製造業正在不斷創新
，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi

，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法
，協作機器人可以安全高效地與人類互動
，分擔對精度、qiangduyaoqiubijiaogaodegongzuohuozhezidongzhixingzhongfuxingrenwu。zhezhongxietongzuoyongnenggoujiangrencongtiliyaoqiugaohuobijiaoweixianderenwuhuanjingzhongjiefangchulai，tongshitigaoleshengchansudu、質zhi量liang和he靈ling活huo性xing。此ci外wai
，通tong過guo承cheng擔dan更geng多duo勞lao動dong密mi集ji型xing工gong作zuo

，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng幫bang助zhu工gong人ren釋shi放fang出chu更geng多duo的de時shi間jian和he精jing力li，使shi其qi做zuo出chu明ming智zhi的de決jue策ce。基ji於yu這zhe種zhong平ping衡heng，汽qi車che、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補
、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai
，jiqirenhainengtigaoanquanxing
，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo
，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang
，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo
，erwuxukaolvrenweiwucha。

youxiewulibujianduiyurengongjianceeryanguoyufuza。jiqirenkeyizaizhiliangkongzhiguochengzhonganquandichulijingmihuofuzadelingjian，bingzhunquepinggufuzadegongjian。youyujiqirengengjiazhunquehekekao
，yuxuyaorengongjianzhadechuantongzhiliangkongzhifangfaxiangbi
，tamennenggengzaodifaxiancuowu

，congerjianshaoqianzaidechanpinzhaohui，bingcujinyewuzengchang。

邁向智能工廠

人工智能

、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)
，5G 和 6G 連(lian)接(jie)將(jiang)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)快(kuai)速(su)可(ke)靠(kao)的(de)通(tong)信(xin)。邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)是(shi)一(yi)種(zhong)分(fen)布(bu)式(shi)計(ji)算(suan)模(mo)式(shi)，可(ke)以(yi)將(jiang)計(ji)算(suan)和(he)數(shu)據(ju)存(cun)儲(chu)能(neng)力(li)遷(qian)移(yi)到(dao)更(geng)靠(kao)近(jin)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)的(de)位(wei)置(zhi) ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作、安全性


、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通tong信xin是shi確que保bao機ji器qi人ren成cheng功gong部bu署shu的de關guan鍵jian之zhi一yi。人ren機ji協xie作zuo利li用yong自zi然ran語yu言yan處chu理li和he直zhi觀guan交jiao流liu
，讓rang人ren類lei和he機ji器qi人ren之zhi間jian的de交jiao互hu更geng加jia流liu暢chang。這zhe使shi得de工gong作zuo環huan境jing更geng加jia高gao效xiao以yi及ji用yong戶hu體ti驗yan友you好hao，因yin為wei機ji器qi人ren無wu需xu經jing過guo專zhuan門men培pei訓xun就jiu能neng遵zun從cong人ren類lei指zhi令ling，從cong而er讓rang更geng多duo人ren可ke以yi使shi用yong這zhe項xiang技ji術shu。此ci外wai，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng理li解jie人ren類lei的de手shou勢shi並bing做zuo出chu反fan應ying
，從cong而er加jia強qiang溝gou通tong和he交jiao流liu。製zhi造zao商shang可ke以yi為wei協xie作zuo機ji器qi人ren編bian程cheng
，以yi執zhi行xing複fu雜za的de任ren務wu，從cong而er優you化hua工gong作zuo流liu程cheng，並bing確que保bao協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian無wu縫feng協xie同tong。這zhe種zhong編bian程cheng包bao括kuo定ding義yi任ren務wu
，將jiang其qi分fen解jie成cheng更geng小xiao的de步bu驟zhou，然ran後hou指zhi導dao協xie作zuo機ji器qi人ren如ru何he執zhi行xing每mei個ge步bu驟zhou的de操cao作zuo任ren務wu。

機ji器qi人ren還hai需xu要yao與yu其qi他ta非fei生sheng命ming體ti進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu
，才cai能neng正zheng常chang運yun行xing。例li如ru
，當dang機ji器qi人ren與yu其qi他ta機ji器qi人ren進jin行xing無wu線xian通tong信xin時shi，它ta們men需xu要yao語yu音yin和he文wen本ben信xin息xi才cai能neng與yu人ren類lei進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu。同tong樣yang，它ta們men也ye需xu要yao執zhi行xing器qi和he傳chuan感gan器qi來lai與yu其qi他ta設she備bei和he物wu體ti進jin行xing通tong信xin。

安全性至關重要

還(hai)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)任(ren)何(he)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)危(wei)險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)來(lai)提(ti)高(gao)工(gong)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)

，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)必(bi)須(xu)確(que)保(bao)相(xiang)關(guan)程(cheng)序(xu)和(he)流(liu)程(cheng)準(zhun)備(bei)到(dao)位(wei)，以(yi)防(fang)止(zhi)任(ren)何(he)危(wei)險(xian)後(hou)果(guo)的(de)發(fa)生(sheng)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)要(yao)為(wei)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)配(pei)備(bei)先(xian)進(jin)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)，例(li)如(ru)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按(an)鈕(niu)、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye

，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang
、艱(jian)苦(ku)和(he)昂(ang)貴(gui)的(de)。因(yin)此(ci)

，製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)之(zhi)前(qian)
，必(bi)須(xu)仔(zai)細(xi)評(ping)估(gu)潛(qian)在(zai)的(de)效(xiao)益(yi)，並(bing)評(ping)估(gu)在(zai)預(yu)期(qi)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)內(nei)需(xu)要(yao)維(wei)持(chi)的(de)生(sheng)產(chan)量(liang)和(he)銷(xiao)售(shou)水(shui)平(ping)，以(yi)收(shou)回(hui)初(chu)始(shi)投(tou)資(zi)。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)

，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)
，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統
，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求
，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。