http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 08:59:53 來源:中國證券報
智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎,發達國家不一而同地將製造業升級作為“第三次工業革命”的首要任務。美國的“再工業化”風潮、德國的“工業4.0”和“互聯工廠”戰略以及日韓等國製造業轉型都不是簡單的傳統製造業回歸,而是伴隨著生產效率的提升、生產模式的創新以及新興產業的發展。
guoqushiduonian,woguojinglileyigongchengjixiekuaisufazhanweibiaozhidecuguangshifazhan,erweilaishinian,woguojiangjinruyizhinenghuagongyezhuangbeikuaisufazhanweibiaozhidejiyuehuafazhanyuzhizaoyezhuanxingshengjijieduan。yugongchengjixiefazhanchuqixiangbijiao,zaigongyezhinengxingyeguowaipinpaijianggengjiazhongshiguoneiqiye,xitongjichenghuanjiejiangchengweiguoneiqiyedeqierudian。muqianwoguogongyezhinengchanyelianzhengzhujianwanshan,qiyefazhanmoshizhujianqingxi。suizhewoguolaodonglijiegouhechanyejiegoudetiaozheng,jubeiganzhi、分析、推理、決策、控製功能的智能裝備將成為“第三次工業革命”主力。
發達國家“再工業化”風潮興起
第di一yi次ci工gong業ye革ge命ming是shi機ji械xie取qu代dai人ren力li,第di二er次ci工gong業ye革ge命ming是shi自zi動dong取qu代dai手shou動dong,第di三san次ci工gong業ye革ge命ming將jiang會hui是shi自zi動dong化hua升sheng級ji為wei智zhi能neng化hua。目mu前qian歐ou美mei日ri等deng發fa達da國guo家jia工gong業ye已yi進jin入ru智zhi能neng化hua時shi代dai。而er工gong業ye自zi動dong化hua技ji術shu正zheng在zai向xiang智zhi能neng化hua、網絡化和集成化方向發展。
2012年年末以來,美國等發達國家在製造業發展中出現“再工業化”風潮,被業內稱為第三次工業革命的信號。
之(zhi)前(qian),美(mei)國(guo)等(deng)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)將(jiang)本(ben)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)的(de)低(di)端(duan)部(bu)分(fen)安(an)置(zhi)在(zai)發(fa)展(zhan)中(zhong)國(guo)家(jia),俗(su)稱(cheng)代(dai)工(gong)業(ye)務(wu),依(yi)靠(kao)成(cheng)品(pin)的(de)高(gao)額(e)利(li)潤(run),發(fa)達(da)國(guo)家(jia)盡(jin)享(xiang)財(cai)富(fu)金(jin)字(zi)塔(ta)的(de)塔(ta)尖(jian)部(bu)分(fen)。
隨著發展中國家勞動力成本和管理成本不斷上升,2012年12月,蘋果公司CEO庫克宣布要把蘋果公司的部分生產線拿回到美國;另外,通用電器、克萊斯勒、惠普[微博]、耐克等著名品牌也相繼加入回流潮,紛紛把生產線轉移回美國。這都源於美國製造業的新戰略——“再工業化”。
美mei國guo的de再zai工gong業ye化hua,與yu第di三san次ci工gong業ye革ge命ming的de遠yuan景jing描miao述shu不bu謀mou而er合he。普pu遍bian認ren為wei,美mei國guo的de再zai工gong業ye化hua,絕jue不bu是shi傳chuan統tong意yi義yi上shang的de製zhi造zao業ye回hui歸gui,將jiang催cui生sheng一yi種zhong新xin的de生sheng產chan方fang式shi,而er帶dai有you定ding製zhi特te征zheng的de智zhi能neng設she備bei被bei普pu遍bian應ying用yong將jiang成cheng為wei一yi大da趨qu勢shi。
在再工業化過程中,製度創新和技術創新交織在一起。製度創新由政府推動(其中還包括金融製度),技術創新方麵由新興產業推動。在新興產業的發展過程中,高端的製造業設備成為創新的首要任務。
2012年3月,奧巴馬提出投資10億美元,創建15個“美國國家製造業創新中心網絡”計劃(NNMI),以重振美國製造業競爭力。2013年1月,美國總統辦公室、國家科學技術委員會、國家先進製造業項目辦公室聯合發布《製造業創新中心網絡發展規劃》。2012年8月以來,美國已經成立了4家製造業創新中心,這些中心涉及的相關技術和產業有望成為未來製造業的發展方向。
德國政府則提出“工業4.0”、“互聯工廠”高技術戰略。“工業4.0”最早是在2011年漢諾威博覽會上,由三位大學教授提出來的。製造業在德國的國民經濟占26%,作為提升傳統製造業的戰略發展方向,112頁的實施建議由項目研究組在2012年10月提交給德國聯邦政府此項目牽頭的教育科研部、經濟部和內政部,現已撥款2億歐元(約16億元人民幣)作為第一步研發經費。“互聯工廠”通過互聯網等通信網絡將工廠與工廠內外的事物和服務連接起來,構建新的商業模式。
此(ci)外(wai),日(ri)本(ben)潛(qian)心(xin)研(yan)究(jiu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng),解(jie)決(jue)勞(lao)動(dong)力(li)斷(duan)層(ceng)並(bing)支(zhi)持(chi)未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)最(zui)早(zao)進(jin)入(ru)老(lao)齡(ling)化(hua)的(de)國(guo)家(jia),日(ri)本(ben)潛(qian)心(xin)研(yan)究(jiu)的(de)科(ke)技(ji)正(zheng)是(shi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye),首(shou)先(xian)應(ying)用(yong)的(de)領(ling)域(yu)就(jiu)是(shi)工(gong)業(ye)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。
日本工業機器人(50.810, 0.27, 0.53%)產業早在上世紀90年代就已經普及了第一和第二類工業機器人,而今已在發展第三、sileigongyejiqirendelushangqudelejushizhumudechengjiu。ribenxiwangjiezhuzaigaichanyedegaotouruyijiejuelaodongliduancengwenti,jiangdigaoangdelaodongchengbenbingzhichiweilaidegongyezhinenghua。tongshi,zhengfuduixiangguanjiqirenzhizaoqiyeshishileyouhuishuizhi、優惠貸款、減稅等多項扶持政策。
國內廠商核心技術有待突破
美德日等發達國家的工業革命信號給中國製造業敲響了警鍾。而中國經濟產業結構調整、勞動力成本上升、勞動力供給下降和國家政策支持,正助推工業智能產業快速成長,帶有定製特性的智能裝備將推動中國製造業轉型。
過(guo)去(qu)十(shi)年(nian),受(shou)益(yi)於(yu)投(tou)資(zi)大(da)時(shi)代(dai)和(he)工(gong)程(cheng)施(shi)工(gong)機(ji)械(xie)化(hua),是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)大(da)發(fa)展(zhan)時(shi)代(dai)。未(wei)來(lai)十(shi)年(nian)甚(shen)至(zhi)更(geng)長(chang)時(shi)間(jian),我(wo)國(guo)將(jiang)迎(ying)來(lai)新(xin)一(yi)輪(lun)人(ren)力(li)替(ti)代(dai),即(ji)工(gong)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua),工(gong)業(ye)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)迎(ying)來(lai)春(chun)天(tian)。
根據IFR統計,2012年我國工業機器人裝機量達到2.7萬台,同比增長19.5%,占世界工業機器人裝機量的14.8%,僅次於日本居全球第二。2012年工業機器人本體市場約48億元,加係統集成工業機器人市場容量約192億元。2012年國內工業機器人存量已突破10萬台,占世界存量的8%,僅次於日、美、德、韓。2009年之前,我國工業機器人年裝機容量不足一萬台,並且幾乎全部來自國外品牌,行業處於導入期。2010年之後,我國工業機器人行[微博]業進入快速增長期。
但從全球機器人密度看,我國雖為製造業大國,平均每萬人保有的機器人量僅為21台,低於全球平均水平55台/萬人,並遠低於日韓等機器人市場成熟的國家,未來市場發展空間仍然十分巨大。我們預計2020年之前行業年均增速可達20%-30%,2020年工業機器人(包括係統集成)市場規模可達千億以上。
通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)我(wo)們(men)發(fa)現(xian),當(dang)前(qian)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)裝(zhuang)備(bei)與(yu)十(shi)年(nian)前(qian)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)發(fa)展(zhan)初(chu)期(qi)具(ju)有(you)很(hen)多(duo)共(gong)同(tong)之(zhi)處(chu),兩(liang)者(zhe)都(dou)麵(mian)臨(lin)著(zhe)廣(guang)闊(kuo)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian),但(dan)也(ye)都(dou)具(ju)有(you)相(xiang)近(jin)的(de)發(fa)展(zhan)困(kun)難(nan),機(ji)遇(yu)與(yu)挑(tiao)戰(zhan)並(bing)存(cun)。
工程機械主要用於基建、房地產投資等,都是充分競爭市場。工業機器人目前主要用於汽車、電子等行業,食品飲料、家電家居、金屬加工等行業,應用正在逐漸增加。其下遊行業中除軍工、石油石化等特種應用外,也都為市場化采購。
目前國外機器人製造企業占據中國近90%的市場份額,發那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計占據約65%的市場份額。我國工程機械市場發展初期也主要由卡特彼勒、小鬆等國際品牌占據,大約從2006年開始,三一重工[微博](5.83, -0.09, -1.52%)、中聯重科(5.03, -0.08, -1.57%)等deng國guo內nei品pin牌pai才cai逐zhu漸jian崛jue起qi,成cheng功gong實shi現xian進jin口kou替ti代dai。在zai工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu,導dao入ru期qi國guo外wai品pin牌pai占zhan據ju絕jue對dui優you勢shi,快kuai速su成cheng長chang期qi國guo內nei品pin牌pai有you望wang逐zhu漸jian實shi現xian進jin口kou替ti代dai。
發展初期,工程機械的核心零部件液壓元器件、發動機、控製元器件和傳動係統等基本依賴進口;目前工業機器人的核心零部件控製器、驅動及伺服電機、減速機等也主要依賴進口。在工業機器人成本中,成本占比最高的為減速機,占33%-38%,驅動及伺服電機占20%-25%,控製器占10%-15%,機器人本體在總成本中占比隻有20%左右。目前除了本體以外,我國工業機器人核心零部件還主要依賴進口。
在控製器、qudongqiyusifudianjifangmian,bentichangshangkexuandeguowaigongyingshangjiaoduo,bingqieguoneichanpinyuguowaipinpaichajuyezaizhujiansuoxiao。zaijiansujilingyu,guojigongyingshangzhuyaoyounabotesikeheHarmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速機上,納博特斯克Nabtesco產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速機市場占有率高達90%。Harmonic公司則以諧波減速機為主,在全球工業機器人關節減速機領域擁有15%左右市占率。由於市場集中度高,國內本體廠商議價能力較弱,其減速機采購成本可達發那科、KUKA、安川、ABB等國際巨頭采購價格的3-5倍。
目前國內機器人本體公司中隻有廣州數控、南京埃斯頓、新鬆機器人等公司在進行控製係統、qudonghesifudianjidenghexinlingbujianzizhuyanfa。zhuanyehexinlingbujiangongyingshangzhong,gugaoshiwoguokongzhiqilingyujishujiaoweilingxiandegongyingshang,huichuanjishuzaiqudongyusifudianjilingyujuyoujiaoqiangjishuyoushi。guoneizhengzaiyanfaRV減速機的企業包括秦川發展、山東帥克、南通振康等,諧波減速機研發機構與企業主要有北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等,目前中技克美對國內部分整機廠家(如廣州數控)提供產品。
由(you)於(yu)國(guo)內(nei)公(gong)司(si)起(qi)步(bu)晚(wan),不(bu)掌(zhang)握(wo)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)技(ji)術(shu),因(yin)此(ci)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)與(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)純(chun)粹(cui)依(yi)靠(kao)自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)公(gong)司(si)都(dou)極(ji)少(shao)。少(shao)數(shu)國(guo)內(nei)公(gong)司(si)技(ji)術(shu)來(lai)源(yuan)為(wei)科(ke)研(yan)院(yuan)所(suo)技(ji)術(shu)合(he)作(zuo)或(huo)轉(zhuan)型(xing),如(ru)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)博(bo)實(shi)股(gu)份(fen),工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)中(zhong)中(zhong)聯(lian)重(zhong)科(ke)最(zui)初(chu)也(ye)是(shi)由(you)研(yan)究(jiu)院(yuan)轉(zhuan)製(zhi)成(cheng)立(li)。
近幾年國外品牌正加速布局中國市場,一方麵給國內品牌帶來了更大的競爭壓力,另一方麵也為國內培養了技術人才、供應商體係等發展條件。近幾年內“搶人”將是國內企業技術引進的重要手段。
近幾年來,國家及各級政府不斷推出支持工業機器人行業發展的政策,推動行業發展。例如上海、昆山、徐州、蕪湖等多地規劃了機器人產業園,推出政府引導資金、所得稅優惠等多項產業扶持政策。2013年11月,浙江省提出在未來五年年均實施“機器換人”項目5000項、完成技術改造投入5000億元。
我國智能化裝備可能發展路徑
gongchengjixieyuzhinenghuagongyezhuangbeifenbieshiyinglewoguobutongfazhanjieduanduirengongdetidaixuqiu,liangzhezaifazhanchuqicunzaihenduogongtongdianyubutongdian,gongchengjixieshiniandehuangjinfazhankeyiweimuqianzhinenghuagongyezhuangbeidefazhantigongsilu。
首先,與工程機械可以直接應用不同,工業機器人必須進行生產線係統集成才能應用,具有二次係統集成需求。
其次,國外龍頭品牌對待正在崛起的國內品牌態度不同。工程機械國內品牌發展初期,卡特彼勒、xiaosongdengguowaipinpaibingweizugouzhongshi,meiyoucaiquyoulicuoshiezhiguoneipinpaichengchang,geileguoneipinpaichengchangjihui。danmuqianlaikan,gongyejiqirenshichangdeguowailongtouzaiguoneipinpaijueqiguochengzhong,jiasubujuguoneichanneng,bingbuduanjiangdichanpinjiagetishengjingzhengli。yi165Kg焊接機器人為例,國外品牌銷售價格已經由2010年30萬元左右降至當前22-24萬元。而由於國內工業機器人的核心部件采購成本較高,若國外品牌持續降價,將使得國內相關企業的盈利能力長期受到壓製。
第三,工程機械為標準化產品,而工業機器人多數為定製化產品。定製化產品較標準化產品更難以提升規模。
第(di)四(si),客(ke)戶(hu)群(qun)體(ti)不(bu)同(tong),銷(xiao)售(shou)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)。工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)以(yi)個(ge)人(ren)客(ke)戶(hu)為(wei)主(zhu),因(yin)此(ci)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)經(jing)銷(xiao)模(mo)式(shi),而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)企(qi)業(ye)用(yong)戶(hu),因(yin)此(ci)規(gui)模(mo)較(jiao)小(xiao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)主(zhu)要(yao)以(yi)直(zhi)銷(xiao)為(wei)主(zhu),但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)規(gui)模(mo)提(ti)升(sheng)後(hou)也(ye)將(jiang)需(xu)要(yao)建(jian)設(she)經(jing)銷(xiao)渠(qu)道(dao)。係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)由(you)於(yu)采(cai)用(yong)項(xiang)目(mu)招(zhao)投(tou)標(biao)方(fang)式(shi)獲(huo)得(de)訂(ding)單(dan),因(yin)此(ci)必(bi)須(xu)自(zi)建(jian)銷(xiao)售(shou)隊(dui)伍(wu)。
此外,目前銷售回款方式不同,工程機械銷售模式更加多樣化。工程機械銷售回款模式經曆了全款-全款+分期付款-全款+分期付款+按揭-全款+分期付款+按揭+融資租賃的發展過程,目前工業機器人還主要以全款方式為主,係統集成的工程墊款也較少。
通過以上工程機械與工業智能裝備的比較,我們認為我國智能化裝備可能的發展路徑包括以下幾個方麵。
係統集成為國內工業機器人發展提供了機會。由於不同下遊行業之間的係統集成差異較大,國內係統集成商通常在行業經驗、客戶關係、個性化服務能力等方麵優於國外集成商。
jiqirenbentitishengxingjiabishiguanjian,duanqineizhengfufuchishijiyu,changqiyikaohexinlingbujiantupo。muqianruguocaiyongjinkouhexinlingbujian,woguogongyejiqirenchengbengaoyuguowaipinpai。yi165Kg焊接機器人為例,國外龍頭生產成本約16-18萬元,向國內銷售價格約22-24萬元。而如果采用進口核心零部件,國內企業成本接近30萬元。並且國外品牌正在擴展國內產能,降低生產成本與銷售價格,提升產品競爭力。
guochanpinpaichengbengaoyuguowaipinpaidezhuyaoyuanyinweihexinlingbujianshouzhiyuren,erwoguojiqirenhexinlingbujianboruoyifangmianshiyouyujichujishushiliyingxiang,lingyifangmianyeshouguoneizhujishengchanguimojiaoxiao,shichangxuqiubuzuyizhichenghexinlingbujianyanfa。zuizhongyaodeshi,yudangchugongchengjixiehexinlingbujianchangshangmianlindewentiyiyang,bentiqiyeweilebaozhengshebeidewendingxing,jiaodifanxiulv,yijikehudingzhihuaxuqiu,buyuanyishiyongguochanlingbujian。yincizaixingyefazhanchuqi,guojiazhengcefuchishidapobentiyuhexinlingbujianxunhuankunjingdetuposhouduanzhiyi。danchangqilaikan,guoneigongyejiqirenbentidefazhanhaiyoulaiyuhexinlingbujianjishutupo,jiangdishengchanchengbentigaoxingjiabi。
長期來看搶人、搶(qiang)市(shi)場(chang)將(jiang)貫(guan)穿(chuan)始(shi)終(zhong)。對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)以(yi)及(ji)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)企(qi)業(ye),人(ren)才(cai)及(ji)技(ji)術(shu)引(yin)進(jin)將(jiang)是(shi)提(ti)升(sheng)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的(de)重(zhong)要(yao)手(shou)段(duan),因(yin)此(ci)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)與(yu)國(guo)外(wai)龍(long)頭(tou)之(zhi)間(jian)、國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)之(zhi)間(jian)的(de)人(ren)才(cai)競(jing)爭(zheng)將(jiang)在(zai)未(wei)來(lai)多(duo)年(nian)伴(ban)隨(sui)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)。而(er)對(dui)於(yu)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye),市(shi)場(chang)及(ji)客(ke)戶(hu)渠(qu)道(dao)是(shi)重(zhong)要(yao)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi),快(kuai)速(su)搶(qiang)占(zhan)市(shi)場(chang),在(zai)細(xi)分(fen)行(xing)業(ye)內(nei)建(jian)立(li)先(xian)發(fa)優(you)勢(shi)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。
更加靈活的銷售模式提升競爭力。隨著行業的發展,市場競爭加劇,分期付款、按揭銷售、融(rong)資(zi)租(zu)賃(lin)等(deng)銷(xiao)售(shou)模(mo)式(shi)或(huo)將(jiang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)市(shi)場(chang)逐(zhu)漸(jian)出(chu)現(xian),靈(ling)活(huo)的(de)銷(xiao)售(shou)模(mo)式(shi),周(zhou)到(dao)的(de)客(ke)戶(hu)服(fu)務(wu)也(ye)將(jiang)成(cheng)為(wei)提(ti)升(sheng)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)重(zhong)要(yao)手(shou)段(duan)。而(er)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)中(zhong)BT、EPC等需要墊資較多的模式也將更具競爭力。
低端傳統製造業的智能化改造市場空間巨大。隨著國外汽車等製造業進入中國市場,國外機器人企業在國內市場中定位於規模化、高端化的市場為主,主要瞄準完全競爭市場中的“高大上”行xing業ye進jin行xing配pei套tao。而er中zhong國guo存cun在zai著zhe上shang萬wan億yi的de低di端duan製zhi造zao業ye市shi場chang等deng待dai改gai造zao,特te別bie是shi近jin幾ji年nian來lai,隨sui著zhe招zhao工gong難nan和he人ren工gong成cheng本ben逐zhu年nian上shang升sheng帶dai來lai的de盈ying利li持chi續xu下xia降jiang,這zhe些xie市shi場chang有you極ji其qi迫po切qie的de需xu求qiu進jin行xing自zi身shen改gai造zao,提ti升sheng智zhi能neng化hua率lv。如ru果guo國guo內nei企qi業ye抓zhua這zhe類lei龐pang大da經jing濟ji型xing機ji器qi人ren市shi場chang,能neng快kuai速su完wan成cheng規gui模mo積ji累lei。
conggongyezhinengzhuangbeihaiwaifazhanjingyanlaikan,oumeijiribendefazhanmoshigebuxiangtong。ribenheouzhoudouyongyouwanzhengdegongyejiqirenchanyelian,butongzhichuzaiyuribengongyejiqirenfazhanchuqijuyoumingquedezhuanyefengong,jiqunhuaxiaoyinggouchenglewanzhengdegongyejiqirenchanyelian,erouzhougongsizegengqingxiangyuquanchanyelianyitihuafazhan,danyigongsijikewanchengyilanzijiaoyaochigongcheng。yuouzhoujiribenbutong,meiguozaigongyejiqirenchanyelianzhongzhuyaojizhongyuxitongjichenglingyu,jiqirenbentizhuyaocongribenjiouzhoujinkou。
muqianwoguogongyejiqirenzhengchuyufazhanchuqi,chanyelianzhengzhubuwanshan,quanchanyelianyitihuabujuyushangxiayoufengonghezuojiqunhuafazhanliangzhongmoshizaibingxingfazhan。womenrenwei,gongyezhinengdefazhanshiwoguozhizaoyezhuanxingshengjidejichu,weilaibijiangkuaisufazhan。duigongyejiqirenshichang,duanqineixitongjichengshichangshiguoneigongsidezhuyaotupodian,changqilaikan,guoneigongyejiqirenfazhanyoulaiyuhexinjishutupoyitigaoxingjiabi。(本文摘自興業證券行業研究報告《我們眼中的工業智能(一)——風起,雲湧》