工gong業ye機ji器qi人ren是shi個ge發fa展zhan多duo年nian，相xiang對dui成cheng熟shu，且qie市shi場chang應ying用yong規gui模mo逐zhu漸jian增zeng長chang的de市shi場chang，但dan在zai具ju體ti應ying用yong中zhong，還hai存cun在zai很hen多duo亟ji待dai解jie決jue的de問wen題ti，尤you其qi是shi在zai工gong業ye機ji器qi人ren的de易yi用yong性xing方fang麵mian。

MUJIN是一家專注於為工業機器人提供通用型一體化解決方案的日本企業，創辦於2011年。其創始人Issei Takino此前是精密工具製造商Iscar公司的一名銷售經理，多年奔波於日本
、韓國、中國的工廠中，使他既覺察到了工業機器人的發展趨勢

，也看到了隱藏其中的問題。

2014年，MUJIN獲得了UTEC（University of Tokyo Edge Capita）領投，JAFCO跟投的600萬美元B輪融資，其中JAFCO出於未知原因，並未對外公布該項投資行為。

Issei Takino 在2011年看到的趨勢，得到了證券行業分析師和政策的佐證。據財富證券發布的報告顯示
，2015年全球工業機器人總銷量達到24．8萬台，並預測這個數字將在2018年上升至40萬台。中國政府也在去年回應了這一趨勢：《機器人產業發展規劃（ 2016－2020年）》中指出，到2020年自主品牌工業機器人年產量將達到10萬台。

與市場趨勢利好相悖的是，企業主采買工業機器人依然不是一件“輕鬆”的事情。雷鋒網（公眾號：雷鋒網）了解到，就目前現狀而言，業界認為工業機器人在應用中還存在以下缺陷：

易用性較差

讓工業機器人“幹活”有兩種方式：一yi種zhong是shi編bian程cheng輸shu入ru型xing
，一yi種zhong是shi示shi教jiao輸shu入ru型xing。由you於yu機ji器qi人ren結jie構gou複fu雜za，使shi用yong工gong業ye機ji器qi人ren的de一yi線xian工gong人ren經jing過guo嚴yan格ge和he複fu雜za的de培pei訓xun
，操cao作zuo非fei常chang繁fan瑣suo
，這zhe為wei企qi業ye造zao成cheng了le巨ju大da的de成cheng本ben。

無法應對環境變化

jiqirenyurenleizuidadequbiejiuzaiyuduihuanjingdeganzhi，jibianjinjinianrengongzhinengzaibuduanfazhan，danjiqirenduiyuhuanjingdeganzhichengduyiranhenruo。yidanhuanjingtubian，feichangyoukenengzaochengjiqirendamianjitanhuan，shenzhiyinfagongchanganquanshigu。

安全性存疑

工gong業ye機ji器qi人ren在zai操cao作zuo過guo程cheng中zhong

，有you時shi會hui與yu人ren類lei實shi際ji接jie觸chu
，尤you其qi是shi協xie作zuo機ji器qi人ren，若ruo設she計ji時shi出chu現xian安an全quan漏lou洞dong，被bei黑hei客ke劫jie持chi或huo，或huo者zhe在zai運yun動dong規gui劃hua時shi發fa生sheng計ji算suan錯cuo誤wu，非fei常chang容rong易yi發fa生sheng機ji器qi傷shang人ren的de意yi外wai。

這三個問題的核心其實都在於控製。

為了解決這些問題
，Issei Takino 找來畢業於卡耐基梅隆大學的Rosen Diankov 擔任 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在運動規劃領域鑽研頗深，其博士論文即圍繞此問題展開。或許很多人不知道他的名字
，但從事這個行業的人基本都離不開開源項目 OpenRAVE

，而 Rosen Diankov 便是這個開源項目的建立者和維護者。

從 OpenRAVE 的官網上可以看到，其目標定位於使工業機器人自動化，這與MUJIN其實有著共同的方向

，相信這也是Issei Takino能將他拉入夥的原因。而在MUJIN的官網，新智造也發現
，官方並不避諱這一點，並且大方的承認OpenRAVE對於MUJIN的重要性：

MUJIN的創新技術始於 Rosen Diankov 博士（ CTO ），他於2006年發明了機器人運動規劃庫（ OpenRAVE）。由於傳統機器人已經依賴於昂貴而笨重的手動教學，Diankov 博bo士shi認ren識shi到dao，工gong業ye需xu要yao更geng多duo的de自zi主zhu機ji器qi人ren，能neng夠gou執zhi行xing不bu止zhi重zhong複fu的de任ren務wu。這zhe一yi概gai念nian在zai研yan究jiu人ren員yuan中zhong傳chuan播bo，他ta們men也ye承cheng認ren這zhe是shi必bi要yao的de技ji術shu。最zui終zhong，OpenRAVE成為世界上最流行的機器人運動規劃庫。

在 Rosen Diankov 的技術支持下
，MUJIN研發了 Mujin Controller，該控製器能夠通過以太網或接口與機器人製造商的API接口連接
，可以實現實時的機器人係統控製，並能進行實時碰撞檢測和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限於機器人的模型、軸的數目或機械結構。

除機器人控製器技術、Mujin Controller外
，MUJIN還為企業提供用於延長機器人壽命的翻新產品和建議。另外，MUJIN目前正在創建下一代的垃圾箱智能係統，同樣使用Mujin Controller 中的碰撞避免和實時運動規劃技術，可在三維中識別目標物體，實時利用這些信息來規劃機器人運動
，完成一個給定任務（如分撿垃圾）

，完全避免碰撞。

目前，MUJIN已經拿到了一些國際大廠的訂單，包括三菱
、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十餘家
，暫時還沒有新一輪的融資消息。