8月2日，固高科技開啟申購，上市發行價格為12元/股
，發行市盈率達到110.8倍
，受到了業內人士的廣泛關注。

營收利潤持續增長，經營業績呈現出較好的成長性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營業收入從2.83億元增長至3.48億元，營收年複合增速達12.06%
，歸母淨利潤則從0.28億元增長到了0.53億元，年複合增速2.04%。固高在2023最新報告期Q1實現營業收入0.75億元，同比上升6.28%，預計2023年上半年實現歸母淨利潤約為0.22億元，支撐起了固高本次上市的業績基本盤。

有(you)機(ji)構(gou)樂(le)觀(guan)判(pan)斷(duan)，在(zai)美(mei)國(guo)等(deng)國(guo)加(jia)大(da)限(xian)製(zhi)我(wo)國(guo)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)發(fa)展(zhan)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)已(yi)經(jing)迎(ying)來(lai)了(le)進(jin)口(kou)替(ti)代(dai)的(de)曆(li)史(shi)機(ji)遇(yu)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)作(zuo)為(wei)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)，未(wei)來(lai)將(jiang)會(hui)受(shou)益(yi)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)提(ti)升(sheng)的(de)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)

，預(yu)計(ji)固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)2023-2025年分別可以實現歸母淨利潤0.57
、0.78
、0.96億元
，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%，未來可成長空間巨大。

▍中國“倍福”
？

固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)內(nei)有(you)著(zhe)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)知(zhi)名(ming)度(du)，因(yin)為(wei)其(qi)是(shi)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)二(er)十(shi)餘(yu)年(nian)來(lai)堅(jian)持(chi)做(zuo)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)及(ji)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)企(qi)業(ye)。所(suo)謂(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，主(zhu)要(yao)實(shi)現(xian)對(dui)係(xi)統(tong)中(zhong)可(ke)動(dong)部(bu)分(fen)以(yi)可(ke)控(kong)製(zhi)的(de)方(fang)式(shi)移(yi)動(dong)的(de)係(xi)統(tong)或(huo)子(zi)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)
，而(er)對(dui)於(yu)設(she)備(bei)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)一(yi)直(zhi)是(shi)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)的(de)核(he)心(xin)，也(ye)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)崛(jue)起(qi)的(de)技(ji)術(shu)保(bao)障(zhang)。

長期以來，高性能運動控製及伺服驅動產品的參與主體都是國外廠商。例如運動控製器生產商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國泰道
，已被歐姆龍收購)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美國Aerotech)等。而伺服驅動器生產商則主要是Kollmorgen Corp.(美國科爾摩根)
、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由you於yu產chan品pin性xing能neng優you秀xiu
，固gu高gao科ke技ji憑ping借jie先xian進jin技ji術shu和he產chan品pin定ding位wei於yu高gao端duan市shi場chang，近jin年nian來lai與yu國guo際ji先xian進jin企qi業ye展zhan開kai了le同tong台tai競jing爭zheng，因yin此ci這zhe家jia企qi業ye也ye多duo被bei人ren稱cheng為wei“中國倍福”，資本更是將其對標歐姆龍

、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業，視作為國內運動控製的第一梯隊領軍者，未來有望真正打破國外企業對於市場幾乎壟斷的格局。

20年來，固高科技逐步形成了運動控製
、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡、工業軟件等自主可控的技術體係，並彙整構建了“裝備製造核心技術平台”，在產品體係布局上實現了延伸。這將有利於固高放大服務半徑，形成市場護城河。

與當初白手起家
，四十年間專注創建了PC kongzhijishutixidedeguobeifuxiangbi
，liangzhezaichanpinhejishutixibujushangyouzhefeichangduodexiangsizhichu。ranerliangzhedebutongdianzaiyudeguobeifugengduoshidanqiangpimawanchengleEtherCAT和TwinCAT 軟件平台的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、雲平台
、垂直行業終端應用、功率半導體等領域的20多duo家jia產chan業ye鏈lian企qi業ye，希xi望wang助zhu力li形xing成cheng技ji術shu與yu客ke戶hu資zi源yuan協xie同tong。同tong時shi
，為wei了le拉la開kai差cha異yi
，減jian少shao品pin牌pai對dui於yu產chan品pin信xin任ren度du的de影ying響xiang
，固gu高gao更geng多duo麵mian向xiang了le工gong業ye機ji器qi人ren、多軸數控機床、半導體裝備
、智能力位控製等較為新穎的高端應用領域，避免了過早與國外巨頭展開市場碰撞。

固高科技最廣為人知的產品應該是其2019年推出的高性能GSHD伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)。這(zhe)款(kuan)產(chan)品(pin)突(tu)破(po)了(le)進(jin)口(kou)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)，定(ding)位(wei)非(fei)常(chang)明(ming)確(que)，主(zhu)要(yao)能(neng)滿(man)足(zu)中(zhong)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)的(de)複(fu)雜(za)係(xi)統(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)需(xu)求(qiu)，尤(you)其(qi)解(jie)決(jue)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)中(zhong)的(de)高(gao)速(su)高(gao)精(jing)定(ding)位(wei)問(wen)題(ti)。有(you)研(yan)究(jiu)表(biao)明(ming)，該(gai)產(chan)品(pin)的(de)核(he)心(xin)控(kong)製(zhi)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)可(ke)以(yi)與(yu)科(ke)爾(er)摩(mo)根(gen)
、ELMO等國際先進廠商產品正麵競爭。

招股說明書顯示，在2022年，即使麵臨國內外自動化技術市場激烈的競爭，GSHD係列年銷量已經超過2萬(wan)台(tai)，證(zheng)明(ming)了(le)該(gai)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)全(quan)麵(mian)成(cheng)熟(shu)，也(ye)幫(bang)助(zhu)固(gu)高(gao)回(hui)應(ying)了(le)此(ci)前(qian)資(zi)本(ben)市(shi)場(chang)對(dui)於(yu)其(qi)銷(xiao)售(shou)額(e)和(he)利(li)潤(run)的(de)質(zhi)疑(yi)

，未(wei)來(lai)該(gai)產(chan)品(pin)有(you)望(wang)隨(sui)著(zhe)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)的(de)提(ti)升(sheng)，幫(bang)助(zhu)固(gu)高(gao)快(kuai)速(su)走(zou)向(xiang)市(shi)場(chang)增(zeng)長(chang)期(qi)。

▍技術和市場優勢明顯

從(cong)產(chan)品(pin)和(he)技(ji)術(shu)體(ti)係(xi)來(lai)看(kan)，固(gu)高(gao)主(zhu)要(yao)以(yi)高(gao)性(xing)能(neng)網(wang)絡(luo)型(xing)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)作(zuo)為(wei)核(he)心(xin)產(chan)品(pin)
，並(bing)圍(wei)繞(rao)產(chan)品(pin)

，開(kai)發(fa)出(chu)了(le)我(wo)國(guo)自(zi)主(zhu)可(ke)控(kong)的(de)多(duo)主(zhu)從(cong)、對等環網、高實時性的工業現場網絡通信協議
，從底層技術上解決了運動控製技術的“卡脖子”難題，算是國內少數掌握“感知、控製、決策
、執行、工業互聯”五大方向裝備製造關鍵環節的高端裝備製造型企業。

固高所對標的倍福，在2000年前後也同樣是靠著EtherCAT這套底層的開放實時以太網絡通訊協議，快速建立起了控製通訊體係和標準
，並迅速在2007年成為國際標準，後續又以TwinCAT 這款自動化軟件
，滿足了 IT 與 OT 技術融合需求
，這種新型體係也順利在數碼化時代大放異彩。

如今的固高已經在運動控製技術領域有了深厚的基礎性、原理性創新能力，逐步打通從底層基礎共性技術到“光機電、軟硬件一體化”chanpinkaifasheji，zaidaoxingyeyingyongxitongfangandejishunengli，keyishuojishubujufeichangquanmianqiejishutixizizhukekong。suiranguoneidechanpinyixianghennantuidongquanqiuhuabiaozhun
，dangugaoyouwangzaizhonggaoduanyundongkongzhilingyulvxianshixianguochantidai。gugaomuqianshizhongguoshichangfenezuidadegaosudugaojingduyundongkongzhiqigongyingshang。

就產品架構而言，高性能運動控製器、伺服驅動器、驅控一體機等核心部件類是固高自成立以來的業務根基和主要收入來源。而係統類、整機類產品是其聚焦特定應用場合、立足解決特殊產業痛點而實施的垂直整合戰略
，有望轉變成為未來重點布局業務，產品結構較為合理。

從行業方向來看，雖然固高作為後來者，但通過錨定差異化的市場方向，主要將其“多工序複合工作站”類定製解決方案助力裝備製造的國產突破及數字化、網絡化、智能化轉型升級，包括快速推廣到了半導體封裝設備、機器人、數控機床到各類電子加工
、檢測設備領域，覆蓋了從傳統衣食住行的製造業到3C等新興產品的製造業
，滿足了多種工業場景需求。

在堅持國產底層技術賦能下
，固高擁有了廣泛的客戶群體。招股說明書顯示，目前固高大約已為60個行業、200家集成商、2000多家裝備製造商累計提供和部署超過50萬套先進運動控製係統
，客戶包括了大族激光、新益昌
、亞ya威wei股gu份fen等deng國guo內nei高gao端duan裝zhuang備bei製zhi造zao行xing業ye龍long頭tou。廣guang泛fan的de下xia遊you客ke戶hu群qun體ti能neng為wei固gu高gao提ti供gong全quan方fang位wei的de應ying用yong場chang景jing和he實shi時shi動dong態tai的de知zhi識shi反fan饋kui，有you利li於yu形xing成cheng技ji術shu到dao產chan業ye的de持chi續xu性xing閉bi環huan，從cong而er使shi其qi保bao持chi技ji術shu領ling先xian性xing。

▍研發布局廣闊

從研發情況來看
，固高投入了非常多的人力物力進行體係化的技術和標準布局，也取得了相當不錯的研發成果。2020-2022年固高的研發費用占營業收入平均比例達到20.50%
，在業內顯著領先。其研發主要圍繞控製、傳感、數據交互等底層共性技術開展前瞻性研究，在研項目均對標國內領先或國際先進水平。就成果而言，固高現擁有發明專利56項
，先後主編/參編19項國家標準，承接國家級科研攻關項目，2016年榮獲國家科技進步獎二等獎。

這種強力的研發得益於公司創始人在機器人
、微電子和運動控製領域技術產業積澱深厚。包括李澤湘、高秉強、吳宏三位創始人都是國內外知名的微電子和運動控製領域專家，而且分別在機器人、bandaotidenglingyuyouzheshenkederenzhi，zaikehuziyuanshangyeyouzhefeichangqiangdejilei
，zheshidegugaokejizhenduixingyedejiejuefanganwangwangnenggouzhijixingyetongdian，yugexingyeKonwHow有更深度的融合。

yizhiyilai，lizexiangxiwanggugaokejitangchuyitiaochanxueyanronghedexinlulai，yincigugaochangqizhiliyudajianxueshuyuchanyezhijiandeqiaoliang，tuidongchanxueyanjiehedechuangxinfazhanmoshi，zhichenggaoduanzhuangbeichanyezizhuchuangxindeliangxingfazhantixi。gugaokeyishuochenggongdichangshijiangshiyanshidekeyanchengguoshichanghua，yetongguotouzicangudengfangshidaidonglechanyelianshangdeyanfahechanpinshichanghua。

zhongshiyanfahechanyelianshengtaigoujianshidegugaozaixinyewudekaifanenglishangjubeizheyidingyoushi。youyanjiurenwei，tongguobuduanjiashenyewuchuizhizhenghe
，qianghuazhengtipeitaonengli，gugaoweilaiyouwangchixutishenggaojingdubianmaqi、特種電機、多維傳感器等新型核心部件的產業化
，推動運動控製係統核心部件的深度國產化。

這在固高本次上市募投項目中也有提到，原本計劃上市募資4.6億元

，用途包括了實現重要子項目“伺服係統產業化及智能化升級”
、“特種裝備產業化及智能化升級”
，旨在打造現代化柔性製造體係，強化垂直整合戰略中整體解決方案的配套能力，如今實際的募資金額達到了4.8億元。

▍高端化國產替代邏輯

根據國際市場研究機構Marketsand Markets發布的研究報告顯示

，2020年全球智能製造市場規模2147億美元，預計到2025年將增至3848億美元
，複合增長率達到12.4%。而運動控製是智能製造的核心零部件，有機構預計
，根據智能製造市場CAGR計算，2023年市場將達到約622億元。

雖然以2019年國內運動控製係統的總體市場規模425億元計算
，固高科技的市占率僅約為0.58%

，目mu前qian固gu高gao的de營ying收shou規gui模mo和he市shi場chang占zhan有you率lv尚shang且qie低di於yu工gong業ye控kong製zhi領ling域yu行xing業ye可ke比bi公gong司si平ping均jun，但dan國guo內nei外wai高gao端duan運yun動dong控kong製zhi領ling域yu毛mao利li率lv都dou相xiang當dang可ke觀guan，固gu高gao的de高gao端duan產chan品pin毛mao利li率lv也ye超chao50%，高於行業可比公司平均水平。

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，jiaqianggaoduanzhuangbeizhizaoyehexinjichujishudezizhukekongnengli，yichengweiguoneichanyejiedegongshi，weilaizuoweiguochantoubudegugao
，zaigaoduanzhuangbeijinkoutidaiqushixia
，shichangkongjianguangkuo
，weilaiqianlijuda。tongshi
，ruguoyiqiduiyuzhongguozhizaoye、裝備產業本身底層控製自主可控能力建設的貢獻，固高拿到百倍的估值其實並不讓人意外。

有網友感慨，在國外眾多巨頭紮堆的運動控製創業的公司，要麼成了英烈，要麼就是英雄。而堅持了20年的固高，上市的高估值完全值得。