dangqian，qichezhengruzhinengshoujiyiyang，kaishizoujinxunchangbaixingjia。zaiqichejiegouzhong
，chejiazuoweiqichezuizhongyaodechengzaibujian，qiqiangduhegangdujuedingzheqicheshiyonggongnengheanquanxing。erchejiaguanjianbujiandezongliang，qihanjiezhiliangdeyoulieyouzhijieyingxiangdaochejiazishendezhiliang。隨著人力成本增長
、自動化技術的發展以及行業對焊接質量
、效(xiao)率(lv)要(yao)求(qiu)的(de)提(ti)高(gao)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)開(kai)始(shi)在(zai)汽(qi)車(che)的(de)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)環(huan)節(jie)引(yin)入(ru)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)焊(han)接(jie)設(she)備(bei)或(huo)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)人(ren)力(li)，例(li)如(ru)汽(qi)車(che)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)，不(bu)僅(jin)能(neng)有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)，亦(yi)可(ke)提(ti)升(sheng)焊(han)接(jie)的(de)質(zhi)量(liang)和(he)效(xiao)率(lv)。近(jin)日(ri)，台(tai)達(da)應(ying)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)提(ti)供(gong)汽(qi)車(che)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)製(zhi)程(cheng)，成(cheng)功(gong)開(kai)拓(tuo)台(tai)達(da)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)在(zai)汽(qi)車(che)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)的(de)應(ying)用(yong)。

   汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿(man)足(zu)啟(qi)動(dong)條(tiao)件(jian)後(hou)
，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)按(an)照(zhao)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)運(yun)行(xing)，並(bing)按(an)照(zhao)預(yu)先(xian)製(zhi)定(ding)的(de)焊(han)道(dao)控(kong)製(zhi)焊(han)槍(qiang)，進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)。整(zheng)個(ge)軌(gui)跡(ji)運(yun)行(xing)結(jie)束(shu)後(hou)，關(guan)閉(bi)焊(han)槍(qiang)，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)返(fan)回(hui)待(dai)機(ji)點(dian)等(deng)待(dai)下(xia)一(yi)次(ci)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)，打(da)開(kai)夾(jia)具(ju)，取(qu)下(xia)工(gong)件(jian)
，等(deng)待(dai)下(xia)一(yi)次(ci)循(xun)環(huan)。

台達縱梁焊接機械手係統控製架構

    客戶要求的係統控製解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢
、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過手持示教器監控並修改程序、zidongjisuanhanjieshijianhexunhuancishu。tongshi
，gaixitongyaojuyoukekuozhanxing
，bianyuyuchanxianshangqitashebeijinxingshujujiaohuanherongyuzhengtijiankongxitong。taidagenjuqichezonglianghanjiejixieshoudezuoyeliuchenghekehuxuqiu，zhengheziyoushouchishijiaoqi、機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列和伺服電機等，建構完整的係統控製解決方案。

    作為該係統控製解決方案的控製核心，台達ASDA-MS係列將控製器以及4軸伺服驅動器整合於一身，從複雜的數學運算、平ping滑hua軌gui跡ji規gui劃hua，到dao實shi時shi性xing高gao的de伺si服fu控kong製zhi回hui路lu，完wan整zheng的de係xi統tong信xin息xi都dou整zheng合he在zai同tong一yi個ge控kong製zhi核he心xin，有you效xiao提ti升sheng整zheng套tao係xi統tong運yun算suan的de實shi時shi性xing。通tong過guo內nei置zhi標biao準zhunIEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控製的完整功能塊及台達機器人語言(DRL)
，客戶可依照實際應用，自行開發客製化
、行業專精
、製程相關的機器人功能與程序，例如Delta
、SCARAdengduozhongbutongxingtaidegongyejiqirenmoxing，fuhebutongyingyongxuqiu。ertaidashouchishijiaoqikebianxieyunxingchengxu
，dadaojiankongjiqirenzhuangtai。yinci，taidaxitongkongzhijiejuefangan，caozuobianjie、係統穩定，控製精度和工作效率高
，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業需求。

    zaichengbenbuduanshangyanghejiayongqichexuqiuliangzengjiadebeijingxia，baokuohanjiejixieshoudengzaineidezidonghuashebeibijiangyinglaigengweiguangkuodeyingyongkongjian。taidakegenjushijixuqiu，weikehuliangshendingzhizidonghuajiejuefangan，zhulikehujiejuefazhanguochengzhongyudaodeshijiwenti，tishengxingyejingzhengli。muqian
，caiyongtaidajiejuefangandezonglianghanjiejixieshouyitourushiyong，qieyiyouyibiaoxianhuokehurenke，weitaidazaiqichezidonghuahanjielingyudefazhanjileijingyan。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商
，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命

，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發
，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸

、台灣地區、美國、泰國
、日本
、新加坡、墨西哥
、印度
、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來
，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起
，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比

，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海

，自營業以來
，保持著年均增長27%的高速發展
，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)整(zheng)合(he)母(mu)公(gong)司(si)台(tai)達(da)集(ji)團(tuan)優(you)異(yi)的(de)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，持(chi)續(xu)引(yin)進(jin)國(guo)內(nei)外(wai)性(xing)能(neng)領(ling)先(xian)的(de)產(chan)品(pin)

，在(zai)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)中(zhong)國(guo)客(ke)戶(hu)營(ying)運(yun)環(huan)境(jing)下(xia)，依(yi)據(ju)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu)，提(ti)出(chu)完(wan)整(zheng)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，為(wei)客(ke)戶(hu)創(chuang)建(jian)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)。秉(bing)持(chi)“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求

，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下
，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新

，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn