導讀： 但是如今此領域的自動化程度仍較低。國內3C行業目前機器人密度僅為11台/萬員工，而日韓國家的機器人密度早已超過1200台/萬員工。中國作為製造業大國，3C行業是最重要的支柱產業之一
，其中東莞
、深圳等更是3C行業的集中地，產業鏈齊全
，無疑成為了機器人應用項目的重點市場。

近幾年來
，3C智(zhi)造(zao)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)以(yi)迅(xun)雷(lei)不(bu)及(ji)掩(yan)耳(er)之(zhi)勢(shi)迅(xun)速(su)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)爭(zheng)搶(qiang)的(de)香(xiang)餑(bo)餑(bo)，這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)不(bu)僅(jin)引(yin)來(lai)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)的(de)周(zhou)密(mi)布(bu)防(fang)
，而(er)且(qie)也(ye)讓(rang)國(guo)內(nei)眾(zhong)多(duo)企(qi)業(ye)有(you)了(le)新(xin)的(de)機(ji)會(hui)。據(ju)了(le)解(jie)，未(wei)來(lai)三(san)年(nian)全(quan)球(qiu)3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。中國集中了全球70%的3C產品產能
，但是如今此領域的自動化程度仍較低。國內3C行業目前機器人密度僅為11台/萬員工，而日韓國家的機器人密度早已超過1200台/萬員工。中國作為製造業大國，3C行業是最重要的支柱產業之一，其中東莞
、深圳等更是3C行業的集中地，產業鏈齊全

，無疑成為了機器人應用項目的重點市場。

手機行業的自動化演進

以通訊行業為例，2016年我國生產手機21億部
，同比增長13.6%，其中智能手機15億部，增長9.9%，占全部手機產量比重為74.7%。快速增長的手機行業在一定程度上也推動了裝備技術的技術升級。目前我國手機產業的自動化需求主要在部件加工
，如玻璃麵板
、手機殼、PCB等功能性元件的製造；裝配和檢測；部件貼標
、整機貼標等方麵。現狀是部件自動加工都是小部分自動化，大部分全人工。於全球而言，我國在手機領域的機器人應用還遠遠不夠。

手機生產分為貼片、測試、組裝3大環節，共80多道工序。每一道工序對於生產環境要求都很高，所以車間有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為例
，其電子製造公司每日產能以百萬計算
，這就有引入機器人的基礎。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋gai板ban在zai內nei的de零ling部bu件jian製zhi造zao技ji術shu，其qi工gong藝yi和he設she備bei都dou相xiang當dang成cheng熟shu，有you很hen高gao的de自zi動dong化hua發fa展zhan的de可ke能neng性xing和he可ke操cao作zuo性xing。整zheng體ti而er言yan，目mu前qian在zai整zheng個ge電dian子zi產chan品pin的de組zu裝zhuang環huan節jie自zi動dong化hua程cheng度du很hen低di，自zi動dong化hua目mu前qian還hai停ting留liu在zai單dan站zhan階jie段duan。

PCB板的自動化生產

3C行業，PCB板的自動化生產是較為典型的細分領域
，也是目前機器人企業關注度較高的一個領域。PCB板生產主要可以分成四大環節：1、PCB板生產組裝；2、拚裝
；3
、檢測
；4
、包裝出貨。這四個環節自動化都不是很成熟，但是表現較好的是PCB板組裝和檢測這兩方麵。原因是3C生(sheng)產(chan)線(xian)變(bian)化(hua)太(tai)快(kuai)。有(you)的(de)時(shi)候(hou)一(yi)天(tian)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)生(sheng)產(chan)線(xian)需(xu)要(yao)換(huan)幾(ji)種(zhong)產(chan)品(pin)。機(ji)器(qi)人(ren)雖(sui)然(ran)柔(rou)性(xing)高(gao)
，但(dan)是(shi)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)依(yi)然(ran)是(shi)需(xu)要(yao)重(zhong)新(xin)設(she)定(ding)的(de)。針(zhen)對(dui)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)，其(qi)實(shi)很(hen)多(duo)公(gong)司(si)已(yi)經(jing)在(zai)探(tan)索(suo)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)並(bing)取(qu)得(de)了(le)不(bu)錯(cuo)的(de)效(xiao)果(guo)。簡(jian)單(dan)說(shuo)就(jiu)是(shi)用(yong)小(xiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，做(zuo)柔(rou)性(xing)可(ke)移(yi)動(dong)操(cao)作(zuo)單(dan)元(yuan)。機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)操(cao)作(zuo)單(dan)元(yuan)的(de)一(yi)個(ge)零(ling)件(jian)，根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)工(gong)藝(yi)，隻(zhi)需(xu)要(yao)把(ba)單(dan)元(yuan)換(huan)成(cheng)人(ren)工(gong)或(huo)者(zhe)其(qi)他(ta)操(cao)作(zuo)單(dan)元(yuan)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)。當(dang)然(ran)，其(qi)工(gong)藝(yi)精(jing)進(jin)也(ye)需(xu)要(yao)時(shi)間(jian)積(ji)累(lei)。

PCB板生產環節機器人的主要工作是分揀搬運和插件。PCB板不能像金屬零件那樣隨便夾取，就算PCB板水平放置，也很難用四軸SCARA機ji器qi人ren做zuo平ping麵mian搬ban運yun，所suo以yi大da部bu分fen案an例li都dou是shi使shi用yong六liu軸zhou機ji器qi人ren。六liu軸zhou機ji器qi人ren價jia格ge又you比bi較jiao貴gui，所suo以yi這zhe部bu分fen工gong作zuo其qi實shi會hui讓rang終zhong端duan用yong戶hu覺jiao得de殺sha雞ji用yong牛niu刀dao
，所suo以yi不bu是shi很hen普pu遍bian。

PCB板ban生sheng產chan環huan節jie的de另ling一yi個ge操cao作zuo是shi插cha件jian。精jing度du是shi其qi考kao慮lv的de重zhong要yao問wen題ti。此ci外wai，工gong藝yi變bian化hua太tai快kuai，一yi個ge板ban上shang至zhi少shao也ye要yao二er十shi幾ji種zhong件jian要yao插cha
，這zhe個ge機ji器qi人ren的de動dong作zuo設she定ding都dou是shi很hen複fu雜za的de，萬wan一yi生sheng產chan一yi上shang午wu下xia午wu換huan另ling一yi個ge工gong件jian，那na麼me工gong廠chang負fu責ze編bian程cheng序xu的de工gong程cheng師shi要yao吐tu血xue了le。裝zhuang配pei環huan節jiePCB板插件環節遭遇同樣的問題，與此同時，很多3C涉及有角度裝配。針對平麵的SCARA機器人無法很好的應用到環節上，必須要使用六軸才可以
，但是六軸機器人貴
，雖然3C生產企業都很有錢

，但是成批量地改換機器人，整條線下來成本也挺吃不消的。

市場機遇與挑戰

競爭的變化促使3C電dian子zi廠chang商shang生sheng產chan效xiao率lv的de革ge新xin
，以yi便bian快kuai速su的de響xiang應ying市shi場chang變bian化hua以yi及ji產chan品pin更geng新xin
，更geng高gao效xiao能neng的de生sheng產chan製zhi造zao能neng力li，更geng高gao品pin質zhi的de產chan品pin管guan理li質zhi量liang控kong製zhi。敏min捷jie製zhi造zao，柔rou性xing製zhi造zao，精jing益yi製zhi造zao成cheng為wei3C電子生產企業的發展方向
，而工業機器人的特點正迎合這一發展方向和製造趨勢：高精度
、高柔性
、高精度。超過1.2萬多億元產值的3C產業會成為中國工業機器人發展的強大支撐，3C領域將是工業機器人發展的一個新機會
、新市場。

隨著3C電子產業的崛起，眾多知名機器人企業紛紛涉足、加碼3C行業市場，一類是核心零部件、機器人人本體產品製造商，另外一種是係統集成商方式
，對工廠進行“交鑰匙”改造。然而，不同於其他行業，3C電子產業本身的特性決定了其自動化應用的難度和過程。3Cjishoujixingyemuqianzuiguanjiandewentibushiganzhefengshangjiqiren，ruguomeiyouxitongdezhichi
，zidonghuawufamanzudaguimoshengchanxuqiu，danchunqucaigoujiqirenyiyibuda。muqianjiqirenchangshangyuxuqiufangquefajiaoliuhegoutong
，lejiejiqirendebulejieshengchan
，dongshengchandebudongjiqiren


，zhenggexitongdeshejiyaojiyubutonggongchangdingyiruantidejiagou。suoyi
，guanjianbushishangmajiqiren，ershibeihouzhichenggongchangkaifangyunzuodezhenggetixiderouxingbufen。