亞馬遜引進了45,000個機器人
，然而這些機器人都沒有配備機械臂。

全球有超過 20 家(jia)公(gong)司(si)在(zai)其(qi)大(da)型(xing)物(wu)流(liu)中(zhong)心(xin)引(yin)入(ru)扁(bian)平(ping)輪(lun)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)其(qi)運(yun)送(song)貨(huo)物(wu)。但(dan)是(shi)它(ta)完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)人(ren)類(lei)能(neng)夠(gou)做(zuo)到(dao)的(de)事(shi)情(qing)，比(bi)如(ru)將(jiang)物(wu)件(jian)從(cong)貨(huo)架(jia)取(qu)出(chu)或(huo)其(qi)放(fang)入(ru)那(na)些(xie)棕(zong)色(se)的(de)盒(he)子(zi)，再(zai)把(ba)垃(la)圾(ji)袋(dai)
、筆和書籍帶回家。能夠完成此類分揀任務的機器人可以提升亞馬遜的效率
，使其更少地依賴於員工。

自從在 2012 年以 7.75 億美元收購 Kiva Systems
，yamaxunjiumeiyoutingxiatouzizhinenghuacangchuwuliudejiaobu
，tongshi，yerangrenmenkandaodianzishangwulingyuzhengzaijinxingdequanmianzhuanxing。rujin，jixiangjinjundianzishangwu，youbuyuanzaizidonghuahexiaolvshanggaibianyunzuomoshidelingshoushangyijihubucunzai。2016 年
，物流倉儲機器人的全球銷售額達到了 19 億美元
，根據研究公司 Tractica 的預測，到 2021 年之前
，其市場將高達 224 億美元。而以去年 4 萬台物流倉儲機器人的出售量，預計 2021 年的出售量將達到 62 萬台。

為了找到更好的機器人解決方案
，亞馬遜又一次舉辦機械分揀挑戰賽。7 月 27 日

，該比賽在日本名古屋舉辦，並作為今年的機器人行業大賽 RoboCup的一部分。參賽隊伍需要先拿起毛巾、馬桶刷等物品，然後將其移入儲存箱和儲存盒中。表現最優異的參賽者將從獎池中拿走全部 250,000 美元的獎金。

尋找潛在解決方案

兩年前，亞馬遜已經舉辦過這類賽事。今年
，亞馬遜修改了規則使比賽更加困難。「我認為，這更加符合真實的倉庫環境
，」澳大利亞卓越中心的機器人視覺小組負責人 Juxi Leitner 說
，「機器人使人們致力於完成他們需要解決的問題，在不需要雇用任何的人的情況下保持其競爭力。

與(yu)去(qu)年(nian)相(xiang)比(bi)，難(nan)度(du)在(zai)於(yu)設(she)定(ding)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)更(geng)小(xiao)，這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)處(chu)理(li)一(yi)些(xie)左(zuo)右(you)相(xiang)鄰(lin)或(huo)者(zhe)上(shang)下(xia)相(xiang)鄰(lin)的(de)物(wu)體(ti)。更(geng)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)在(zai)於(yu)
，機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)比(bi)賽(sai)回(hui)合(he)中(zhong)處(chu)理(li)的(de)半(ban)數(shu)物(wu)體(ti)在(zai)比(bi)賽(sai)開(kai)始(shi)前(qian) 30 分鍾才會被展示出來。

這對於參賽隊伍來說

，是一個頭疼的問題，但是這更符合亞馬遜倉庫的內部條件，抓取機器人需要在這種情況下迅速學習。「物流中心每天要接受好幾萬件的新物品，」MIT 的機器人專家 Alberto Rodriguez 表(biao)示(shi)，他(ta)是(shi)幫(bang)助(zhu)亞(ya)馬(ma)遜(xun)設(she)計(ji)競(jing)賽(sai)的(de)顧(gu)問(wen)委(wei)員(yuan)會(hui)的(de)一(yi)員(yuan)。參(can)賽(sai)隊(dui)伍(wu)需(xu)要(yao)開(kai)發(fa)一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)流(liu)
，將(jiang)新(xin)物(wu)品(pin)不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)的(de)圖(tu)像(xiang)提(ti)供(gong)給(gei)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)軟(ruan)件(jian)學(xue)習(xi)
，從(cong)而(er)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)半(ban)小(xiao)時(shi)內(nei)了(le)解(jie)如(ru)何(he)抓(zhua)取(qu)一(yi)些(xie)它(ta)從(cong)未(wei)見(jian)過(guo)的(de)物(wu)品(pin)。

即使如今亞馬遜願意引入機械臂，在機器人領域，操縱物體仍然存在一個最困難的問題。正如布朗大學教授 Stephanie Tellex 所說：多duo數shu情qing況kuang下xia
，大da部bu分fen機ji器qi人ren都dou無wu法fa拾shi起qi大da部bu分fen物wu品pin。對dui機ji器qi人ren編bian程cheng，使shi其qi拾shi起qi少shao量liang的de物wu體ti並bing不bu困kun難nan，但dan如ru何he使shi機ji器qi人ren可ke靠kao地di處chu理li多duo種zhong物wu品pin且qie快kuai速su適shi應ying新xin的de物wu品pin，這zhe一yi問wen題ti至zhi今jin尚shang未wei解jie決jue。

麵(mian)對(dui)如(ru)此(ci)多(duo)的(de)問(wen)題(ti)尚(shang)待(dai)解(jie)決(jue)，該(gai)競(jing)賽(sai)將(jiang)盡(jin)可(ke)能(neng)地(di)完(wan)全(quan)展(zhan)示(shi)研(yan)究(jiu)思(si)想(xiang)以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)問(wen)題(ti)，從(cong)而(er)使(shi)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)地(di)掌(zhang)握(wo)技(ji)能(neng)。參(can)賽(sai)者(zhe)將(jiang)會(hui)展(zhan)出(chu)各(ge)種(zhong)形(xing)狀(zhuang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)策(ce)略(lve)，且(qie)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)地(di)會(hui)有(you)修(xiu)複(fu)和(he)調(tiao)整(zheng)。資(zi)深(shen)參(can)賽(sai)者(zhe) Leitner 表示，「有很多的創新型想法正在誕生，但仍舊有很多需要改進的地方。」

許多隊伍在工業機械臂上加入機械爪。來自 Leitner 團隊
、被稱為 Cartman 的機器，是機械龍門架樣式，可以沿著直線軌道移動機械爪和吸盤
，就像 3D 打印機移動其打印頭一樣。

由 Rodriguez dailingdemashengligonghepulinsidunlianhexiaozu，zhengzaiceshiyizhongxindefuyujiqirenchugandefangshi。zaibujinxingsikaodeqingkuangxia

，renmenshitongguozhijiandechuganlaishiyingruhezhuaquhuoyidongwuti
，dangongchengshimenwuyizhongfaxianleyizhongrangjiqirenzhidaotamenzaizuoshenmedefangfa。gaituanduishiyongleyizhongbeichengwei GelSight 的新方法，通過機器人內部的微型攝像機追蹤其手指表麵的橡膠膜
，該方法的基礎是橡膠膜在碰撞影響下的形變。

除了在名古屋展出的創新想法，亞馬遜也許還保留了一些部署機械分揀器的方法。「隻有簡化條件，才能實現機器人的分揀。」 NimbRo 團隊負責人 Sven Behnke 說 ，他在去年的比賽中獲得第二的名次。

ruguocangkuzhongquanshijiangeyizhidexiangxingwuti，namejiqirenkeyibangzhuni
，danshizhezhongqingkuangyuyamaxuncangkudezhenshiqingkuangxiangqushenyuan，yamaxuncangkuchucunfangzheshubaiwanzhongbutongdewupin。Locus Robotics 創始人兼董事長 Bruce Welty 表示

，「（參加這樣的比賽）你會深受觸動，但是機器人還遠不能完成我們需要做的工作。」Locus Robotics 使輪式倉庫機器人可以運送由人類所挑揀的物品 ，Welty 認為
，未來包括其公司研發出的機器人，不會與人類競爭工作，而是填補空缺的工作。

而對於這些比賽任務的解決方案何時能夠實現商業化，麻省理工學院的 Rodriguez 認為還需要 5 年時間。

機器人應用於物流領域漸成趨勢

事實上
，由於較早布局，亞馬遜創始人貝索斯一直認為，其競爭對手都會落後亞馬遜幾年。2012年
，亞馬遜購買 Kiva 更多的是一個防禦性舉措
，目的是改善公司的訂單管理。Kiva 是倉儲物流解決方案的領先供應商，包括 Staples、Walgreens 和 Gap 等大型公司在內的競爭對手，也應用了Kiva 的技術。在亞馬遜購買之後，這些公司被動失去了功能上的支持。

由此，Kiva 被收購所留下的空白，使得一些機器人公司開始將目光瞄準物流業的應用方向，將智能化倉庫的目標向中小型零售商推廣。

Locus Robotics 一位發言人稱：「這是一個對產品

、定製、客戶服務和送貨速度要求越來越高的亞馬遜時代。為了在這個時代保持競爭力，較小的公司必須重新考慮業務策略與解決方案。」

作為後 Kiva 生態係統中新出現的參與者之一，Locus 正在為其產品尋找能夠快速成熟的市場。它的客戶包括 Quiet Logistics ，該公司每年會為 Zara
、Bonobos 和 Glossier 等品牌提供超過 10 億美元的電子商務訂單，以及 DHL 供應鏈。

除此之外，還有一些公司正通過產品為零售商和訂單分揀中心提供靈活的定製化解決方案。成立於 2014 年的分揀機器人公司 Fetch Robotics，在今年 4 月
，推出了兩款大型物流載貨搬運機器人，其中一款能夠搬運 500 公斤的有效載荷；inVia 曾在 2016 年 8 月宣布推出世界上第一個「貨物到箱」機器人係統，目標是轉變電子商務供應商和倉庫的材料處理方式。

在電子商務仍然高速運轉的今天，倉儲物流業向智能化的轉變勢在必行
，也為機器人領域帶來更大的市場空間。