雖然，像《複仇者聯盟》裏鋼鐵俠這樣的戰鬥機器人目前仍舊停留在科幻電影裏。但作為20世紀人類最偉大的發明之一，以工業機器人和服務機器人為主的機器人產業已經開始進入人們的生活、生產等各種領域。其中
，工業機器人與工業大規模生產息息相關
，能提高效率
、削減生產成本、提升品質
、降低能耗。

從2015年《中國製造2025》規劃落地開始
，我國的機器人產業已進入高速的追趕期，同時，中國工業機器人產業加速向高端產品、人工智能領域邁進。而廣州瑞鬆科技自主研發“SCARA機器人”，視覺技術等高端智能升級帶動其機器人係統集成開發技術走在世界前列，並在機器人產業的加速賽道中扮演著重要角色。

中國機器人產業正在全麵提速

在國際上，每萬名產業工人的工業機器人擁有量是評價製造業水平的重要標準之一。據國際機器人聯合會（IFR)提供的數據顯示，截至2017年第三季度，全球平均每萬名產業工人的工業機器人擁有量為69台，中國每萬名產業工人的工業機器人擁有量為49台。目前，中國機器人的推廣和普及都正在加速
，更需進一步提速。國際機器人聯合會（IFR）數據顯示
，2017年，全球工業機器人銷售額超過147億美元
，亞洲成為最大的銷售市場
，而中國是全球最大的需求國家，幾乎占據全球工業機器人銷量的三分之一。

根據規劃
，到2020年，中國每萬名產業工人的工業機器人擁有量要達到80台
，2025年則進一步提升到150台。作為改革開放前沿城市，廣州自然沒有忽視這一輪工業機器人浪潮。到2020年，廣州要形成年產10萬台(套)工業機器人整機及智能裝備的產能規模;廣州市80%以上的製造業企業將應用工業機器人及智能裝備
；廣州要成為全省智能裝備製造業發展的先行區。

“對瑞鬆科技來說，這是成為國際性企業的最好機會。至少在研發、銷售和人才三大領域

，瑞鬆科技要實現全球化。”廣州瑞鬆智能科技股份有限公司董事長兼總裁孫誌強在接受廣州日報全媒體記者采訪時表示。從1995年算起，孫誌強從事機器人業務已經超過20年，親曆了中國機器人產業從無到有的全過程。

構造製造業的厚度與廣度

在全球機器人產業中，也許大部分的光芒來自瑞士ABB
、德國庫卡、日本發那科和安川電機組成的工業機器人“四大家族”。然而
，中國製造業要躍升到新高度，需要傳祺、小米、華為、格力這樣的明星企業；tongshi，yexuyaoxiangruisongkejizhezhongzaibeihouweimingxingqiyezuozhanlvezhichengdefuwuxingqiye。qianzhezhangxianzhongguozhizaoyedegaoduhesudu，houzhezedaibiaozhongguozhizaoyedehouduyuguangdu。

瑞鬆科技正是這樣的機器人企業。從1995年開始代理鬆下機器人銷售，從市場
、貿(mao)易(yi)逐(zhu)步(bu)發(fa)展(zhan)到(dao)自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)，成(cheng)長(chang)為(wei)一(yi)家(jia)典(dian)型(xing)的(de)貿(mao)工(gong)技(ji)企(qi)業(ye)。至(zhi)今(jin)，瑞(rui)鬆(song)科(ke)技(ji)已(yi)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)提(ti)供(gong)了(le)各(ge)係(xi)列(lie)機(ji)器(qi)人(ren)近(jin)萬(wan)台(tai)，承(cheng)接(jie)千(qian)套(tao)以(yi)上(shang)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)及(ji)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。在(zai)孫(sun)誌(zhi)強(qiang)帶(dai)領(ling)下(xia)
，瑞(rui)鬆(song)科(ke)技(ji)逐(zhu)漸(jian)發(fa)展(zhan)成(cheng)一(yi)家(jia)業(ye)務(wu)涵(han)蓋(gai)機(ji)器(qi)人(ren)、智能技術、高端智能裝備的高新技術公司
，能為客戶提供一整套柔性化、智能化整體技術解決方案，在華南地區處於領先地位。

“合作合資”是機器人企業成長之路

近兩年
，瑞鬆科技在專業領域逐漸聲名鵲起
，在2017年底更入選廣州科創委頒布《未來獨角獸企業入選榜單》，是僅有的兩家人工智能企業之一。孫誌強在接受采訪時坦言，“如果沒有最初為鬆下代理機器人的業務，瑞鬆科技進入機器人領域的門檻和難度將會成倍增加。”從代理到合作
，從合作
、合資到掌握核心技術

，這是瑞鬆科技的成長之路，也是行之有效的可持續發展之路。

孫誌強分享創業中遇到的幾個“坎”，其中，2012年與合作十多年的搭檔拆分可謂記憶深刻：“當時真可以說是‘家徒四壁’，隻有一個在機器人領域錘煉十餘年的團隊不離不棄。”“如果沒有這個團隊
，估計就沒有今天的瑞鬆科技。”sunzhiqiangkouzhongdezhegetuanduishizaichangdashiyuniandedailisongxiajiqirenyewuzhongchuilianchulaide，zaixitongjichenglingyujileifengfudejingyan，zuizhongchengweiruisongkejifarendejishi。

與此同時，瑞鬆科技於2013年成立智能技術研究院，專注於尖端機器人技術
、軟件
、視覺等的研發和引進

，以及實用應用係統的研發和推廣。

堅持自主研發的同時
，瑞鬆科技還持續進行國際合作：先後與德國博世力士樂
、廣東省中烏研究院、德國工業聯合集團（IBG）
、奧地利CoLetrax GmbH、德國CENIT等企業展開不同形式的合作
，並與日本鬆下、北鬥
、發那科等國際知名機器人品牌進行技術、人才及市場的戰略合作。

“係統集成”打通上下遊 讓機器人更“好用”

對於機器人和機器人產業，普通人有不少的誤區，容易將機器人本體等同於機器人產業。

“機器人是一個產業鏈
，機器人本體最多隻占整個產業鏈成本的30%。”孫誌強介紹，“機器人產業鏈其餘70%的成本，體現在係統集成開發

、核心零部件研發、用戶需求解析等多個領域”。在機器人本體生產上
，中國與世界先進水平還有一定差距
，但在係統集成開發上，中國企業已走在世界前列。

用通俗的話講
，工業機器人主體的生產和製造，隻解決了“有”
；而係統集成開發則解決了“用”。對於機器人
，部分企業容易聚焦於“有”
，而忽略了該如何“用”，更別說“好用”。

而瑞鬆科技正是工業機器人“係統集成”領域的佼佼者。瑞鬆科技可以根據用戶需求，向上遊的以“四大家族”為首的工業機器人企業進行采購，再對機器人本體進行係統化集成和高端智能化升級，最後配套給下遊的製造業。

視覺技術等高端智能升級行業領先

無論是上遊的機器人企業，還是下遊的汽車製造廠，看重的就是瑞鬆科技的“係統集成”。其中最能體現技術水平的就是專利數，截至2017年9月30日，瑞鬆科技擁有專利合計248項（含已受理）
，其中發明專利64項、實用新型專利166項等。

在實際應用端，隨著機器人傳感及跟蹤技術
、離線編程與仿真模擬技術、機器視覺技術、過guo程cheng監jian控kong與yu網wang絡luo互hu通tong技ji術shu等deng關guan鍵jian技ji術shu的de應ying用yong，能neng實shi現xian更geng精jing準zhun和he高gao效xiao的de焊han接jie與yu裝zhuang配pei。以yi汽qi車che白bai車che身shen的de生sheng產chan為wei例li，傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren隻zhi能neng根gen據ju程cheng序xu按an部bu就jiu班ban地di進jin行xing點dian焊han、弧焊等。而引入視覺技術、傳chuan感gan跟gen蹤zong等deng技ji術shu之zhi後hou，機ji器qi人ren能neng識shi別bie目mu標biao物wu

，並bing根gen據ju其qi不bu同tong位wei置zhi，進jin行xing裝zhuang配pei的de微wei調tiao，實shi現xian更geng高gao精jing度du的de裝zhuang配pei與yu焊han接jie。可ke別bie小xiao看kan這zhe種zhong微wei調tiao
，或huo許xu隻zhi有you0.1~0.2毫米，但產品最終品質的高低就取決於此。

自主研發智能機器人

除了立足於係統集成的技術解決方案之外，瑞鬆科技還進軍機器人本體的生產
，於2017年推出自主研發了“SCARA機器人”（水平多關節機器人），並不斷迭代升級。在瑞鬆科技廣州的研發總部，記者看到了SCARA機器人，外表一點也不科幻，一個方形底座，連接一個彎形的工作臂。工作臂另一端的“手腕”連接一個移動關節和末端執行器。像一隻“手指”一樣的末端執行器
，可在垂直於平麵的部件上重複運動和作業。然而
，即使在頻繁啟停和高速運動狀態下，這個末端執行器也隻是正負0.02毫米的誤差。

同時瑞鬆科技還是國內首批將機器人應用於攪拌摩擦焊的企業，打破歐美日企業的壟斷。機器人攪拌摩擦焊將工業機器人
、智能控製係統與攪拌摩擦焊機頭集成在一起，是名副其實的智能化高端裝備，能更優秀地應用於汽車、軌道交通
、船舶
、電力電子、通用飛機等領域。

由you於yu掌zhang握wo核he心xin技ji術shu

，瑞rui鬆song科ke技ji能neng夠gou輕qing鬆song跨kua越yue機ji器qi人ren在zai不bu同tong行xing業ye應ying用yong的de技ji術shu壁bi壘lei。除chu了le最zui為wei擅shan長chang的de核he心xin的de領ling域yu汽qi車che行xing業ye外wai，瑞rui鬆song科ke技ji還hai深shen入ru到dao摩mo托tuo車che行xing業ye、電梯行業
、IT通訊行業、造船行業
、海洋工程行業等領域。

此(ci)外(wai)，瑞(rui)鬆(song)科(ke)技(ji)還(hai)正(zheng)在(zai)進(jin)行(xing)精(jing)密(mi)裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)及(ji)精(jing)密(mi)裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)與(yu)物(wu)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發(fa)，此(ci)研(yan)發(fa)項(xiang)目(mu)的(de)成(cheng)功(gong)
，將(jiang)改(gai)變(bian)中(zhong)國(guo)相(xiang)關(guan)產(chan)業(ye)傳(chuan)統(tong)的(de)製(zhi)造(zao)方(fang)式(shi)，提(ti)高(gao)自(zi)動(dong)化(hua)、智能化製造水平，提高產品質量和生產效率。

要在三大領域實現“國際化”

zhongsuozhouzhi
，guoquwunian，zhongguopinpaibawozhuqiansuoweiyoudelishijiyu。jiezhuyujiqirendashengchan

，tongguochanpinpinzhidexunsutisheng，chaoyuehezipinpai，chengweiyingjiadetongshi，haitishenglezhongguopinpaidechuantongxingxiang。zuoweidianxingmoguoyuqiche，zaizhongguoqichedejueqiguochengdangzhong，zhongguojiqirenqiyejuegongzhiwei。

中國汽車工業協會副會長師建華建議

，中國品牌要以更加開放的心態
，融入到全球產業當中

，全麵提高品牌形象和產品品質——這對於和汽車製造業有密切關聯的工業機器人行業提出更高的要求，需要承擔新的曆史責任。

根據前瞻產業研究院發布的《2018~2023年中國產業園區規劃布局與運營管理分析報告》，截至2018年2月包括廣州在內全國共有65個機器人產業園在建或已建成。但這隻是第一步，更為艱巨的挑戰還在後麵。

分析認為，中國機器人企業要以過去20年的合作經驗
，加速創新；在未來5~7年nian內nei，進jin一yi步bu提ti升sheng機ji器qi人ren的de數shu量liang
，擴kuo大da占zhan領ling市shi場chang份fen額e。當dang然ran，在zai追zhui求qiu速su度du的de同tong時shi
，中zhong國guo機ji器qi人ren企qi業ye還hai要yao強qiang調tiao高gao質zhi量liang的de發fa展zhan
，並bing根gen據ju用yong戶hu需xu求qiu，提ti供gong定ding製zhi化hua服fu務wu。

孫誌強沒有因為瑞鬆科技是“未來獨角獸”企業而沾沾自喜。他表示，“中國應該更多地做前瞻性
、戰略性、創新性的工作，在機器人發展方向上要提早布局，機器人與智能結合，做係統性的集成優化

，才是未來的方向。”他清晰認識到，隨著製造業持續升級、高端化的縱深發展，中國機器人企業需要在技術積累、hexinjishubawoshangjinyibuqianghua，cainengjiangciqianzaijiqirenshichangdebentuhuayoushizhuanhuaweilingpaoyoushi。sunzhiqiangzaizhecicaifangzhong
，shoucixiangwaijiezhanshilemaixiangrencai、研發和銷售“三個國際化”的雄心。其中，孫誌強又將人才國際化放在了第一位。

目前，瑞鬆科技的技術研發人員占企業總人數的30%左右。在原有穩定的骨幹團隊基礎上，瑞鬆科技格外重視人才投入

，聚焦高端技術人才引進。“去們每年投入大量研發經費，在引進海外人才的同時，還努力提升本土人才的水平，協同發展，最終讓技術水平達到世界級。”孫誌強表示。

記者觀察

機器人產業加速“中國式創新”

“中國開放的大門不會關閉
，隻會越開越大。”今年4月，海南博鼇論壇傳遞出的中國開放最強音，昭示出中國改革不停歇
、開放不止步的堅定信心與決心。智能製造是新一輪改革開放的先鋒，工業自動化是實現智能製造的前提。

中國機器人企業在堅持自主研發掌握核心技術的同時，也要學會從市場出發，注重學習與吸收，加速“中國式創新”。

在中國製造轉型升級的新時代，中國機器人企業要以係統集成為突破
，從而帶動關鍵零部件研發、機器人主體生產的自主研發水平。這就需要中國機器人企業在“開放與創新”的思辨之上擁有更大的格局，全新的“世界觀”。瑞鬆科技的發展壯大，就是中國製造業推動高質量發展進行程中崛起的典範
，中國機器人產業成為製造行業的“弄潮兒”，從合作合資
，到自主研發，業界應該以開放心態看待之。