全球四大機床展之一的CIMT姐妹展CCMT2018第十屆中國國際數控機床展覽會於2018年4月9---13日在上海新國際博覽中心隆重舉行。安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR）攜重磅展示係統在2倍於上屆CCMT2016參展麵積的酷炫展台上向廣大到場觀眾奉獻了一波又一波的專屬視覺盛宴。

現場各路媒體記者采訪話筒
、gezhongchangqiangduanpaoqiqiduizhunanchuanshougangdegexiangzhanshishebeihexiaoshoujingli，weilepeiheyibianyunengdadaogenghaodepaishexiaoguohezhanguantongdaocanguanrenliudeyindao

，anchuanshougangdeyiganjiedairenyuanfenfenzhudongchongdangqixianchangzhixuweihuzhiyuanzhe。

機器人鑄造件生產係統

該gai係xi統tong為wei機ji器qi人ren鑄zhu造zao件jian加jia工gong係xi統tong

，包bao括kuo機ji器qi人ren鑄zhu造zao件jian上shang下xia料liao係xi統tong和he機ji器qi人ren去qu毛mao刺ci加jia工gong係xi統tong，並bing使shi用yong自zi動dong換huan手shou裝zhuang置zhi實shi現xian機ji器qi人ren對dui抓zhua手shou自zi動dong更geng換huan。 MotoEye-2D機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)對(dui)輸(shu)送(song)線(xian)上(shang)的(de)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)與(yu)姿(zi)態(tai)檢(jian)測(ce)，機(ji)器(qi)人(ren)根(gen)據(ju)視(shi)覺(jiao)位(wei)姿(zi)信(xin)息(xi)動(dong)作(zuo)
，使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)工(gong)件(jian)，實(shi)現(xian)準(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)伺(si)服(fu)浮(fu)動(dong)功(gong)能(neng)，專(zhuan)用(yong)於(yu)工(gong)件(jian)上(shang)下(xia)料(liao)，防(fang)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)模(mo)具(ju)去(qu)下(xia)鑄(zhu)造(zao)件(jian)時(shi)卡(ka)死(si)等(deng)現(xian)象(xiang)出(chu)現(xian)。 該係統包含機器人去毛刺加工係統
，利用自動換手裝置ATC實現多種用途的自動切換，充分展現了機器人在鑄造件生產的多功能應用。 本(ben)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)節(jie)省(sheng)人(ren)力(li)，降(jiang)低(di)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)
，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)等(deng)優(you)點(dian)，鑄(zhu)造(zao)件(jian)在(zai)機(ji)床(chuang)之(zhi)間(jian)轉(zhuan)運(yun)也(ye)實(shi)現(xian)了(le)無(wu)人(ren)化(hua)操(cao)作(zuo)
，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)。在(zai)大(da)批(pi)量(liang)工(gong)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)中(zhong)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。

機器人自動擰緊裝配係統

該係統可以實現擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動設置等的功能，改變傳統裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技術優點。該係統應用較為廣泛，其中在汽車製造業中主要用於汽車動力總成係統（發動機
、變速器等）
、汽車底盤係統（副車架
、後橋、前懸等）等裝配線的擰緊需求。

機器人3D視覺搬運係統

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運功能，可以對料筐內任意擺放的工件進行視覺定位、準確抓取
，對沾油的工件、帶曲麵結構複雜的工件都可實現高精確度的識別分揀。視覺重複精度可達±0.1mm。該係統主要應用於螺母凸焊機上料、汽車衝壓件上下料、雜亂堆放工件歸整碼放作業等需求。

jinlaisuizheshichangduijiqirenchanpinrenkedudebuduantigao，jiqirenyingyongzhengcongqichegongyexiangyibangongyeyanshen。anchuanshougangzezaoyirenshidaoshichangdebianhua，bujinzaiyoushixingyeqicheqinglianghuazhizao
、激光加工工藝，汽車零部件生產係統的數字化
、智能化、網絡化
、柔性化等方麵下功夫，還不斷拓展到摩托車、3C、食品加工
、家電
、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械
、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業
，具體應用到打磨去毛刺、拋光、機床上下料
、鈑金折彎搬運
、噴釉、碼垛

、分揀、裝配
、切割等各細分領域以滿足新時代的市場需求。