5月16日，第四屆中國機器人峰會在寧波餘姚開幕
，20億yi元yuan智zhi能neng機ji器qi人ren重zhong點dian專zhuan項xiang引yin導dao基ji金jin已yi到dao位wei，政zheng府fu未wei來lai將jiang出chu台tai一yi係xi列lie扶fu持chi和he引yin導dao政zheng策ce。這zhe對dui儀yi表biao儀yi器qi行xing業ye，尤you其qi是shi傳chuan感gan器qi生sheng產chan企qi業ye來lai說shuo，是shi機ji遇yu。

製造智能機器人，傳感器是必須的元器件。機器人的視覺
、力覺

、觸覺、嗅覺、味wei覺jiao等deng對dui外wai部bu環huan境jing的de感gan知zhi能neng力li都dou是shi由you傳chuan感gan器qi提ti供gong的de
，同tong時shi，傳chuan感gan器qi還hai可ke用yong來lai檢jian測ce機ji器qi人ren自zi身shen的de工gong作zuo狀zhuang態tai，以yi及ji機ji器qi人ren智zhi能neng探tan測ce外wai部bu工gong作zuo環huan境jing和he對dui象xiang狀zhuang態tai。並bing能neng夠gou按an照zhao一yi定ding的de規gui律lv轉zhuan換huan成cheng可ke用yong輸shu出chu信xin號hao的de一yi種zhong器qi件jian，為wei了le讓rang機ji器qi人ren實shi現xian盡jin可ke能neng高gao的de靈ling敏min度du，在zai它ta的de身shen體ti構gou造zao裏li會hui裝zhuang上shang各ge式shi各ge樣yang的de傳chuan感gan器qi。

根據檢測對象的不同可將機器人用傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。

內部傳感器主要用來檢測機器人各內部係統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，並將所測得的信息作為反饋信息送至控製器，形成閉環控製。

而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方麵的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道
，用來執行視覺、接近覺

、觸覺、力覺等傳感器，比如距離測量、聲音、光線等。

那麼機器人究竟要具備多少種傳感器呢
？據了解，製造機器人至少需要6種傳感器，才能盡可能的使其如人類一樣靈敏。

shouxianshishijiaochuanganqi。jiqishijiaoshishijiqirenjuyouganzhigongnengdexitong，qitongguoshijiaochuanganqihuoqutuxiangjinxingfenxi
，rangjiqirennenggoudaitirenyanbianshiwuti，celianghepanduan，shixiandingweidenggongneng。yejierenshizhichu，muqianzaizhongguoshiyongjianbiandezhinengshijiaochuanganqizhanlejiqishijiaoxitongshichang60%左右的市場份額。

其次是聲絕傳感器。聲音傳感器的作用相當於一個話筒(麥克風)。它用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象。但不能對噪聲的強度進行測量。聲覺傳感器主要用於感受和解釋在氣體(非接觸感受)
、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器複雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到複雜的聲波頻率分析，直到對連續自然語言中單獨語音和詞彙的辨別。

再者是距離傳感器。用於智能移動機器人的距離傳感器有激光測距儀(兼可測角)

、聲納傳感器等
，它可用於機器人導航和回避障礙物。

另(ling)外(wai)，觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)是(shi)少(shao)不(bu)了(le)的(de)必(bi)需(xu)元(yuan)器(qi)件(jian)。它(ta)主(zhu)要(yao)是(shi)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)仿(fang)觸(chu)覺(jiao)功(gong)能(neng)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)。觸(chu)覺(jiao)是(shi)人(ren)與(yu)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)直(zhi)接(jie)接(jie)觸(chu)時(shi)的(de)重(zhong)要(yao)感(gan)覺(jiao)功(gong)能(neng)
，研(yan)製(zhi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)的(de)觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)中(zhong)的(de)技(ji)術(shu)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。

最後
，還有接近覺、滑覺以及力覺等傳感器。機器人要想做到如人類般的靈敏，視覺傳感器
、聲覺傳感器
、滑覺傳感器、速度和加速度傳感器等8種傳感器對機器人極為重要
，缺一不可。如今
，是智能機器人時代，也是儀器儀表企業創新品、保品質，迅速成長的時代。