機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自20世紀60年代初問世以來，經曆40餘年的發展已取得長足的進步。走向成熟的工業機器人，各種用途的特種機器人的應用，昭示著機器人技術燦爛的明天。

　　由於陸地資源逐漸枯竭，大規模開發和利用各種海洋資源將是21世紀的偉大事業。空間技術的發展，滿足特種需要的空間工業也正在興起。

　　21世紀將是特種機器人迅速發展的時代。筆者從全國第五屆先進製造裝備與機器人技術高峰論壇上了解到，機器人發展呈現新的態勢——機器人化，主要包括玩具、擬人、服務和無人平台四個方麵。

機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員

　　jiqirenxueguojiazhongdianshiyanshichangwuzhurenhanjiandayanjiuyuanbiaoshi，tezhongyufuwujiqirenshijigongyelingyuzhihou，jiqirenjishufazhandezuizhongyaotuidonglizhiyi，juyoufeichanghaodechanpinhua、產業化前景，有望在未來10-20年內成為製造業中一個重要的發展方向。

　　近年來，在國家“863”規劃和“十一五”規劃的指導下
，我國特種機器人研究與應用已經取得重大進展。

　　作業型水下機器人
、微操作機器人
、自主行為與移動機器人係統

、月球車移動係統



、醫療機器人
、管道作業機械人、農業機器人（水果采摘機器人） 與服務機器人
、排爆機器人、複雜環境下生物作業機器人、電解鋁清潔機器人
、有色金屬自動化生產機器人在相應的領域都得到了推廣和應用。

　　21世紀不僅製造業將進入一個新的階段，也是非製造業自 動化技術快速發展時期。機器人以及其他智能機器和 自動化裝備將在空間及海洋探索、農業及食品加工、 采掘、建築、醫療、服務
、交通運輸、軍事和娛樂等 領域具有廣闊的市場前景。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化，對服務機器人的需求在日益增長。

中國宇航學會機器人專業委員會主任委員孫立寧教授

　　就jiu微wei納na米mi操cao作zuo機ji器qi人ren來lai說shuo，中zhong國guo宇yu航hang學xue會hui機ji器qi人ren專zhuan業ye委wei員yuan會hui主zhu任ren委wei員yuan孫sun立li寧ning教jiao授shou在zai談tan到dao微wei納na米mi操cao作zuo機ji器qi人ren研yan究jiu與yu開kai發fa時shi表biao示shi
，有you限xian的de納na米mi操cao作zuo能neng力li仍reng是shi製zhi約yue製zhi造zao納na米mi器qi件jian與yu係xi統tong的de重zhong要yao瓶ping頸jing
，微wei納na米mi操cao作zuo技ji術shu存cun在zai著zhe更geng多duo的de機ji遇yu和he挑tiao戰zhan。盡jin管guan如ru此ci
，微wei納na米mi操cao作zuo機ji器qi人ren在zai微wei電dian子zi/光電子製造
、微納製造、生物科學等領域具有重要的應用前景。

　　據(ju)了(le)解(jie)，特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用(yong)途(tu)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)，機(ji)器(qi)人(ren)每(mei)年(nian)收(shou)獲(huo)的(de)農(nong)作(zuo)物(wu)達(da)數(shu)十(shi)億(yi)噸(dun)。結(jie)合(he)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，華(hua)南(nan)農(nong)業(ye)大(da)學(xue)虛(xu)擬(ni)實(shi)驗(yan)研(yan)究(jiu)所(suo)進(jin)行(xing)了(le)水(shui)果(guo)（荔枝）采摘機械手的研究。

　　這(zhe)些(xie)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)成(cheng)功(gong)研(yan)發(fa)及(ji)實(shi)際(ji)工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)，極(ji)大(da)地(di)推(tui)動(dong)了(le)我(wo)國(guo)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)化(hua)開(kai)發(fa)及(ji)實(shi)用(yong)化(hua)工(gong)程(cheng)的(de)跨(kua)越(yue)式(shi)發(fa)展(zhan)



，確(que)保(bao)了(le)我(wo)國(guo)在(zai)國(guo)際(ji)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)沿(yan)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)占(zhan)有(you)一(yi)席(xi)之(zhi)地(di)。（文/頑石）