日本東京於１１月２９日至１２月２日舉辦２０１７國際機器人展。人機協作機器人、人工智能機器人、無人工廠集成式解決方案成為各大廠商的研發和推廣重點
，體現了機器人行業的新趨勢。

人機協作

人機協作機器人是能夠和工人一起並肩工作而無須安全隔離的機器人產品。這種機器人並不取代人
，而是成為人的“助手”，幫助工人完成相對勞累枯燥的工作。

ＡＢＢ帶來了最新的ＹｕＭｉ係列人機協作機器人。該係列機器人分為雙手臂和單手臂版本，每個手臂擁有７軸設計
，集柔性機械手
、進料係統、工件定位係統、運動控製係統等子係統於一身。

ABB公司的雙臂人機協作機器人穿針引線穿出XINHUA字樣。

ＡＢＢjiqirenjiyundongkongzhishiyebuzongcaianshimingbiaoshi，gongsituichudeshuangshoubirenjixiezuojiqirenqudeleyixiangbudaodechenggong。zhezhongjiqirenzhuyaobangzhudianzigongyedenglingyushixianxiaojianzhuangpeidengzidonghuacaozuo，danhoulaishiyonglingyudafutuozhan，keyiwanmofang、捏壽司
、製作咖啡，甚至可以擔任樂隊指揮。

三菱電機推出專門針對食品行業的人機協作機器人，可以和人類一起完成飯盒擺盤、mianbaozhuangxiangdengkuzaogongzuo。sanlingdianjijiqirenshiyebujiqirenyanfazhongxinzhurenhuangjinggaozhibiaoshi，shipinjiqirenjishunandianzaiyuqijixieshoudeliliangkongzhi，liliangtaidahuibashipinniehuai，taixiaoyouzhuabuqilai。lingwai
，youyuhouchukongjianxiaxiao，renjigongtonggongzuo，yaoquebaoanquan。

發那科展出的人機協作機器人主要用於機床上下料
、汽車裝配、電子產品裝配等應用場景。發那科常務理事
、jiqirenshiyebubuchangzhuliniaojuxinlishuo，renjixiezuojiqirenkeyurengongxiangmougequyujinxingzuoye，xianghuxietiaojinxingxiangduijiaozhonglingjiandebanyunhezhuangpei。jiqirenchupengdaorenzhihouhuiliketingzhizuoye，qirouruanzhaokeyekeyiqidaohuanchongzuoyong，baozhengrenyuanbushoushanghai。

發那科公司展示的超大型機器人。

人工智能

人工智能賦予機器人自我學習能力，這大幅提升了生產效率，也讓機械手臂運作得更加平穩、高速
、精準。近年來，機器人廠商在人工智能方麵的研發投入明顯加大，許多公司通過並購人工智能企業加強在這一領域的實力。

三菱電機展示了帶有“智能＋”模塊的人工智能機器人產品。根據不同需求
，這些機器人裝備了力量、３Ｄ視覺、動作幹涉回避、協調減速、觸覺等傳感器。通過各種傳感器來感知工作環境
，自主識別物品種類
，並將物品擺放或安裝到適當的位置。

三菱電機展示的食品行業用人機協作機器人。

荒huang井jing高gao誌zhi說shuo
，通tong過guo搭da載zai人ren工gong智zhi能neng模mo塊kuai，機ji器qi人ren擁yong有you深shen度du學xue習xi能neng力li，在zai不bu需xu要yao人ren力li介jie入ru情qing況kuang下xia
，機ji器qi人ren可ke以yi根gen據ju當dang前qian狀zhuang況kuang自zi主zhu調tiao整zheng工gong作zuo模mo式shi
，大da幅fu提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv。經jing過guo測ce算suan
，搭da載zai人ren工gong智zhi能neng模mo塊kuai的de機ji器qi人ren最zui多duo可ke縮suo短duan６５％的工作時間。

發fa那na科ke展zhan出chu的de多duo款kuan機ji器qi人ren也ye裝zhuang備bei了le人ren工gong智zhi能neng模mo塊kuai。鳥niao居ju信xin利li介jie紹shao說shuo
，機ji器qi人ren的de智zhi能neng化hua已yi成cheng為wei非fei常chang關guan鍵jian的de技ji術shu。抑yi製zhi震zhen動dong和he精jing準zhun製zhi動dong是shi機ji器qi人ren精jing準zhun控kong製zhi的de兩liang大da難nan題ti。人ren工gong智zhi能neng賦fu予yu機ji器qi人ren自zi我wo學xue習xi能neng力li，通tong過guo學xue習xi抑yi製zhi震zhen動dong的de控kong製zhi技ji術shu
，可ke以yi實shi現xian平ping穩wen高gao速su的de運yun轉zhuan，動dong作zuo也ye比bi以yi往wang更geng加jia精jing準zhun。

rengongzhinenghaifuyulejiqirenshijiaozhuizonggongneng，jiqirentongguoshijiaochuanganqijiancechuchuansongdaishangdegongjianweizhihou，kezhuisuigongjianyidongjinxingshiqu。tongguoziwoxuexi，duotaijiqirenhaikeyitongguowangluolianjiejinxingzuoye。

無人工廠

各(ge)大(da)廠(chang)商(shang)在(zai)展(zhan)會(hui)上(shang)紛(fen)紛(fen)展(zhan)出(chu)各(ge)自(zi)的(de)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，從(cong)中(zhong)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)今(jin)後(hou)可(ke)能(neng)出(chu)現(xian)的(de)無(wu)人(ren)工(gong)廠(chang)的(de)雛(chu)形(xing)
，開(kai)發(fa)相(xiang)關(guan)係(xi)統(tong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)和(he)成(cheng)套(tao)設(she)備(bei)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)趨(qu)勢(shi)。

發那科提出“零停機”工廠解決方案。這個工廠每一台機器人都通過物聯網連接
，信息和數據都可上傳至雲端
，可以通過移動終端實時檢測機器人機械結構、工作狀態、保養狀態等信息。

“以yi往wang都dou是shi在zai發fa生sheng故gu障zhang之zhi後hou調tiao查zha原yuan因yin
，這zhe種zhong方fang法fa可ke能neng會hui造zao成cheng整zheng條tiao生sheng產chan線xian癱tan瘓huan
，甚shen至zhi整zheng個ge工gong廠chang停ting工gong。現xian在zai運yun用yong新xin的de技ji術shu可ke以yi提ti前qian發fa現xian問wen題ti並bing解jie決jue問wen題ti，避bi免mian了le工gong廠chang因yin設she備bei故gu障zhang而er停ting工gong，”鳥居信利介紹說

，“運用物聯網技術提升生產線效率和穩定性是未來的大方向。”

安川電機在現場展示的“ｉ３－機電一體化”智能工廠解決方案將伺服電機、控製器

、變頻器、機器人等產品集成起來
，為客戶提供完整的工廠自動化解決方案。

安川電機機器人事業部有關負責人富田也寸史介紹說，生產過程、機械狀況、機器人的狀態等相關數據都被記錄並顯示在顯示屏上。通過這些數據，可以全麵把握生產狀況和運轉狀況。

三菱電機展示的智能工廠方案名為“ｅ－Ｆ＠ｃｔｏｒｙ”，強調“人、機器和ＩＴ協同”，可以根據數量、品種
、交貨期等指標的變更
，靈活調整生產節奏，實現柔性生產。

荒井高誌說，智能工廠運用傳感器和網絡，可以搜集、分析
、zhenduangongchangdesuoyoushuju，weijiqirendeshengchantigongzhicheng。tongguoduishujudefenxiyanpan，jiqirenkeyizizhutiaozhengshengchanjiezou
，shixianzhengtixiaolvzuidahua。zaicijichushang

，weilaikenenghuichuxianwurengongchang。