隨sui著zhe物wu流liu行xing業ye朝chao著zhe信xin息xi化hua和he智zhi能neng化hua的de方fang向xiang發fa展zhan
，物wu流liu自zi動dong化hua的de核he心xin設she備bei自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku的de應ying用yong日ri趨qu廣guang泛fan，設she備bei和he係xi統tong如ru何he安an全quan穩wen定ding地di運yun行xing，也ye成cheng為wei日ri益yi重zhong要yao和he複fu雜za的de技ji術shu性xing課ke題ti。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備、出入庫托盤輸送機係統、通訊係統、自動控製係統

、計算機監控係統、計算機管理係統以及其他輔助設備組成的複雜自動化係統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

在zai自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku的de設she計ji和he建jian設she過guo程cheng中zhong
，除chu了le要yao考kao慮lv設she備bei的de效xiao率lv，其qi安an全quan性xing也ye不bu容rong忽hu視shi。通tong過guo采cai取qu必bi要yao的de安an全quan防fang護hu措cuo施shi，以yi避bi免mian或huo者zhe降jiang低di由you於yu人ren員yuan操cao作zuo失shi誤wu或huo者zhe設she備bei運yun行xing偏pian差cha造zao成cheng的de設she備bei貨huo物wu損sun害hai以yi及ji相xiang關guan工gong作zuo人ren員yuan的de人ren身shen傷shang害hai。

安全防護措施是各種安全規範規定的自動化係統的必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫係統中是防護措施的第一道“防線”，在各類規範中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門係統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定
，可用於最高安全等級PL e級及以下應用。由於防護鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開關特別適用於帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門係統能夠阻止防護裝置意外打開

，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側）使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手（內側）激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險區域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上
，並可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控製技術相結合，是一個用於防護鎖定裝置監控和激活的全麵解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據GB16655-1996《工業自動化係統集成製造係統安全的基本要求》，xuyaozaizidonghualiticangkuxitongzhongdewuliushebeiyurengongcaozuojiekouzengjiayouxiaodefanghucuoshi
，erzairenjijiaohuwaidegongzuoquyubianjiezeyaoshezhigelihulan，yifangzhirenyuanraoguoanquanfanghujinrucangkuneibuquyu。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安an全quan光guang柵zha，可ke以yi高gao效xiao且qie經jing濟ji地di保bao護hu員yuan工gong和he資zi產chan的de安an全quan。當dang安an全quan光guang柵zha搭da配pei屏ping蔽bi傳chuan感gan器qi使shi用yong時shi，又you可ke以yi實shi現xian人ren與yu物wu的de區qu分fen，是shi需xu要yao主zhu動dong幹gan預yu的de生sheng產chan過guo程cheng的de理li想xiang選xuan擇ze。

PSENopt和PSENopt II係列產品具有豐富的可選型號，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku的de靈ling魂hun在zai於yu控kong製zhi係xi統tong，分fen為wei安an全quan控kong製zhi係xi統tong和he標biao準zhun控kong製zhi係xi統tong。安an全quan控kong製zhi係xi統tong提ti供gong了le一yi種zhong安an全quan可ke靠kao的de保bao護hu手shou段duan，能neng最zui大da程cheng度du地di發fa現xian並bing阻zu止zhi設she備bei的de不bu安an全quan狀zhuang態tai
，保bao護hu人ren身shen和he設she備bei的de安an全quan。

PSS4000在一個係統中集成了安全控製和標準自動化控製功能
，應用非常廣泛，能夠輕鬆又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLCcaiyongrongyudeduochuliqijiegou，xitongzaiyunxingshihuiduichuliqishangdeshujujinxingshishibidui，yidanchuxianyichang，zelikeqiehuanzhianquanbaohuzhuangtai，shixianduishebeijirenyuandebaohu。Safetynet_p安全總線適用於大型
、分布式的安全控製係統
，是一種基於工業以太網開發的安全通訊協議，它在工業以太網的基礎上加入了一係列的連接檢測
、地址檢測、時間檢測、CRC冗餘校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。