“眼見為實”，這還真有點看頭!                

對於大部分製造企業來說，所麵臨的行業問題是相似的：日益增大的成本壓力、產chan品pin多duo樣yang化hua需xu求qiu不bu斷duan增zeng加jia，還hai需xu要yao應ying對dui時shi刻ke變bian化hua的de產chan量liang需xu求qiu。即ji便bian在zai一yi些xie地di區qu，製zhi造zao廠chang商shang在zai還hai能neng承cheng受shou人ren工gong成cheng本ben或huo是shi享xiang受shou人ren口kou紅hong利li，但dan不bu斷duan迭die代dai的de產chan品pin對dui組zu裝zhuang工gong藝yi的de通tong用yong性xing、精度、可靠性都提出了越來越嚴格的要求，很多非標產品和複雜工藝是人工都難以企及的。身在這樣的時代背景下，為了迎接這個品種多、產量低的時代，製造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。

shengchanlijuedingshengchanguanxi
，erdangshengchanguanxiyushengchanlidefazhanyaoqiuxiangshiheshitahuiyoulidituidongshengchanlidefazhan。gexinghuadingzhiherouxinghuashengchansuoxuyaodeyijingbushichuantongdeshengchanfangshi：比起全都由人工製造或是由設備單獨規模化生產，在許多應用場景下都不如人和機器一同協作更為高效。被稱為“協作機器人”的Cobots作為一種新型的生產工具，不僅僅帶來了生產力的突破，更顛覆了生產關係——讓機器人可以和工人並肩協同工作。這種輕質、靈(ling)活(huo)的(de)工(gong)具(ju)可(ke)快(kuai)速(su)重(zhong)新(xin)部(bu)署(shu)，並(bing)通(tong)過(guo)重(zhong)新(xin)編(bian)程(cheng)
，完(wan)成(cheng)新(xin)的(de)任(ren)務(wu)。用(yong)戶(hu)友(you)好(hao)的(de)操(cao)作(zuo)界(jie)麵(mian)和(he)不(bu)錯(cuo)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)收(shou)周(zhou)期(qi)降(jiang)低(di)了(le)企(qi)業(ye)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)的(de)門(men)檻(kan)。在(zai)全(quan)世(shi)界(jie)，甚(shen)至(zhi)在(zai)那(na)些(xie)以(yi)勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)比(bi)較(jiao)優(you)勢(shi)著(zhu)稱(cheng)的(de)國(guo)家(jia)，許(xu)多(duo)認(ren)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)費(fei)時(shi)費(fei)力(li)、因而裹足不前的企業


，不約而同地選擇了這種全新的解決方案。

“傳統機器人要用幾周時間完成的安裝調試工作
，用UR協作機器人幾小時就能完成。”

“比起機器人手臂的編程
，視覺和力控的編程要求更高

，如果有已經集成好的產品，那終端用戶使用的成本會大大降低。”

“現場見過協作機器人的安裝部署，讓我相信它真的跟我們以前用過的機器人不一樣。”

“優傲的編程確實很簡便，在線學習幾個小時就能做簡單的應用了。”

“UR人機協作機器人的安裝
、調試比我想得還簡便！”

雖然以上這些話在生產現場

、在研討會裏、在展會上無數次聽用戶提過，但對於那些還沒有使用過協作機器人的用戶來說終歸是“耳聽為虛”。因此2017年11月7日-11日在上海舉行的工博會上，丹麥優傲機器人公司（UR）將在展會現場進行一係列的應用展示和觀眾互動。正所謂“眼見為實”：觀眾不僅僅能“看到”人機協作機器人可以完成哪些工作，還能“看到”用戶是如何自學編程的？機器人是如何從開箱到完成安裝調試的
？機器人手臂是如何與各類工具端集成的
？

優傲機器人2017上海工博會參觀攻略:

• UR機器人與工具端集成競賽

優傲(UR)作為人機協作機器人的領先企業
，在業內有著相當高的知名度。一直以來，優傲對外宣傳時提到的協作機器人的特點包括：安裝簡便、靈活部署
、編程簡單
；同時為了進一步降低自動化的技術門檻
，UR機器人率先發布了UR+開發者平台
，誠邀上百家的合作夥伴共同打造機器人應用生態圈，使得UR的客戶能在最短的時間，以最優的方式完成應用的開發和部署。那麼到底有多麼方便
？多麼快速
？眼見為實
，工博會現場
，UR邀請了4支工程師隊伍參與挑戰
，他們將在現場直接從開箱、安裝、到調試，完成機械臂與UR+工具端集成的一整套的操作
，並限時完成任務書上的指定動作。從安裝細節到編程操作，每一個環節你都能在現場清晰觀看！

參觀攻略：11月7日（下午13:30）
，11月8日（下午13:30），UR展台現場競賽單元不容錯過。

• 優傲學院試聽

87分鍾，你可以看場電影，看看頭條，但你也可以學會最前沿的協作型機器人應用；87分鍾，讓人人都成為機器人程序員！這zhe是shi優you傲ao學xue院yuan的de口kou號hao
，也ye是shi每mei一yi位wei參can加jia過guo優you傲ao學xue院yuan在zai線xian課ke程cheng學xue習xi的de學xue員yuan感gan受shou。優you傲ao作zuo為wei全quan世shi界jie第di一yi個ge開kai發fa和he製zhi造zao人ren機ji協xie作zuo機ji器qi人ren的de企qi業ye
，也ye是shi第di一yi家jia基ji於yu優you傲ao機ji器qi人ren平ping台tai，打da造zao在zai線xian學xue習xi（優傲學院）和周邊設備開發（UR+）完整生態係統的公司。用戶和學員通過完全免費的
、互動式在線學習係統——優傲學院，可以完整的學習優傲機器人的係統知識
，包括操作

、編程

、通訊、安全和維護。在本次工博會上，每節20fenzhongdejingpinkechengcongxianshangzoudaoxianxia，congwangshanglaidaomianqian，zaiyouaojiqirendezhantaishangguanzhongjiunengtingdaoyouaoxueyuanfuzerenhezishenjiangshidejingcaishouke，bujianbusan。

優傲學院注冊地址：www.universal-robots.cn/training或優傲微信公共賬號：丹麥優傲機器人/關於UR/UR學院

參觀攻略：11月7日（上午11:00），11月9日（下午13:30），在UR展台上可現場試聽優傲學院課程。

• 優傲機器人與高工產研聯合發布《協作機器人藍皮書》

工博會上優傲機器人與高工產研聯合，正式對外發布中國市場第一本《協作機器人藍皮書》。該書除了包含協作機器人發展曆史、國內國外市場趨勢及數據、協作機器人在世界及中國市場的應用之外，還彙集了優傲機器人在各行業積累的大量案例。作為國內第一本《協作機器人藍皮書》，優傲相信該刊的發布將對中國的中小企業實現自動化和使用協作機器人有更多的借鑒和意義。該活動中
，優傲機器人創始人Esben Østergaard先生
，優傲集團CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現場，與觀眾交流互動。重磅活動不容錯過！

參觀攻略：11月8日（上午10:00），工博會現場會議室。

• 應用演示

名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光

應用：主要應用在衛浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，並根據預先設定進給到打磨位
，在給定的方向施加指定大小的力

，從而實施打磨和拋光。

技術描述：傳統的路徑記錄方式在實際應用中調試工作量巨大
，除了初期需要根據特定工件的形狀調試每一個點位；隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調；由you於yu每mei台tai機ji器qi人ren的de精jing度du差cha異yi，程cheng序xu沒mei有you辦ban法fa直zhi接jie複fu製zhi。而er基ji於yu力li控kong的de方fang案an
，能neng夠gou很hen好hao的de避bi免mian上shang述shu缺que點dian，通tong過guo力li傳chuan感gan器qi實shi時shi反fan饋kui打da磨mo狀zhuang態tai並bing調tiao整zheng機ji器qi人ren的de位wei姿zi，從cong而er實shi現xian恒heng力li打da磨mo和he拋pao光guang，保bao證zheng產chan品pin質zhi量liang的de穩wen定ding和he可ke靠kao。

名稱：機器人傳送帶跟蹤抓料並碼垛

應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業

工作流程描述：首先


，機器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然ran後hou機ji器qi人ren啟qi動dong傳chuan送song帶dai，當dang光guang電dian傳chuan感gan器qi感gan應ying到dao物wu料liao經jing過guo時shi，機ji器qi人ren將jiang跟gen蹤zong物wu料liao一yi起qi運yun動dong
，並bing向xiang下xia運yun動dong抓zhua取qu物wu料liao，在zai機ji器qi人ren抓zhua取qu物wu料liao過guo程cheng中zhong將jiang跟gen隨sui傳chuan送song帶dai一yi起qi運yun動dong一yi段duan時shi間jian，隨sui後hou提ti起qi物wu料liao離li開kai傳chuan送song帶dai，最zui後hou按an順shun序xu放fang到dao另ling外wai一yi個ge料liao盤pan中zhong，回hui到dao原yuan點dian位wei置zhi，等deng待dai下xia一yi次ci循xun環huan。

技術描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控製；機器人在料盤中取料和放料
，采用優傲機器人向導中的“托盤”模板程序，隻要示教幾個點和輸入取放物料的數量即可；機ji器qi人ren在zai跟gen蹤zong傳chuan送song帶dai時shi，在zai安an裝zhuang設she置zhi界jie麵mian中zhong需xu要yao設she置zhi傳chuan送song帶dai編bian碼ma器qi正zheng交jiao信xin號hao，並bing提ti前qian在zai特te征zheng選xuan項xiang中zhong定ding義yi傳chuan送song帶dai方fang向xiang
，並bing根gen據ju編bian碼ma器qi圓yuan盤pan直zhi徑jing計ji算suan每mei米mi跳tiao數shu，即ji傳chuan送song帶dai的de速su度du
，在zai主zhu程cheng序xu中zhong使shi用yong正zheng在zai跟gen蹤zong傳chuan送song帶dai程cheng序xu模mo板ban


，完wan成cheng傳chuan送song帶dai跟gen蹤zong程cheng序xu。

名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊

應用：主要應用在服務器、汽車座椅和螺絲擰緊領域

工作流程：UR機器人搭配視覺係統，首先通過拍照得到螺絲的位置，並通過socket通訊將數據發送給機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中
；然後發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值
；最後機器人再返回到安全等待位置。

技術描述： UR機器人由於體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場
，隻需占用一名作業員站立的空間。並且由於UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限

，設備部署緊湊的問題。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。

名稱：雙臂UR機器人服務器組裝

應用：主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個手臂安裝服務器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成後，雙臂協同裝配內存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協同工作。

技術描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案
，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求；結合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標係，協同操作。

參觀攻略：11月7日-11日，UR展台（展位號：8.1H-B025）