•    西門子與意大利機器人製造商柯馬開展合作

•    Sinumerik Run MyRobot/DirectControl使機器人運動完全集成於CNC數控機床

•    Sinumerik Run MyRobot/DirectControl為機床和機器人帶來單一控製器的優勢

•    提高生產率
、靈活性

、動態響應和精度

西門子與意大利機器人製造商柯馬達成合作協議，並在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上發布共同設計的產品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產品使機器人運動能夠完全集成於機床數控係統。因此，Sinumerik可在複雜算法的基礎上直接控製鉸接式機械臂
，無需另外配備機器人控製器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控製機械臂傳動係統，並包含專門由機器人控製器執行的安全功能。此外，隻需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控製集成於CNC控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)，有(you)助(zhu)於(yu)改(gai)進(jin)路(lu)徑(jing)和(he)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)並(bing)提(ti)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)。另(ling)外(wai)，這(zhe)也(ye)能(neng)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)輔(fu)助(zhu)加(jia)工(gong)任(ren)務(wu)期(qi)間(jian)增(zeng)強(qiang)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)。因(yin)此(ci)，機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)承(cheng)擔(dan)更(geng)具(ju)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)的(de)加(jia)工(gong)任(ren)務(wu)，用(yong)戶(hu)也(ye)可(ke)盡(jin)享(xiang)緊(jin)湊(cou)型(xing)硬(ying)件(jian)
、簡單設計和快速調試等諸多優勢。很多工業領域包括添加劑製造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

西門子攜手柯馬將機器人運動控製直接集成於數控係統

全新的/DirectControl技術與常規的解決方案之間的主要區別在於，/DirectControl具備以前配備給機器人控製係統的所有功能，因此無需再配備機器人控製器。除這種根本區別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot係(xi)統(tong)完(wan)全(quan)相(xiang)同(tong)的(de)功(gong)能(neng)。這(zhe)種(zhong)全(quan)新(xin)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)不(bu)僅(jin)能(neng)實(shi)現(xian)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)更(geng)為(wei)動(dong)態(tai)的(de)應(ying)用(yong)，而(er)且(qie)能(neng)確(que)保(bao)更(geng)嚴(yan)格(ge)的(de)控(kong)製(zhi)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)時(shi)間(jian)內(nei)進(jin)行(xing)作(zuo)業(ye)以(yi)及(ji)並(bing)行(xing)運(yun)行(xing)的(de)能(neng)力(li)。

為簡化工程流程，麵向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲於西門子工程工具Sizer裏。在機器人調試方麵能享有同樣的便利性：相關機械結構的數據集由機器人製造商柯馬提供，並且隻需導入Sinumerik CNC的一個通道。

另外，還有針對其他工程功能的實用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數字雙胞胎可用於NX CAM Robotics；運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產生的子程序能實現逼真模擬。除了簡單操作之外

，其他優勢包括：由於消除硬件組件而減小占用空間，減少投資
，降低備件的庫存成本，以及由於MTBF（平均故障間隔時間）得到改善，其可用性更佳。