製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此
，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan
，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye
，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi
，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器

、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動

，分擔對精度、qiangduyaoqiubijiaogaodegongzuohuozhezidongzhixingzhongfuxingrenwu。zhezhongxietongzuoyongnenggoujiangrencongtiliyaoqiugaohuobijiaoweixianderenwuhuanjingzhongjiefangchulai
，tongshitigaoleshengchansudu
、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)，汽(qi)車(che)、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi
，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian
，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有(you)些(xie)物(wu)理(li)部(bu)件(jian)對(dui)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)而(er)言(yan)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)安(an)全(quan)地(di)處(chu)理(li)精(jing)密(mi)或(huo)複(fu)雜(za)的(de)零(ling)件(jian)
，並(bing)準(zhun)確(que)評(ping)估(gu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)和(he)可(ke)靠(kao)，與(yu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)檢(jian)查(zha)的(de)傳(chuan)統(tong)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)相(xiang)比(bi)，它(ta)們(men)能(neng)更(geng)早(zao)地(di)發(fa)現(xian)錯(cuo)誤(wu)
，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)潛(qian)在(zai)的(de)產(chan)品(pin)召(zhao)回(hui)，並(bing)促(cu)進(jin)業(ye)務(wu)增(zeng)長(chang)。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi，5G 和 6G 連(lian)接(jie)將(jiang)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)快(kuai)速(su)可(ke)靠(kao)的(de)通(tong)信(xin)。邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)是(shi)一(yi)種(zhong)分(fen)布(bu)式(shi)計(ji)算(suan)模(mo)式(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang)計(ji)算(suan)和(he)數(shu)據(ju)存(cun)儲(chu)能(neng)力(li)遷(qian)移(yi)到(dao)更(geng)靠(kao)近(jin)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)的(de)位(wei)置(zhi) ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 yimeiyuan。xiezuojiqirendailailezhuduohaochu，suizhejishudebuduanchuangxin

，tazhengzaiweizhinenggongchangdeweilaipupingdaolu。raner，jiqirendekaifahejichengyemianlinyixietiaozhan。xuduozhizaoshanghaixuyaokaolvtongxin/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu
，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng
，yizhixingfuzaderenwu

，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機ji器qi人ren還hai需xu要yao與yu其qi他ta非fei生sheng命ming體ti進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu，才cai能neng正zheng常chang運yun行xing。例li如ru
，當dang機ji器qi人ren與yu其qi他ta機ji器qi人ren進jin行xing無wu線xian通tong信xin時shi，它ta們men需xu要yao語yu音yin和he文wen本ben信xin息xi才cai能neng與yu人ren類lei進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu。同tong樣yang，它ta們men也ye需xu要yao執zhi行xing器qi和he傳chuan感gan器qi來lai與yu其qi他ta設she備bei和he物wu體ti進jin行xing通tong信xin。

安全性至關重要

還(hai)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)任(ren)何(he)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)危(wei)險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)來(lai)提(ti)高(gao)工(gong)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)必(bi)須(xu)確(que)保(bao)相(xiang)關(guan)程(cheng)序(xu)和(he)流(liu)程(cheng)準(zhun)備(bei)到(dao)位(wei)
，以(yi)防(fang)止(zhi)任(ren)何(he)危(wei)險(xian)後(hou)果(guo)的(de)發(fa)生(sheng)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)要(yao)為(wei)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)配(pei)備(bei)先(xian)進(jin)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)，例(li)如(ru)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按(an)鈕(niu)、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)長(chang)遠(yuan)的(de)效(xiao)益(yi)
，能(neng)夠(gou)改(gai)善(shan)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)，但(dan)其(qi)高(gao)昂(ang)的(de)部(bu)署(shu)成(cheng)本(ben)也(ye)是(shi)無(wu)法(fa)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。最(zui)初(chu)的(de)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)可(ke)能(neng)是(shi)漫(man)長(chang)、jiankuheangguide。yinci

，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian
，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi

，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou
，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)
，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)
，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率
、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。