工gong業ye機ji器qi人ren是shi麵mian向xiang工gong業ye領ling域yu的de多duo關guan節jie機ji械xie手shou或huo多duo自zi由you度du的de機ji器qi裝zhuang置zhi
，它ta能neng自zi動dong執zhi行xing工gong作zuo

，是shi靠kao自zi身shen動dong力li和he控kong製zhi能neng力li來lai實shi現xian各ge種zhong功gong能neng的de一yi種zhong機ji器qi。工gong業ye機ji器qi人ren是shi打da造zao自zi動dong化hua工gong廠chang的de重zhong要yao組zu成cheng
，可ke有you效xiao提ti高gao效xiao率lv生sheng產chan

、降低成本和控製質量。工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。

據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2017年我國機器人市場規模達到62.8億美元
，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元
，特種機器人7.4億美元。

2017年我國機器人市場結構(億美元)

資料來源：前瞻數據庫整理

我國工業機器人市場發展較快
，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3%。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人
，占比15%，高於焊接機器人占比6個百分點。

我國工業機器人銷售額及預測

資料來源：前瞻數據庫整理

按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量占比超60%
，是國內市場最主要的產品類型;其次是直角坐標型機器人和SCARA機ji器qi人ren
，且qie近jin年nian來lai兩liang者zhe銷xiao量liang占zhan比bi幅fu度du在zai逐zhu漸jian擴kuo大da，上shang升sheng速su度du高gao於yu其qi他ta類lei型xing機ji器qi人ren產chan品pin。當dang前qian，我wo國guo生sheng產chan製zhi造zao智zhi能neng化hua改gai造zao升sheng級ji的de需xu求qiu日ri益yi凸tu顯xian
，工gong業ye機ji器qi人ren的de市shi場chang需xu求qiu依yi然ran旺wang盛sheng，預yu計ji2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬台，市場規模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。

國產工業機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展重要戰略，國內廠商攻克了減速機、伺服控製、伺si服fu電dian機ji等deng關guan鍵jian核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu的de部bu分fen難nan題ti，核he心xin零ling部bu件jian國guo產chan化hua的de趨qu勢shi逐zhu漸jian顯xian現xian。與yu此ci同tong時shi
，國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren在zai市shi場chang總zong銷xiao量liang中zhong的de比bi重zhong穩wen步bu提ti高gao。國guo產chan控kong製zhi器qi等deng核he心xin零ling部bu件jian在zai國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren中zhong的de使shi用yong也ye進jin一yi步bu增zeng加jia，智zhi能neng控kong製zhi和he應ying用yong係xi統tong的de自zi主zhu研yan發fa水shui平ping持chi續xu進jin步bu
，製zhi造zao工gong藝yi的de自zi主zhu設she計ji能neng力li不bu斷duan提ti升sheng。