年底，據不完全統計，中國共出現了50餘家倉儲AGV企業。

事實上，大約正是在2018年前後，歐美業界開始重新評估AGV在電商倉儲領域的普遍適用性。經過數年的驗證，大家發現

，AGV的靈活程度似乎無法適應電商業務量的脈衝式波動——因為倉庫中每增加一台AGV，都必須對環境做出重新布置。重度的前期投入和後期疊加成本使得其回本周期遭受考驗。

在亞洲市場，電商倉儲AGV也經曆水土不服。例如，亞洲客戶普遍非常重視倉庫的有效使用麵積
，而AGV所需的二維碼、軌道等導航指引
，以及其固定的移動軌跡，都不利於倉儲麵積利用率的提升。

亞洲地區倉庫通道普遍狹窄
，體積較大的機器人無法運轉

此(ci)外(wai)

，東(dong)南(nan)亞(ya)許(xu)多(duo)國(guo)家(jia)本(ben)就(jiu)是(shi)原(yuan)料(liao)和(he)生(sheng)產(chan)大(da)國(guo)
，本(ben)土(tu)電(dian)商(shang)從(cong)生(sheng)產(chan)到(dao)銷(xiao)售(shou)之(zhi)間(jian)的(de)流(liu)程(cheng)比(bi)較(jiao)短(duan)。不(bu)同(tong)於(yu)歐(ou)美(mei)等(deng)進(jin)口(kou)大(da)國(guo)，東(dong)南(nan)亞(ya)的(de)電(dian)商(shang)倉(cang)庫(ku)並(bing)沒(mei)有(you)過(guo)多(duo)的(de)存(cun)儲(chu)需(xu)求(qiu)，而(er)是(shi)以(yi)分(fen)發(fa)中(zhong)心(xin)、揀選中心占主流。因此，擅長物料搬運的AGV似乎陷入無用武之地的窘境。

於是，在此後的幾年間，另一種機器人類型逐漸取代AGV，頻繁出現在電商倉儲物流的討論中
，它就是AMR。

進化：當機器人像無人駕駛汽車一樣自主移動

AMR全稱為autonomous mobile robots（自主移動機器人）。盡管都以字母“A”開頭
，但AGV是“自動牽引”、AMR是“自主移動”
，可見兩者有著本質區別。

依靠視覺感知和AI算法，AMR的核心價值在於實時感知周圍環境並快速做出適當反應。如同無人駕駛汽車，根據路況隨時調整路線。在倉庫環境中，AMR就像一個精準度超高的“超人”，自主

、靈活地與人類夥伴進行協作。

Locus Robotics的倉儲AMR產品

以揀貨AMR為例。機器人收到訂單後


，會即刻根據各商品所在倉位規劃出最優路線，“行走”daoxiangyingweizhihou
，tishigaipianqudegongzuorenyuanjiangshangpinfangruliaoxiang，zaiyidongzhixiagejianhuodian，zhidaozhengdanjianxuanwanchengbingshusongzhidabaotai。erqie，meitangxingchengkeyijianquduogedingdan。

如此一來
，工作人員隻需在各自負責的片區內配合裝載或打包商品
，由AMR來打通從訂單獲取到打包的效率，實現訂單到人的自動化。

有趣的是，上文提到的Kiva Systems的早期團隊中，分離出當下全球知名度最高的兩個倉儲AMR品牌：Locus Robotics和6 River Systems。後者在2019年被電商巨頭Shopify以4.5億美元收購。

國內則有靈動科技
、以及在海外市場風生水起的Syrius炬星等專注AMR的企業誕生。此外，大量傳統物流AGV玩家也紛紛向AMR轉型。

Syrius炬星與日本三菱商事合作的AMR開放實驗室

根據權威數據機構Interact Analysis的報告，2019年全球AMR行業總營收為7.49億美元，同比上升70%
；即使在被新冠陰影籠罩的2020年，年增長率也預計將達到45%，讓外界對其在後疫情時代的發展頗為關注。

未來：多產品形態服務細分場景，邁向自動化閉環

盡管未來可期，但不容忽視的是，AMR整體上仍處於早期落地階段。在揀選
、出入庫等電商倉儲物流的細分場景中，我們已看到部分經過商業化驗證的解決方案
，但仍未形成成熟的全場景產品閉環。

毫無疑問
，針對新技術的應用推廣，先聚焦細分場景做精細化打磨，再考慮平台化擴張，是最踏實可靠的路徑。即便在成長自AGV時代的企業中
，我們既看到依然專注做箱式倉儲機器人的海柔創新，也看到注重打造產品矩陣的極智嘉。

反觀仍有大片留白待探索的電商倉儲AMR市場


，企業能否盡快跑通客戶痛點和產品體驗、核(he)心(xin)技(ji)術(shu)能(neng)否(fou)快(kuai)速(su)移(yi)植(zhi)並(bing)實(shi)現(xian)產(chan)品(pin)平(ping)台(tai)化(hua)，必(bi)將(jiang)是(shi)決(jue)定(ding)下(xia)一(yi)步(bu)競(jing)爭(zheng)格(ge)局(ju)的(de)關(guan)鍵(jian)。我(wo)們(men)由(you)衷(zhong)希(xi)望(wang)，相(xiang)信(xin)科(ke)技(ji)價(jia)值(zhi)的(de)人(ren)們(men)，能(neng)夠(gou)帶(dai)著(zhe)敬(jing)畏(wei)心(xin)和(he)專(zhuan)注(zhu)力(li)穩(wen)健(jian)前(qian)行(xing)，勿(wu)讓(rang)新(xin)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)成(cheng)為(wei)資(zi)本(ben)遊(you)戲(xi)的(de)籌(chou)碼(ma)。