28日下午
，在天津七所高科技有限公司，裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試
，1miduochangdejixiebi
，jiuxianglingqiaodeshoubi，shierwanqu，shierfanzhuan
，zongnenggouzhunquezhaodaobutongdehanjiedian，ranghanjiexiaoguogengjingzhun。jizhelejiedao，youzhongchuanzhonggong707所完全自主研製的工業機器人核心部件—RV減速器
，將在年內開始大規模商用，為我國工業機器人實現完全國產化製造掃清最大障礙。

gongyejiqirenzaishengchanzhongnenggoulinghuozirudiyundong，kekaodiwanchenggongxurenwu，bingquebaogongyizhiliang，wanquanyilaiyujiansuqidengkongzhixitong。jiansuqihaobishigongyejiqirendeguanjie。

據了解
，國內的工業機器人核心技術——RV減速機主要從日本進口，極大地製約了國產工業機器人的製造和發展。

中船重工707所經過4年多努力，開發出RV減速機
，主要應用於焊接和噴塗等工業機器人和風電設備，俱備高精度、體積小
、扭(niu)力(li)大(da)的(de)特(te)性(xing)，可(ke)使(shi)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)在(zai)外(wai)觀(guan)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)上(shang)更(geng)輕(qing)巧(qiao)
，並(bing)實(shi)現(xian)較(jiao)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)較(jiao)長(chang)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)，提(ti)高(gao)減(jian)速(su)比(bi)的(de)同(tong)時(shi)也(ye)減(jian)少(shao)了(le)震(zhen)動(dong)和(he)啟(qi)動(dong)慣(guan)性(xing)。