3C、新能源以及自動化率較低的一般工業等領域將成為國內機器人增長的主要驅動力，未來行業仍將保持20%以上的增速。

(1)據IFR統計， 2016年中國工業機器人全年累計銷售8.7萬台，同比增長26.6%(全球銷量29.4萬台)。我國已是全球最大的機器人市場
，2016年我國工業機器人使用密度為68台/萬人，規劃到2020年實現工業機器人密度達到150以上，我們從這個角度推算
，對應的機器人保有量的年均增速在20%以上，對應整個產業鏈在千億規模(不包括集成測算為378億元)。

(2)從行業層麵，除了汽車以外的3C等領域的機器人使用密度較低(例如3C機器人密度不到20)但對於自動化需求十分迫切的行業將繼續處於機器換人的浪潮之中。從工藝的角度
，根據GGII數據顯示，裝備環節占比16%提(ti)升(sheng)最(zui)快(kuai)但(dan)依(yi)然(ran)是(shi)突(tu)破(po)難(nan)點(dian)，裝(zhuang)配(pei)的(de)高(gao)要(yao)求(qiu)導(dao)致(zhi)部(bu)分(fen)裝(zhuang)配(pei)環(huan)節(jie)機(ji)器(qi)換(huan)人(ren)仍(reng)然(ran)存(cun)在(zai)阻(zu)礙(ai)，我(wo)們(men)認(ren)為(wei)一(yi)旦(dan)實(shi)現(xian)該(gai)環(huan)節(jie)的(de)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)，將(jiang)為(wei)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)又(you)一(yi)輪(lun)爆(bao)發(fa)式(shi)增(zeng)長(chang)。裝(zhuang)配(pei)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)的(de)釋(shi)放(fang)將(jiang)直(zhi)接(jie)帶(dai)動(dong)SCARA
、小六軸銷量的迅速提升，輕小負載機器人廠商將直接受益。

技(ji)術(shu)逐(zhu)漸(jian)突(tu)破(po)，關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)和(he)本(ben)體(ti)國(guo)產(chan)化(hua)進(jin)程(cheng)加(jia)速(su)。我(wo)們(men)認(ren)為(wei)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)和(he)本(ben)體(ti)製(zhi)造(zao)環(huan)節(jie)相(xiang)互(hu)依(yi)托(tuo)下(xia)
，受(shou)益(yi)於(yu)行(xing)業(ye)增(zeng)長(chang)以(yi)及(ji)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)提(ti)高(gao)，增(zeng)長(chang)將(jiang)高(gao)於(yu)行(xing)業(ye)平(ping)均(jun)增(zeng)速(su)。集(ji)成(cheng)環(huan)節(jie)處(chu)於(yu)紅(hong)海(hai)競(jing)爭(zheng)
，則(ze)主(zhu)要(yao)依(yi)托(tuo)於(yu)下(xia)遊(you)自(zi)動(dong)化(hua)需(xu)求(qiu)的(de)提(ti)升(sheng)保(bao)持(chi)成(cheng)長(chang)。

(1)上遊零部件：機器人最為核心的減速機、伺服
、控製器這三個上遊零部件仍然大部分需要進口(根據機器人產業白皮書數據，進口比例在70%以上)。減速器：國產企業占比不到10%，國產企業深耕多年正逐步起量
，耐疲勞性和壽命等指標仍需努力，市場對國產減速器的信任度正逐漸提升。其中諧波減速器：蘇州綠的等。RV減速器：雙環傳動

、中大力德、上海機電、秦川機床、南通振康等。伺服係統：目前進口產品在我國伺服市場上占有率接近80%。國內多家企業均已開發了機器人使用的伺服係統
，產品可靠穩定性差距逐步縮小
，成本和服務上國內企業占優。例如埃斯頓、彙川技術、英威騰、廣州數控等。控製係統：控kong製zhi器qi一yi般ban由you機ji器qi人ren廠chang商shang自zi主zhu研yan發fa設she計ji
，各ge品pin牌pai機ji器qi人ren均jun采cai用yong自zi己ji的de控kong製zhi係xi統tong，控kong製zhi器qi的de市shi場chang份fen額e受shou機ji器qi人ren本ben體ti市shi場chang份fen額e影ying響xiang很hen大da
，競jing爭zheng格ge局ju基ji本ben與yu機ji器qi人ren保bao持chi一yi致zhi
，國guo際ji四si大da家jia族zu所suo占zhan份fen額e超chao過guo50%。

(2)中遊本體：多關節和scara國產占比不到30%，仍有較大提升空間。究其原因主要在於零部件等關鍵技術 、工藝
、品牌等方麵。國產機器人企業中有多家企業突破千台，其中埃斯頓、埃夫特等一批企業都有不錯的增長，在國產零部件放量的傳導下正不斷擴充產能搶占市場。(3)下遊集成商：競爭紅海，未來強者恒強。行業工藝(工程師)、項目經驗
、guimohezijinshilidengshizhuyaobilei。muqianguoneijiqirenchangshangzhuyaojizhongzaixitongjichengshanglingyu，zhengtichuyujingzhenghonghai。weilaijichengshangdefazhanjiangshiqiangzhehengqianghuozhezhuanzhuxifenlingpiqijing。