2018年3月4—6日，廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會（簡稱SIAF2018）在廣州中國進出口商品交易會琶洲展館如期舉行。

本次展會，安川首鋼機器人有限公司（簡稱：YSR）展示了四套極富特色的機器人應用技術及係統:機器人視覺高速搬運係統
、機器人遙操作控製係統、機器人拖動示教係統、機器人冰淇淋售賣係統。其中機器人遙控操作技術和機器人拖動示教技術屬於目前行業前沿技術，充分展示YSR的機器人應用技術研發能力和係統集成能力
，同時也展示了機器人廣闊的應用前景。

1、機器人售賣冰淇淋係統

機器人售賣冰淇淋係統可根據消費者的選擇，自動的提供不同口味的蛋卷冰淇淋。該係統由多用途機器人GP7、售賣控製係統、冰激淩專用機
、旋轉台、防護房等幾個部分構成。

該係統利用PC、觸摸屏
、產品類型選擇與支付係統

，可以為顧客提供A、B
、AB混合三種口味的冰淇淋，並支持現金、支付寶、微信以及銀聯等多種支付方式，還可以根據客戶需求，增加相應服務功能。閑暇時，機器人小G還可以為過往的觀眾獻上精彩的表演。受到現場廣大觀眾尤其是年輕人的追捧。

YSR最新推出的GP7機器人具有多種用途，其合成速度與以往機型相比提高約30%， 適用範圍更加廣泛，緊湊的手臂設計減少了與周邊設備的相互幹涉，可實現高負載大範圍的搬運。

2、機器人拖動示教係統

機器人拖動示教係統主要包含MOTOMAN-MH12機器人與拖動示教裝置。

拖動示教裝置利用六維力傳感器的力感知性能，結合MOTOPLUS應(ying)用(yong)開(kai)發(fa)程(cheng)序(xu)，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)拖(tuo)動(dong)示(shi)教(jiao)功(gong)能(neng)。現(xian)場(chang)觀(guan)眾(zhong)拖(tuo)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)運(yun)動(dong)，示(shi)教(jiao)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)記(ji)錄(lu)機(ji)器(qi)人(ren)位(wei)置(zhi)，自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)程(cheng)序(xu)，進(jin)而(er)完(wan)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)工(gong)件(jian)的(de)搬(ban)運(yun)工(gong)作(zuo)。

該係統裝置靈活
、操作便捷，可以應用於工件繁多、動作繁瑣的機器人示教場合，如焊接、噴塗、搬運等領域。極大地提升了人機協作程度。

3、機器人遙控操作抓娃娃娛樂係統

本次展會上YSR機器人遙控操作係統通過抓娃娃的娛樂方式進行展示，主要包含有MOTOMAN-MH12機器人與遙操作機構。

控kong製zhi算suan法fa將jiang人ren工gong操cao作zuo的de遙yao操cao作zuo機ji構gou的de動dong作zuo進jin行xing檢jian測ce，並bing通tong過guo數shu學xue模mo型xing進jin行xing解jie析xi，形xing成cheng機ji器qi人ren的de動dong作zuo指zhi令ling，實shi時shi的de將jiang動dong作zuo指zhi令ling發fa布bu給gei機ji器qi人ren驅qu動dong係xi統tong，實shi現xian機ji器qi人ren按an操cao作zuo機ji構gou的de動dong作zuo進jin行xing同tong步bu的de跟gen隨sui動dong作zuo。

該係統能夠應用於高溫、高壓、強輻射、窒息等極限條件的工作環境
，還可以搭載監控係統
，確保操作人員實時觀測機器人的運行狀態，並通過遙控操作技術及時地
、安全地控製現場機器人。

4、機器人視覺高速搬運係統

機器人視覺高速搬運係統包含有並聯機器人MPP3H
、搬運機器人MPK2、視覺係統與物流輸送係統。

MOTOMAN-MPP3H是一款用於高速搬運的新型四軸並聯機器人，具有速度快、負載高、範圍大等優點

，最大工作節拍可達230次/分鍾。適合應用於分揀、搬運、裝箱等工作。

MOTOMAN-MPK2機器人主要應用於食品等具有高潔淨度要求的物品搬運
，其防護等級可達IP67，最大搬運分揀節拍為133次/分鍾。腕部中空的結構設計便於安裝氣管與電纜，減少機器人幹涉。

視覺係統可以對物品進行位置、姿態、顏色
、外形尺寸等信息的辨識
，機器人能夠按不同的需求
，進行物品的分揀和抓取
，使機器人具有一定的智能化搬運功能。

該係統展示了MOTOMAN機器人搬運分揀用途的係列機型，並配備傳送帶同步帶跟蹤功能
，可為客戶提供多種搬運分揀解決方案。