未來的工廠是什麼樣的？我們想象這樣一幅畫麵，碩大的廠房裏有自動化的產線
，在需要大量組裝的工位，可以看到密密麻麻的、帶著白色帽子的廠工正嫻熟地將各個零件“糅合”在一起。咦，這和現在的手機組裝工廠有什麼區別？ zheshihou
，niyanguangzhenghaoluozaiyiduichanggongjiemeishenshang，tamendewuguanshinamexiangsi
，yuanlaitamenshishuangbaotai。niyouhuanguleyixia，faxianjingransuoyouzaiganhuoderendouhezhelianggejiemeichangdeyiyang！原來
，她們不是姐妹，不是雙胞胎，而是克隆人！

是不是你也看過這樣的科幻片？實際上在不久將來，的確會有很多“長得一樣”的“組裝人員”
，他們不是克隆人

，而是機器人。而在機器人邊上還會有工人
，他們和機器人配合，一起完成工作。多麼和諧的一幅畫麵啊！工gong人ren和he機ji器qi人ren的de零ling距ju離li協xie作zuo，簡jian稱cheng人ren機ji協xie作zuo
，未wei來lai智zhi能neng工gong廠chang不bu可ke或huo缺que的de一yi部bu分fen。當dang然ran，麵mian對dui未wei來lai人ren機ji協xie作zuo的de趨qu勢shi，公gong眾zhong也ye有you不bu少shao疑yi問wen，我wo們men一yi一yi來lai看kan：

工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)量(liang)增(zeng)加(jia)背(bei)後(hou)的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)什(shen)麼(me)
？在(zai)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)規(gui)模(mo)不(bu)斷(duan)縮(suo)減(jian)的(de)時(shi)代(dai)，定(ding)製(zhi)化(hua)的(de)生(sheng)產(chan)開(kai)始(shi)翹(qiao)頭(tou)，因(yin)此(ci)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)：不論在什麼情況下，製定生產過程中的各個生產步驟時，都要盡量靈活

，而人機協作提供了這種靈活性，可以快速對生產進行調整。

安全有多麼重要？工人與機器人的零距離，雖然提高了生產效率，但人機之間勢必會有“摩擦”甚至“傷害”。因此
，“安全性成為首要考慮因素”。國際標準ISO/TS 15066列舉了與人體接觸時允許施加多大的力或壓強。這些限製取決於具體的身體部位。作為安全功能的組成部分，控製部件（例如力矩監控器或速度監控器）顯然亦須滿足標準要求。

協作形式有哪些？人機之間有四種不同類型的協作形式：第di一yi種zhong，安an全quan受shou監jian控kong停ting止zhi。在zai此ci情qing況kuang下xia，如ru果guo工gong人ren進jin入ru共gong享xiang工gong作zuo空kong間jian，機ji器qi人ren便bian會hui停ting機ji，一yi旦dan工gong人ren離li開kai共gong享xiang工gong作zuo空kong間jian
，機ji器qi人ren可ke以yi自zi動dong重zhong新xin啟qi動dong。第di二er種zhong，手shou持chi引yin導dao。機ji器qi人ren的de運yun動dong由you人ren工gong手shou持chi進jin行xing引yin導dao控kong製zhi。第di三san種zhong，速su度du和he距ju離li監jian控kong。在zai這zhe種zhong類lei型xing中zhong，機ji器qi人ren防fang止zhi人ren機ji接jie觸chu
，實shi現xian方fang式shi為wei，當dang機ji器qi人ren和he工gong人ren互hu相xiang靠kao近jin時shi
，機ji器qi人ren降jiang低di速su度du
，然ran後hou當dang雙shuang方fang互hu相xiang離li開kai時shi，再zai次ci提ti高gao速su度du。第di四si種zhong
，功gong率lv和he壓ya力li限xian製zhi，這zhe是shi目mu前qian最zui創chuang新xin的de方fang式shi。在zai這zhe種zhong類lei型xing中zhong，通tong過guo技ji術shu手shou段duan將jiang工gong人ren和he機ji器qi人ren之zhi間jian的de接jie觸chu力li限xian製zhi在zai無wu害hai水shui平ping。因yin此ci功gong率lv和he壓ya力li限xian製zhi日ri益yi成cheng為wei人ren機ji協xie作zuo安an全quan實shi施shi的de重zhong要yao趨qu勢shi。但dan是shi采cai用yong上shang述shu前qian三san種zhong協xie作zuo類lei型xing的de傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren還hai會hui繼ji續xu存cun在zai。

人ren機ji協xie作zuo如ru何he實shi現xian安an全quan
？協xie作zuo形xing式shi不bu同tong
，實shi現xian安an全quan的de方fang式shi也ye不bu相xiang同tong。針zhen對dui前qian三san種zhong比bi較jiao傳chuan統tong的de協xie作zuo形xing式shi
，皮pi爾er磁ci可ke提ti供gong兩liang種zhong安an全quan方fang案an。一yi種zhong是shi使shi用yong各ge類lei安an全quan開kai關guan
、光柵
、掃描儀等安全傳感器產品，監控人員是否進入共享區域。一旦進入

，機器人將停止或減速。

另一種方案更為靈活高效，不需要圍欄將機器人圍起來，也不需要采購各類安全傳感器產品。隻需使用皮爾磁首創的3D照相係統SafeyEYE，將(jiang)其(qi)置(zhi)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)位(wei)的(de)頂(ding)部(bu)，即(ji)可(ke)對(dui)下(xia)方(fang)的(de)整(zheng)個(ge)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)，並(bing)可(ke)將(jiang)監(jian)控(kong)區(qu)域(yu)劃(hua)分(fen)為(wei)警(jing)報(bao)區(qu)和(he)保(bao)護(hu)區(qu)，人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)警(jing)報(bao)區(qu)會(hui)觸(chu)發(fa)報(bao)警(jing)，但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)會(hui)停(ting)止(zhi)，而(er)一(yi)旦(dan)進(jin)入(ru)保(bao)護(hu)區(qu)，則(ze)機(ji)器(qi)人(ren)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)。

erdisizhongxiezuoxingshi，yejiushicaiyongjiqirendegonglvheyalixianzhidefangshi，shigequanxingainian，zhexiedaixianzhidejiqirenjinnianlaiyeshizaishichangshangbaofashiyongxian，womenchengzhiwei“協作機器人”。它們工作時“輕手輕腳”，看(kan)似(si)不(bu)會(hui)傷(shang)害(hai)到(dao)工(gong)人(ren)
，但(dan)實(shi)際(ji)上(shang)是(shi)否(fou)真(zhen)的(de)不(bu)會(hui)造(zao)成(cheng)傷(shang)害(hai)
，是(shi)否(fou)真(zhen)的(de)滿(man)足(zu)相(xiang)應(ying)標(biao)準(zhun)
？這(zhe)些(xie)都(dou)需(xu)要(yao)專(zhuan)業(ye)的(de)驗(yan)證(zheng)。皮(pi)爾(er)磁(ci)研(yan)發(fa)了(le)創(chuang)新(xin)的(de)力(li)和(he)壓(ya)強(qiang)測(ce)量(liang)係(xi)統(tong)PROBms，可測量機器人對人體施加的力和壓強，確保不超過上限值，即使碰撞也不會造成傷害。

皮爾磁的力和壓強測量係統PROBms可在全球租用。租用理念包括維護
、校準和定期更新，因此用戶總能使用功能完善、技術先進的測量係統。人機協作流程改變時所需的重新測量可隨時獨立進行。從而提高機器人應用的可用性和生產力。

未來，分布式控製、人機協作都使得生產更靈活
，更高效，定製化產品成為可能。但請別忘了——安全是首要考慮因素。