當dang您nin想xiang購gou買mai機ji器qi人ren的de時shi候hou，您nin想xiang知zhi道dao的de第di一yi件jian事shi是shi這zhe個ge機ji器qi人ren需xu要yao花hua費fei你ni多duo少shao錢qian，其qi工gong具ju和he所suo有you配pei件jian的de定ding價jia是shi多duo少shao。在zai要yao求qiu詳xiang細xi的de具ju體ti報bao價jia之zhi前qian，有you時shi難nan以yi獲huo得de參can考kao價jia格ge的de一yi般ban想xiang法fa。以yi下xia是shi協xie作zuo式shi機ji器qi人ren定ding價jia的de一yi個ge粗cu略lve概gai念nian。

機器人定價

現xian在zai越yue來lai越yue多duo的de機ji器qi人ren走zou進jin企qi業ye
，走zou進jin工gong廠chang。估gu算suan機ji器qi人ren的de價jia格ge也ye會hui變bian得de越yue來lai越yue困kun難nan。不bu一yi樣yang的de機ji器qi人ren有you不bu一yi樣yang的de價jia錢qian，一yi些xie機ji器qi人ren由you於yu其qi設she計ji簡jian單dan，所suo以yi會hui價jia格ge便bian宜yi，而er一yi些xie機ji器qi人ren因yin為wei其qi複fu雜za性xing，所suo有you機ji器qi人ren超chao級ji昂ang貴gui。沒mei有you單dan一yi的de指zhi導dao方fang針zhen
，如ru果guo有you效xiao載zai荷he較jiao高gao，價jia格ge會hui更geng高gao，有you很hen多duo規gui格ge需xu要yao我wo們men考kao慮lv。

市場上最受歡迎的協作機器人之一-----通用機器人UR5。該機器人一般售價為35k美元，代表了平均協作機器人。實際上它的有效載荷為5公斤，達到850毫米。它具有良好的安全功能，使用簡單。它也是全包的，這意味著你不必買很多配件，就能讓它工作。

附帶：示教器---suoyoudechengxushejidoukeyitongguojiandandeshiyongjiaoxuegongjulaiwancheng。youyujiqirenzhengzaishiyongjingdiandebianchengfangfa
，ninhaixuyaoyigelixianzhancainengduinindejiqirenjinxingbiancheng。qingzhuyi
，shijiaoqibaohanzai35k USD的機器人價格中。

一旦你購買了機器人，你還需要什麼？

安全防護：取決於使用的技術，您將需要使用安全開關/門的經典圍欄和安全PLC來監視所有這些OR，您可以添加光幕和視覺係統，以監視人類在其環境中的存在。無論哪種情況，您都需要將所有安全設備連接在一起（PLC），並確認它符合當地的安全規定。這部分可以變得相當昂貴
，實際上，根據您的設置的複雜性，您需要從2k到10k+USD的預防和其他安全設備。

機器人工具：ranhouweileshixianniderenwu，nixuyaoyigegongju。gaigongjukeyishidiandonghuoqidongde，yinweidaduoshugongyejiqirendoupeiyoujichengdekongqiruanguan。gaigongjukeyicongjibaimeiyuandefeichangbianyidexipandaojuyou30k+USD的多種工具的複雜刀具更換器不同。

大多數協作機器人都配有小型夾具或小型工具
，以適應輕量化應用。這也意味著這些工具通常比較便宜。對於一個簡單的例子
，我們的2指自適應抓爪大約在5k左右
，我們的3指自適應抓爪大約在20k USD。你仍然可以從中獲益。

由you於yu機ji器qi人ren越yue來lai越yue受shou到dao社she區qu的de歡huan迎ying，一yi些xie工gong具ju製zhi造zao商shang會hui提ti供gong一yi個ge全quan麵mian的de捆kun綁bang包bao，將jiang您nin的de工gong具ju輕qing鬆song安an裝zhuang在zai您nin的de機ji器qi人ren上shang。該gai軟ruan件jian包bao還hai包bao括kuo機ji器qi人ren程cheng序xu和he其qi他ta附fu件jian
，以yi幫bang助zhu編bian程cheng機ji器qi人ren工gong具ju。

其他配件：通常需要夾具，輸送機
，訂購係統，相機
，激光器和其他可幫助您實現應用的設備。這些附件可以根據您的項目可以非常便宜（甚至可以忽略不計），也或者可以變得非常昂貴。根據你的生產率和你想要實現的目標，這個預算幾乎沒有限製。

如何製定合理預算？

通常UR5預算約5萬美元，一套基本的工具和配件，在大多數情況下
，這將足以滿足您的需求。如果你有一個小小的愛好者的應用程序，你可以高達100k $。

在這個類別中，您有一個不同型號、類別和子類別的BUNCH。事實上，大型廠商如：Fanuc，ABB
，庫卡，Motoman等等，市場上主要（幾乎全部）機器人的選擇被包括在這個“工業機器人”類別中。所以我不能列出每個機器人的價格，隻能

對於工業機器人來說
，很難有一個比較的價格，因為有太多的選項可用於任何一個機器人。這個文章以估計一個相當於UR5的機器人（用於拾取和放置大約5公斤有效載荷和下降距離的應用的機器人）為例子。

機器人具有6軸（DOF）配置，5kg有效載荷和740mm最大距離。機器人的基本價格在25K左右。

購買工業機器人的平均價格究竟是多少？

那麼
，我的預算是多少
？

乍一看，一個工業機器人似乎比協同機器人（$25k VS $35k）便宜得多。但是，您需要考慮幾件事情。將工業機器人整合到車間，意味著安全柵欄（5k+USD）
，引進安全PLC（2k+USD），工具（7k+USD），集成時間（10k+USD）
，編程培訓或招募機器人程序員評估）。這至少會增加你的賬單75K美元。有一條經驗法則說：您應該預算至少是機器人價格的3倍

，才能集成它。再次
，您可以輕鬆地將賬單提高到超過10萬美元。

不計費，但需要分析的內容

將機器人利用到不同的機器/工gong作zuo站zhan。工gong業ye機ji器qi人ren開kai始shi工gong作zuo以yi後hou，一yi般ban不bu會hui產chan生sheng太tai多duo的de移yi動dong或huo花hua式shi編bian程cheng。如ru果guo您nin的de生sheng產chan在zai一yi年nian左zuo右you的de時shi間jian內nei更geng換huan，那na麼me重zhong新xin使shi用yong工gong業ye機ji器qi人ren這zhe個ge過guo程cheng會hui比bi較jiao複fu雜za

，您nin將jiang需xu要yao致zhi電dian您nin的de本ben地di集ji成cheng商shang進jin行xing所suo有you更geng改gai
，隻zhi要yao讓rang機ji器qi人ren重zhong新xin工gong作zuo就jiu可ke以yi了le。

一旦建立了價格，您應該考慮償還機器並開始增加利潤所需的時間。