5月16日，以“智能+時代
，智勝未來”為主題的第四屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會在寧波餘姚舉行，此次峰會主題涉及人工智能
、機器人最新前沿技術
、創新創業等多個當前被熱議的話題。

在上午的論壇中，中國大數據與產業聯盟理事長
、中國機械工程學會副理事長譚建榮進行了《智能製造與機器人關鍵技術發展趨勢》的主題演講，闡述了未來智能製造、機器人技術、數字車間構造中的機器人等技術應用及趨勢。

機器人技術發展的三大趨勢

譚建榮認為，機器人發展數十年至今
，在未來會有三個大的趨勢：

一、軟硬融合。

一(yi)直(zhi)以(yi)來(lai)，在(zai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)數(shu)字(zi)車(che)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)硬(ying)件(jian)都(dou)被(bei)業(ye)界(jie)重(zhong)視(shi)，但(dan)是(shi)軟(ruan)件(jian)也(ye)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)
，因(yin)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)就(jiu)體(ti)現(xian)在(zai)軟(ruan)件(jian)裏(li)麵(mian)，包(bao)括(kuo)軌(gui)跡(ji)規(gui)劃(hua)、車間布局、自(zi)動(dong)化(hua)上(shang)料(liao)等(deng)等(deng)都(dou)是(shi)需(xu)要(yao)軟(ruan)硬(ying)件(jian)結(jie)合(he)的(de)
，光(guang)有(you)開(kai)發(fa)硬(ying)件(jian)還(hai)不(bu)夠(gou)
，還(hai)要(yao)大(da)量(liang)的(de)可(ke)能(neng)還(hai)是(shi)軟(ruan)件(jian)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)。所(suo)以(yi)未(wei)來(lai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)想(xiang)要(yao)更(geng)好(hao)的(de)發(fa)展(zhan)
，既(ji)要(yao)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)懂(dong)機(ji)械(xie)
，又(you)要(yao)懂(dong)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)，尤(you)其(qi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。

二、虛實融合。

在數字車間機器人應用中，機器人不能是孤立的
，要通過大量仿真、虛擬現實等方式把車間實際加工過程有機結合起來。

三

、人機融合。

人、機器以及機器人這三者需要有效互動，並且在工作過程中需要更高效的協作，如何把這三者有機融合也是未來的發展趨勢之一。

機器人的發展7大路徑

有了三大趨勢之後，機器人會如何發展
？譚建榮認為，基於三大趨勢的機器人發展路徑大致可分為7種。

1、從串聯機器人到串並混聯機器人

目前工業機器人大多是你人手臂的串聯機構
，需在各關節上設置驅動裝置，各臂的運動慣量較大
，難以實現高速或者超高速操作。

串並混聯機構兼有並聯機構剛度大喝串聯機構工作空間大的有點，是今後機器人機構的一個重要發展方向。

2、從剛體機器人到剛柔體機器人

對(dui)於(yu)結(jie)構(gou)複(fu)雜(za)不(bu)與(yu)緊(jin)湊(cou)的(de)產(chan)品(pin)，其(qi)中(zhong)配(pei)檢(jian)測(ce)以(yi)及(ji)清(qing)理(li)的(de)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)往(wang)往(wang)具(ju)有(you)狹(xia)小(xiao)緊(jin)湊(cou)的(de)特(te)點(dian)
，剛(gang)體(ti)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)於(yu)關(guan)節(jie)吃(chi)寸(cun)太(tai)大(da)，往(wang)往(wang)難(nan)以(yi)在(zai)狹(xia)小(xiao)空(kong)間(jian)完(wan)成(cheng)作(zuo)業(ye)。

仿象鼻、章魚須或蛇等柔性多節結構的靈巧關節工業機器人應運而生

，通過樓梯提高機器人末端或本體的可達性與靈活性。

3、從單機器人作業到多機器人協同

當機器人在製造空間分布性、功能分布性
、任務並行性以及作業容錯性等方麵存在局限性，特別是在大尺寸部件焊接與裝配中
，其靈活性、可靠性、抗震性和負載能力等方麵局限尤為突出。

通過多機器人信號傳遞、公共工作空間互鎖、作業任務，協同實現多機器人協同，正逐漸引起工業界和研究機構的廣泛重視。

4、機器人技術與物聯網技術相結合的應用

工業機器人與物聯網的結合，催生了智能柔性自動化裝配焊接應用。

通過物聯網的感知功能

，賦予工業機器人“五官”，使工業機器人具有視覺、觸覺甚至味覺
，能夠實時采集生產過程中的各種數據。

通過物聯網的網絡化信息傳遞智能分析決策功能
，賦予工業機器人“智力”，通過將生產過程中的人、物、數據流集成整合
，能夠完成大部分需要人來完成的工作。

5
、機器人技術與虛擬現實相結合的應用

虛擬現實技術與機器人技術的結合，實現了虛擬融合的機器人是示教應用。

在zai虛xu擬ni環huan境jing中zhong通tong過guo人ren機ji交jiao互hu來lai完wan成cheng機ji器qi人ren虛xu擬ni示shi教jiao編bian程cheng

，不bu僅jin直zhi觀guan簡jian便bian，而er且qie可ke以yi擺bai脫tuo對dui真zhen實shi機ji器qi人ren的de依yi賴lai，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv，消xiao除chu安an全quan隱yin患huan。

基於多傳感器、多(duo)媒(mei)體(ti)和(he)虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)以(yi)及(ji)臨(lin)場(chang)感(gan)技(ji)術(shu)
，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)虛(xu)擬(ni)遙(yao)操(cao)作(zuo)和(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)式(shi)遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)者(zhe)產(chan)生(sheng)置(zhi)身(shen)於(yu)遠(yuan)端(duan)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)感(gan)覺(jiao)來(lai)操(cao)縱(zong)機(ji)器(qi)人(ren)。

6
、機器人技術與模式識別技術的結合

模mo式shi識shi別bie用yong於yu機ji器qi人ren的de檢jian測ce非fei常chang有you效xiao，能neng夠gou檢jian查zha機ji器qi人ren加jia工gong的de零ling件jian有you沒mei有you質zhi量liang的de瑕xia疵ci，有you沒mei有you不bu符fu合he技ji術shu條tiao件jian
，這zhe也ye是shi未wei來lai工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu需xu要yao重zhong視shi的de。

7
、機器人技術與人工智能相結合的應用

xianyougongyejiqirenwangwangbeigudingzaianquandegongzuodidian，zaicaozuorenyuanduiqigongzuorenwujinxingshijiaohou，yidanjinruzidongyunxingzhuangtaixia
，jiqirenyurenbianwanquangeli。

通過傳感器檢測、人工智能、renjijiaohudengjishuyujiqirenjishuderonghe
，shijiqirennenggouzhijieyurenbingjiangongzuo，xiaochurenjizhijiandefanghugeli
，jiangrencongjiandankuzaodeshijiaogongzuozhongjiefangchulai。

工業機器人應用的4大障礙

雖然說了以上趨勢，但是對於企業在做數字化車間、推廣智能製造、推廣機器人等方麵
，還有四個主要障礙。

1

、三個密集的製造模式

這裏所說的三個密集的製造模式是指過去的勞動力密集、ziyuanmijihewuranmiji
，suirangaigekaifangsanshiduonianyilai

，womendezhizaoyequdehendadefazhanhejiaorendechengji，danshi，zhesangemijixingzhidaomoshicunzaidewentiyeburonghushi。

2
、仿製為主的技術路線

改革開放以來我國浙江，江蘇、廣東、山東沿海經濟發展比較快

，但是企業大部分的產品都是仿製為主
，特別是區域經濟的帶動，(區域經濟好比一家做領帶，然後家家戶都做領帶）

，zaiduanquejingjideshihou，kuaizhuangjingjiqilehendadezuoyong
，jiejuedongxiduanquedewenti，danshixianzaishichangjingjichengshule
，jihumeigexingyedouyouchuxianlechannengguosheng
，suoyifangzhiweizhudejishuluxianchenglehendadewenti。

3

、低價競爭的營銷策略

現在很多企業把新的價格作為最大優點，一個產品由於跟隨了仿製為主的技術路線，一家產品生產出來
，可以賣100塊，但是再過半年，旁邊一個廠生產出來就賣80塊，再過半年旁邊一個廠生產出來賣60塊，等到賣60塊的時候誰都沒有錢賺
，所以製造業存在的問題，很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。

4、粗放生產的車間管理

目前很多企業還是粗放型的，用機器人根本解決不了什麼，這不是機器人的問題
，而是精益生產的問題。

工業機器人的幾點思考與建議

除了以上演講內容之外，譚建榮在最後還簡略的發表了一下關於工業機器人的幾點思考與建議。

比如譚建榮提到，工業機器人應用要創新設計先行，想推廣工業機器人，首先要創新設計先行。做智能製造、jiqirenyingyong，xiaolvgurannenggoudadatisheng，danshi
，zhezhijiejuelechanpinzenmezuodewenti
，zhiyuzuoshenmedewentihaimeiyoujiejue。suoyichuangxinyushejishigongyejiqirenfazhandeyaosuzhiyi。

另外還有上文說過的問題，譚建榮也相應提出了意見，比如工業機器人要與大數據結合、與模式識別結合、與虛擬現實結合
、與精益生產結合等等。為業界提出了一些中肯的意見。