duonianlai，zhongguoyizhishiquanqiutouhaogongyejiqirenyingyongshichang
，yeshigongyejiqirenzengchangzuiweixunsudeshichangzhiyi。jizhejinriyushenjiaosuoyiqizoufangtiaoyanduojiajiqirenxingyeshangshigongsi
，lejiexingyefazhanxianzhuangyijiweilaiqushi。業內人士指出，目前國產工業機器人產品與國際水平還有一定差距，但核心零部件的關鍵技術正在逐步趕超
，工業機器人的國產化替代正在加速。未來中國工業機器人產業有望繼續保持高速增長。

國內技術逐步趕超

從結構上看，工業機器人由減速器
、伺服電機、控製器、本(ben)體(ti)四(si)大(da)部(bu)件(jian)構(gou)成(cheng)。但(dan)技(ji)術(shu)難(nan)度(du)最(zui)高(gao)的(de)前(qian)三(san)大(da)部(bu)件(jian)
，近(jin)年(nian)來(lai)多(duo)被(bei)外(wai)資(zi)企(qi)業(ye)壟(long)斷(duan)，國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)製(zhi)造(zao)在(zai)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)配(pei)套(tao)方(fang)麵(mian)嚴(yan)重(zhong)受(shou)製(zhi)於(yu)人(ren)。目(mu)前(qian)，這(zhe)一(yi)現(xian)狀(zhuang)正(zheng)逐(zhu)步(bu)改(gai)變(bian)。

業內人士介紹，目前國內具有自主研發和生產控製器
、伺服電機、jiansuqidengjiqirenhexinlingbujiandechangshangbingbuduo。suizheguojiadalifuchiheshichangxuqiujizeng，yuelaiyueduodeguochanshangyijuntuqi。muqian，zhongguoyijiangtupojiqirenguanjianhexinjishuzuoweizhongyaozhanlve，guoneichangshangyigongkejiansuqi
、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題。

以埃斯頓為例，公司是為數不多的具有控製器、交流伺服、減jian速su器qi等deng機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de國guo產chan廠chang商shang，生sheng產chan的de各ge類lei核he心xin部bu件jian產chan品pin廣guang泛fan應ying用yong在zai自zi動dong化hua控kong製zhi領ling域yu，市shi占zhan率lv在zai國guo產chan品pin牌pai中zhong均jun名ming列lie前qian茅mao。

“經過多年的研發和投入
，公司的工業機器人及智能製造係統產品在焊接、碼垛
、上下料、折彎等領域具有明顯的優勢。部分產品如折彎機器人及其工作單元，技術已達到國際領先水平。”埃斯頓董事長吳波告訴記者。

新時達在機器人本體的控製與驅動技術上具有自主知識產權
，自主研發了六自由度工業機器人
、SCARA

、網絡型伺服係統等創新產品。公司董事長紀翌介紹，公司的SCARA機器人對標的是國際品牌，自產的機器人本體今年上半年銷售數量已突破千台
，確立了在國內機器人與運動控製行業的技術領先地位。

“目前核心零部件的關鍵技術正在取得重大突破，部分實現了小批量的行業應用
，減輕產業核心零部件的對外依賴性。”國內某減速器廠家負責人表示
，這既能降低國產機器人的成本，也將打破國外品牌的製約。

資本市場作用顯現

借助資本市場的推動作用，部分公司成功募資擴建生產線，搶占市場規模和話語權；有的公司兼並收購業務協同企業，布局產業鏈和行業前沿技術。在帶動業績、技術、規模等提高的同時，推動中國工業機器人產業快速增長。

如新時達發行可轉債成功募集資金8.8億元。“從未來發展趨勢看，公司機器人產品產能不足
，可轉債募投項目之一就是為了解決公司機器人產品產能不足的問題。”公司有關負責人表示。

埃斯頓2016年通過定增融資9.5億元

，用於機器人智能製造係統研發和產業化、機器人智能化工廠升級改造等項目。“目前公司機器人本體產能大約在2000套/年
，在手訂單充足，但出現產能緊張的情況。公司已為快速擴張的市場做好了產能準備，正在建設中的180畝工業機器人和智能製造產業園產能規劃為15000套機器人。”埃斯頓董事長吳波介紹。

在提升產能的同時
，埃斯頓今年完成了全資收購英國TRIO
、控股德國M.A.i.、參股美國BARRETT公司等多項海外投資並購
，提前布局行業前沿技術，並開發了基於TRIO控製器+ESTUN伺服係統的運動控製完整解決方案。

不少機器人企業借助資本市場構建了完整的產業鏈布局。今年6月，新時達以4.05億元收購了以研發、製造及銷售伺服驅動器及其他運動控製係統產品起家的之山智控，貫通了智能製造裝備領域控製層、驅動層、執行層、設備層

、工程應用等各個物理層，打造“核心部件—本體—應用—信息化”的完整產業鏈發展格局。

此外，科大智能去年相繼收購了永乾機電、華曉精密及冠致自動化
，完成了“智能移載機械臂（手）—AGV（腳）—柔性生產線（身）”於一體的完整產業鏈布局。

高速增長將延續

近兩年

，工業機器人下遊需求火爆，本體生產製造商規模日益增大
，帶動了國產核心零部件廠商的發展；而核心零部件的突破，有利於本體廠商降低成本，進一步促進工業機器人的行業應用
，形成良性循環。

在此情況下，核心零部件國產化趨勢顯現
，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高。“隨著國內技術的不斷成熟
，國產工業機器人的占比將進一步提升。”科遠股份董秘趙文慶認為。

kedazhinengzongcaiyangruijunbiaoshi，muqianzhongguozizhuyanfadeqichecheshenrouxinghanzhuangzidongshengchanxianyidapozheyigaoduanlingyuyouguowaigongsilongduandejumian
，weilaishichangzhanbiyouwangjinyibutigao。

不bu過guo

，多duo位wei業ye內nei人ren士shi指zhi出chu，零ling部bu件jian國guo產chan替ti代dai麵mian臨lin的de問wen題ti一yi方fang麵mian是shi市shi場chang占zhan有you率lv較jiao低di，另ling一yi方fang麵mian則ze是shi質zhi量liang可ke靠kao性xing與yu穩wen定ding性xing仍reng有you待dai提ti高gao

，尤you其qi是shi機ji器qi人ren的de高gao階jie算suan法fa上shang與yu德de國guo、日本等國際行業巨頭還有一定差距。

一位大型上市公司高管表示，公司目前給高端客戶設計的完整解決方案中，采購的工業機器人核心零部件主要來自外資企業。“我(wo)們(men)無(wu)法(fa)承(cheng)受(shou)自(zi)身(shen)產(chan)品(pin)方(fang)案(an)與(yu)采(cai)購(gou)的(de)國(guo)產(chan)產(chan)品(pin)之(zhi)間(jian)質(zhi)量(liang)和(he)性(xing)能(neng)問(wen)題(ti)疊(die)加(jia)可(ke)能(neng)引(yin)發(fa)的(de)風(feng)險(xian)。除(chu)非(fei)客(ke)戶(hu)明(ming)確(que)要(yao)求(qiu)國(guo)產(chan)化(hua)，在(zai)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)上(shang)我(wo)們(men)仍(reng)傾(qing)向(xiang)於(yu)采(cai)購(gou)外(wai)資(zi)企(qi)業(ye)產(chan)品(pin)。”

不過
，該人士表示，國產工業機器人產品具有較高的價格優勢
，應用於中低端製造業領域的規模越來越大。“國(guo)內(nei)龐(pang)大(da)的(de)中(zhong)低(di)端(duan)製(zhi)造(zao)業(ye)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)為(wei)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)機(ji)遇(yu)。加(jia)上(shang)高(gao)端(duan)領(ling)域(yu)局(ju)麵(mian)逐(zhu)漸(jian)打(da)開(kai)，未(wei)來(lai)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)將(jiang)繼(ji)續(xu)保(bao)持(chi)高(gao)速(su)增(zeng)長(chang)。”

據國家統計局最新數據，今年1-10月中國工業機器人產量達到10.48萬台，同比增長68.9%，繼續保持高速增長。

“未來至少三年，中國工業機器人產業的複合年增長率將不低於30%。”上述高管表示。