“想讓機器人彈出優美的鋼琴曲，擬人機器人、機械臂不是最佳方案，對鋼琴進行AI改造即可。”5月9日，在2019第(di)六(liu)屆(jie)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)峰(feng)會(hui)上(shang)，中(zhong)國(guo)工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)潘(pan)雲(yun)鶴(he)表(biao)示(shi)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)已(yi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)認(ren)識(shi)，也(ye)發(fa)展(zhan)為(wei)了(le)對(dui)現(xian)有(you)機(ji)械(xie)進(jin)行(xing)自(zi)主(zhu)化(hua)、智能化的改造升級。

機器人產能過剩、guochanpinpaishichangzhanbijiaodideng


，shiwoguojiqirenchanyejidaitupodewenti。panyunhezerenwei
，dangqianguoneijinkourengongzhinengfazhanqushi，jiaqiangyanfatouru，weilaijiqirendegainian、結構、方法、技術都將與人工智能的發展緊密相連，隨著它的深入而深入，國產機器人行業需要把握這個機遇，開拓機器人發展新的空間。

深化人機交互

若ruo將jiang機ji器qi人ren概gai念nian的de變bian化hua予yu以yi放fang大da
，就jiu能neng看kan到dao機ji器qi人ren技ji術shu無wu處chu不bu在zai
，通tong過guo對dui傳chuan統tong機ji械xie的de改gai造zao
，賦fu能neng製zhi造zao業ye的de轉zhuan型xing升sheng級ji。不bu難nan理li解jie，機ji器qi人ren越yue發fa智zhi慧hui，對dui人ren機ji交jiao融rong也ye越yue有you裨bi益yi。

“人機融合是機器人發展曆程中的一次崛起
，”潘雲鶴表示，近年來人機交互技術越來越豐富，圖形交互，可視化技術，有語音識別

、動作捕捉等
，也催生了機器人發展的重要方向——加強人機交互。其催生的傳感器的大量攜化，便為機器人深化人機交互提供了便利。

duici，laiziribenshoudoudaxuedejiubaotianzhixingjiaoshoupoweizantong。tajieshaodao

，dangqianribenlaolinghuayanzhong
，weibangzhulaonianrengenghaodilianjieshequhejiaren，tuanduiyanfaderenzhijiqirenzhengzuoyongyuci。

“其中傳感器至關重要，”久jiu保bao田tian直zhi行xing表biao示shi，讓rang機ji器qi人ren和he老lao年nian人ren完wan成cheng高gao質zhi量liang的de人ren機ji交jiao互hu，我wo們men需xu要yao建jian立li起qi更geng加jia豐feng富fu的de感gan知zhi機ji製zhi
，使shi機ji器qi人ren能neng夠gou理li解jie這zhe是shi一yi個ge老lao人ren，提ti取qu其qi屬shu性xing和he特te征zheng建jian立li參can考kao數shu值zhi進jin行xing判pan斷duan，實shi現xian一yi場chang高gao難nan度du的de人ren機ji交jiao互hu。“這對機器人與傳感器的技術提升很有參考價值。”

提升算法賦予其直覺

“深度學習給人工智能帶來了春天，但這個春天‘未盡善焉’。”中(zhong)國(guo)工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)鄭(zheng)南(nan)寧(ning)表(biao)示(shi)
，當(dang)前(qian)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)係(xi)統(tong)或(huo)者(zhe)算(suan)法(fa)對(dui)每(mei)個(ge)任(ren)務(wu)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)
，就(jiu)會(hui)帶(dai)來(lai)指(zhi)數(shu)級(ji)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)，具(ju)體(ti)延(yan)伸(shen)出(chu)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)差(cha)，缺(que)乏(fa)基(ji)於(yu)推(tui)理(li)和(he)因(yin)果(guo)關(guan)係(xi)的(de)表(biao)達(da)能(neng)力(li)等(deng)問(wen)題(ti)。深(shen)度(du)學(xue)習(xi)現(xian)有(you)的(de)種(zhong)種(zhong)局(ju)限(xian)，使(shi)新(xin)一(yi)代(dai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)麵(mian)臨(lin)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

眾所周知，人類可通過大腦中儲存的信息，發揮直覺的作用，對即時接受的信息快速決策、采(cai)取(qu)行(xing)動(dong)。相(xiang)比(bi)較(jiao)而(er)言(yan)，當(dang)前(qian)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)依(yi)賴(lai)符(fu)號(hao)等(deng)形(xing)式(shi)化(hua)的(de)描(miao)述(shu)，可(ke)在(zai)語(yu)義(yi)上(shang)解(jie)釋(shi)人(ren)類(lei)的(de)思(si)維(wei)
，但(dan)直(zhi)覺(jiao)不(bu)能(neng)僅(jin)使(shi)用(yong)語(yu)義(yi)進(jin)行(xing)表(biao)達(da)。如(ru)何(he)將(jiang)人(ren)類(lei)直(zhi)覺(jiao)發(fa)揮(hui)這(zhe)一(yi)行(xing)為(wei)
，變(bian)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)可(ke)實(shi)現(xian)的(de)功(gong)能(neng)

，成(cheng)了(le)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)大(da)方(fang)向(xiang)。

“實shi際ji上shang，人ren類lei的de大da腦nao對dui世shi界jie的de印yin象xiang也ye是shi不bu完wan整zheng事shi件jian的de描miao述shu，但dan這zhe恰qia恰qia是shi人ren類lei直zhi覺jiao判pan斷duan和he邏luo輯ji思si維wei的de基ji礎chu，和he人ren工gong智zhi能neng與yu複fu雜za算suan法fa的de關guan係xi相xiang似si。”鄭南寧認為
，如果能夠將直覺和知識經驗與以數學為基礎的演繹歸納結合，就能進一步發揮人工智能的作用，創造出有“直覺”的機器人。

怎zen樣yang讓rang機ji器qi像xiang人ren一yi樣yang對dui物wu理li世shi界jie進jin行xing直zhi觀guan的de理li解jie？與yu會hui專zhuan家jia們men表biao示shi，需xu要yao讓rang機ji器qi對dui對dui象xiang進jin行xing特te征zheng識shi別bie
，形xing成cheng記ji憶yi，並bing對dui物wu體ti之zhi間jian相xiang互hu的de關guan係xi形xing成cheng概gai念nian
，基ji於yu模mo式shi匹pi配pei和he想xiang象xiang力li決jue策ce或huo行xing為wei模mo型xing的de產chan生sheng，遵zun循xun有you序xu的de指zhi令ling級ji，在zai有you限xian的de步bu驟zhou中zhong完wan成cheng決jue策ce。