作者：王天然，現任中科院沈陽自動化研究所研究員
，機器人技術國家工程研究中心主任，北京郵電大學自動化學院院長。中國工程院院士
、自動化控製與機器人技術專家。長期致力於機器人技術、大型工業自動化係統的研究和應用。

中國對機器人的需求是社會發展的必然結果

中國製造業經曆了多年的快速發展
，產值很高，但是質量、效益、水shui平ping與yu發fa達da國guo家jia還hai有you很hen大da的de差cha距ju。而er且qie目mu前qian正zheng在zai經jing曆li勞lao動dong者zhe工gong資zi快kuai速su上shang升sheng，勞lao動dong力li短duan缺que的de變bian化hua。如ru果guo想xiang實shi現xian製zhi造zao業ye的de轉zhuan型xing與yu升sheng級ji，提ti高gao效xiao率lv是shi一yi個ge重zhong要yao的de內nei容rong，這zhe當dang中zhong最zui智zhi能neng化hua的de、靈活的機器人設備將會發揮巨大作用。

最近幾年
，中國機器人的自給產能無論數量還是產值都有所增長
，但是所占份額很小，因此還有很大的發展和提升空間。社會需求
、技術進步、學xue科ke交jiao叉cha三san大da要yao素su給gei機ji器qi人ren帶dai來lai了le前qian所suo未wei有you的de發fa展zhan機ji會hui。當dang前qian由you於yu產chan品pin的de生sheng命ming周zhou期qi越yue來lai越yue短duan
，用yong戶hu的de個ge性xing化hua製zhi造zao要yao求qiu越yue來lai越yue強qiang烈lie

，這zhe樣yang就jiu需xu要yao靈ling活huo、快速的生產單元。這其中一個重要的事情就是國際間能夠快速標定。另外，現在的工業機器人是沒有“手”的，人們一直希望能夠發明一個廉價的、通用的“手”。

機器人應用的主要障礙是人和機器人不能很好地融合

suoweideyurengongrong，jiushinengzaitongyizirankongjianligongzuo

，nenggoujinmidixietiao，nenggouzizhudetigaozijidejineng，nenggouzirandejiaohu，tongshiyaobaozhenganquan。shixianzheyangdeyurengongrongdejiqiren
，renyujiqirendeguanxijiuhuigaibian
，shiyizhongpengyouguanxi，keyixianghulijie、相互感知
、相互幫助。

與人共融，就是要讓機器人把人的符號化能力

、學習能力
、預見能力
、自我調節能力、邏輯推理能力與機器的精準
、力量

、重複能力
、作業時間
、環境耐受力結合在一起。如果看得更遠一點，未來還要在分子尺度上實現人與機器人共融。

機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)支(zhi)撐(cheng)設(she)備(bei)，必(bi)將(jiang)助(zhu)力(li)中(zhong)國(guo)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)發(fa)展(zhan)，滿(man)足(zu)中(zhong)國(guo)的(de)民(min)生(sheng)需(xu)求(qiu)。與(yu)人(ren)共(gong)融(rong)是(shi)下(xia)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)本(ben)質(zhi)特(te)征(zheng)。各(ge)個(ge)學(xue)科(ke)的(de)交(jiao)叉(cha)結(jie)合(he)將(jiang)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)新(xin)的(de)發(fa)展(zhan)機(ji)會(hui)。所(suo)以(yi)我(wo)們(men)應(ying)該(gai)關(guan)心(xin)它(ta)


、抓住它為我們服務。

智能製造空間的特征

隨著信息技術與製造技術的不斷深度融合，製造業將在製造係統、設計與製造手段

、人機關係三個方麵產生巨大變革，以“分散與集中相統一的製造係統、虛實結合的設計與製造手段、人機共融的生產方式”為特征的智能製造空間將快速形成，重塑需求牽引和技術驅動下的智能製造發展模式。

在(zai)宏(hong)觀(guan)層(ceng)麵(mian)
，智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)空(kong)間(jian)將(jiang)打(da)破(po)傳(chuan)統(tong)的(de)物(wu)理(li)區(qu)域(yu)限(xian)製(zhi)

，不(bu)斷(duan)湧(yong)現(xian)的(de)大(da)量(liang)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)將(jiang)推(tui)動(dong)分(fen)布(bu)式(shi)製(zhi)造(zao)能(neng)力(li)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，以(yi)便(bian)滿(man)足(zu)產(chan)品(pin)大(da)規(gui)模(mo)個(ge)性(xing)化(hua)定(ding)製(zhi)的(de)迫(po)切(qie)需(xu)求(qiu)
，生(sheng)產(chan)組(zu)織(zhi)體(ti)係(xi)將(jiang)快(kuai)速(su)發(fa)生(sheng)變(bian)革(ge)，使(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)本(ben)身(shen)形(xing)成(cheng)新(xin)的(de)製(zhi)造(zao)模(mo)式(shi)和(he)信(xin)息(xi)環(huan)境(jing)
，並(bing)進(jin)一(yi)步(bu)推(tui)動(dong)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)的(de)變(bian)革(ge)。

在微觀技術層麵
，智能製造空間將加速人工智能、大數據
、數字孿生、雲計算等信息技術在製造業產品設計、生產方式、組織體係
、管理模式等方麵的深入應用，實現從產品設計、虛擬仿真到製造執行的全息化智能製造係統
，並將形成智能製造空間的技術體係。