在平昌冬奧會閉幕式上，24個載有透明冰屏的智能機器人和24名(ming)輪(lun)滑(hua)演(yan)員(yuan)亮(liang)相(xiang)。北(bei)京(jing)八(ba)分(fen)鍾(zhong)表(biao)演(yan)中(zhong)
，智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)輪(lun)滑(hua)演(yan)員(yuan)完(wan)美(mei)配(pei)合(he)，在(zai)舞(wu)台(tai)上(shang)滑(hua)出(chu)優(you)雅(ya)的(de)曲(qu)線(xian)軌(gui)跡(ji)，向(xiang)全(quan)世(shi)界(jie)展(zhan)示(shi)了(le)一(yi)場(chang)融(rong)合(he)科(ke)技(ji)與(yu)文(wen)化(hua)的(de)視(shi)聽(ting)盛(sheng)宴(yan)。

其實
，精彩的表演背後隱藏著重重困難。其中最突出的難題是機器人運動姿態的多樣性與演員表演
、演出音樂、地麵投影、場(chang)地(di)燈(deng)光(guang)等(deng)的(de)協(xie)調(tiao)統(tong)一(yi)，但(dan)難(nan)不(bu)倒(dao)我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)師(shi)
，他(ta)們(men)專(zhuan)門(men)研(yan)製(zhi)了(le)全(quan)新(xin)的(de)導(dao)航(hang)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)，實(shi)現(xian)了(le)多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)水(shui)平(ping)的(de)協(xie)同(tong)運(yun)轉(zhuan)
，並(bing)確(que)保(bao)了(le)所(suo)有(you)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)演(yan)員(yuan)移(yi)動(dong)頻(pin)繁(fan)

、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動
，使得機器人在表演中和輪滑演員一起跳出完美“舞步”
，充分彰顯了我國人工智能和機器人的水平。

隨著人工智能技術的發展，人機協作持續向多個應用領域擴展。“北京八分鍾”表演中機器人與輪滑演員的合作隻是人機協作應用領域眾多拓展方向的其中一種。在製造業數字化
、網絡化、智能化的時代環境下
，人機協作將人的認知能力與機器人的效率結合在一起
，從而使人類可以安全、簡便地進行使用。例如

，瑞士ABB的雙臂人機協作機器人YuMi可與工人一起協同工作，在感知到人的觸碰後
，會立刻放慢速度
，最終停止運動。美國瑞森可的智能協作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應現實環境的不斷變化，並快速改變應用
，以更安全

、更精準、更靈活的方式工作。除了能夠開拓全新的製造業生產模式之外
，人機協作機器人良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務於娛樂、醫療、教育等領域。比如，去年3月yue，北bei京jing理li工gong大da學xue聯lian合he北bei京jing東dong直zhi門men醫yi院yuan和he哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue開kai發fa了le世shi界jie上shang第di一yi個ge能neng對dui中zhong風feng偏pian癱tan病bing人ren進jin行xing全quan身shen康kang複fu訓xun練lian的de仿fang人ren形xing康kang複fu機ji器qi人ren。

與人工智能技術相融合
，人機協作新時代離我們有多遠
？在工業機器人領域，人機協作機器人以其簡單、易用、安全、靈活等優勢，將更多地應用於零件裝配、物料分揀、機床上下料等過程，因其小批量、定製化
、周zhou期qi短duan等deng特te征zheng，可ke以yi顯xian著zhu提ti高gao人ren機ji互hu動dong水shui平ping，人ren機ji協xie作zuo未wei來lai市shi場chang蔚wei為wei可ke觀guan。隨sui著zhe機ji器qi人ren應ying用yong領ling域yu的de擴kuo展zhan，人ren機ji協xie作zuo機ji器qi人ren也ye將jiang在zai高gao危wei作zuo業ye、緊急救援
、醫yi療liao服fu務wu等deng領ling域yu成cheng為wei人ren類lei的de得de力li助zhu手shou。當dang然ran，人ren機ji協xie作zuo發fa展zhan水shui平ping當dang前qian仍reng處chu於yu初chu期qi階jie段duan

，機ji器qi人ren的de感gan知zhi能neng力li仍reng有you很hen大da的de提ti升sheng空kong間jian
，安an全quan和he穩wen定ding性xing能neng尚shang需xu經jing曆li更geng多duo測ce試shi。譬pi如ru企qi業ye出chu於yu安an全quan性xing考kao慮lv
，一yi般ban需xu要yao用yong圍wei欄lan把ba機ji器qi人ren和he工gong作zuo人ren員yuan進jin行xing隔ge離li

，人ren機ji協xie作zuo水shui平ping仍reng有you進jin步bu空kong間jian。

近jin年nian來lai，隨sui著zhe機ji器qi人ren智zhi能neng水shui平ping不bu斷duan提ti高gao，我wo國guo人ren機ji協xie作zuo已yi經jing由you傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren向xiang服fu務wu和he特te種zhong機ji器qi人ren領ling域yu迅xun速su拓tuo展zhan。但dan在zai這zhe個ge科ke技ji發fa展zhan日ri新xin月yue異yi的de時shi代dai，人ren工gong智zhi能neng革ge命ming的de浪lang潮chao不bu斷duan推tui動dong人ren類lei的de前qian進jin，隨sui著zhe人ren機ji協xie作zuo機ji器qi人ren易yi用yong性xing、穩定性、安全性、智能性的快速提高，我們終將進入人與機器共同協作
、進步和進化的新時代。相信在未來的舞台上
，中國一定會看到機器人與演員手牽手共舞的精彩表演。