注塑機機械手作為實現注塑生產自動化的專業裝置，能夠有效代替人工對注塑生產進行物料取放作業
，在提升注塑生產效率、降低生產成本
、穩定產品品質、實shi現xian安an全quan生sheng產chan等deng方fang麵mian發fa揮hui著zhe重zhong要yao作zuo用yong，尤you其qi是shi在zai當dang前qian人ren工gong成cheng本ben持chi續xu上shang漲zhang的de背bei景jing下xia，注zhu塑su機ji機ji械xie手shou的de應ying用yong也ye越yue來lai越yue廣guang泛fan。同tong時shi
，注zhu塑su工gong藝yi的de不bu斷duan創chuang新xin發fa展zhan也ye對dui注zhu塑su機ji機ji械xie手shou的de功gong能neng提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。本ben文wen主zhu要yao介jie紹shao台tai達da注zhu塑su機ji機ji械xie手shou控kong製zhi解jie決jue方fang案an在zai模mo內nei貼tie標biao工gong藝yi上shang的de應ying用yong，分fen享xiang台tai達da人ren機ji控kong製zhi器qiHMC 雙通道控製的"精妙之道"。

    模內貼標(In Mold Labeling；IML，亦可稱In Mold Film；IMF) 是近兩年國內發展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內貼合(In Mold Lamination；IML)

，就是將印好的商標標簽（背麵帶熱熔膠）zhijiefangrusuliaozhumojineidezhumoquyu，tongguochuisuhuozhusushibiaoqianherongqijiehezaiyiqi
，xingchengyigewanzhengdebaozhuangrongqi。shiyongmoneibiaoqianrongqidezuidatedianjiushibiaoqianhepingtizaitongyigebiaomianshang，ganjiaobiaoqiancaisetuwenrutongzhijieyinshuazaipingtibiaomianyiban。  

    相xiang較jiao於yu傳chuan統tong的de貼tie標biao工gong藝yi，模mo內nei貼tie標biao可ke以yi降jiang低di人ren工gong貼tie標biao成cheng本ben，提ti高gao成cheng品pin的de衛wei生sheng和he安an全quan度du，增zeng加jia成cheng品pin的de附fu加jia值zhi，有you效xiao避bi免mian成cheng品pin二er次ci印yin刷shua和he貼tie標biao所suo帶dai來lai的de環huan境jing汙wu染ran。模mo內nei貼tie標biao工gong藝yi雖sui然ran可ke以yi給gei企qi業ye帶dai來lai諸zhu多duo利li好hao，但dan同tong時shi也ye對dui傳chuan統tong的de注zhu塑su機ji械xie手shou控kong製zhi帶dai來lai了le新xin的de問wen題ti。常chang規gui注zhu塑su機ji械xie手shou隻zhi需xu完wan成cheng注zhu塑su成cheng品pin的de取qu件jian作zuo業ye即ji可ke，而er模mo內nei貼tie標biao工gong藝yi的de導dao入ru，要yao求qiu機ji械xie手shou要yao同tong期qi完wan成cheng標biao簽qian的de模mo內nei送song標biao作zuo業ye
，增zeng加jia了le控kong製zhi的de複fu雜za度du，需xu要yao雙shuang通tong道dao來lai控kong製zhi動dong作zuo，即ji一yi個ge通tong道dao和he標biao準zhun取qu出chu手shou臂bi一yi樣yang取qu放fang件jian
，而er另ling外wai一yi個ge通tong道dao則ze需xu要yao完wan成cheng整zheng標biao
、送標等動作。

    業內常用做法是使用兩個控製器來單獨控製，但這樣會麵臨著需要接線和調試不便、增加成本等問題。對此，台達為客戶提供了以人機控製器HMC 為控製核心的注塑機機械手解決方案，實現了通過一個控製係統可以控製兩個通道、互不幹涉。

    其中
，台達三軸運動控製型交流伺服係統ASDA-M 係列作為通道1
，執行注塑成品的取放作業；交流伺服係統ASDA-A2 係列作為通道2，執行標簽的整標和送標作業；人機控製器HMC 係列作為係統控製解決方案的上位控製主機，控製兩個通道高效、精準運行。

    通(tong)過(guo)導(dao)入(ru)台(tai)達(da)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，該(gai)客(ke)戶(hu)的(de)注(zhu)塑(su)機(ji)械(xie)手(shou)使(shi)用(yong)效(xiao)率(lv)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)得(de)到(dao)很(hen)大(da)的(de)提(ti)升(sheng)

，而(er)用(yong)總(zong)線(xian)方(fang)式(shi)代(dai)替(ti)原(yuan)有(you)複(fu)雜(za)的(de)配(pei)線(xian)也(ye)使(shi)得(de)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)更(geng)加(jia)穩(wen)定(ding)。同(tong)時(shi)
，以(yi)人(ren)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)HMC 為控製核心的機械手控製解決方案，也可推廣到其他同類型自動化機械手，目前已經在機床上下料
、直角碼垛機械手等領域成功應用。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商
，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣地區、美國、泰國
、日本
、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海

，自營業以來
，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊
、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列
、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中zhong達da電dian通tong整zheng合he母mu公gong司si台tai達da集ji團tuan優you異yi的de電dian力li電dian子zi及ji控kong製zhi技ji術shu，持chi續xu引yin進jin國guo內nei外wai性xing能neng領ling先xian的de產chan品pin
，在zai深shen入ru了le解jie中zhong國guo客ke戶hu營ying運yun環huan境jing下xia，依yi據ju各ge行xing各ge業ye工gong藝yi需xu求qiu，提ti出chu完wan整zheng解jie決jue方fang案an，為wei客ke戶hu創chuang建jian競jing爭zheng優you勢shi。秉bing持chi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前
、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下
，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn