專注於製熱、通風和空調產品的知名跨國製造商江森自控-日立空調在巴塞羅那工廠部署了 MiR200™ 機器人
，為其新建的生產線運輸零部件和物料並收集待處置的包裝材料。

江森自控-日立空調公司是一家專注於開發、製造與銷售創新型HVAC（製熱、通風和空調）產品的全球企業，廣泛覆蓋家用和商用領域。其西班牙製造工廠位於巴塞羅那附近的小鎮巴卡裏薩斯，自 1993 年起生產適用於工業和商業應用的空調機組設備。該工廠建立了 12 條裝配生產線以及眾多用於製造半成品的生產區域
，擁有約 400 名員工
，預計今年產量將超過 51,000 台設備，年營業額約為 1.16 億歐元（9.09億人民幣）。

gaigongchangdemubiaoshianzhaoguojigongrenqielvhuojiajiangdejiangsenzikongzhizaotixibiaozhunjinxingyunzuo，yizuijiadezhilianghelinghuoxingmanzukehudexuqiu
，bingzaishengchanliuchengzhongjianxingjingyishengchanlinian。

移動機器人，實現精益流程

在(zai)精(jing)益(yi)生(sheng)產(chan)理(li)念(nian)指(zhi)導(dao)下(xia)，巴(ba)塞(sai)羅(luo)那(na)工(gong)廠(chang)運(yun)營(ying)團(tuan)隊(dui)不(bu)斷(duan)探(tan)索(suo)改(gai)善(shan)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)和(he)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)的(de)機(ji)會(hui)，尤(you)其(qi)關(guan)注(zhu)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)。而(er)在(zai)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)生(sheng)產(chan)區(qu)域(yu)，該(gai)團(tuan)隊(dui)已(yi)經(jing)成(cheng)功(gong)實(shi)施(shi)了(le)一(yi)項(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)內(nei)部(bu)運(yun)輸(shu)應(ying)用(yong)
，可(ke)自(zi)動(dong)把(ba)生(sheng)產(chan)物(wu)料(liao)從(cong)供(gong)應(ying)倉(cang)庫(ku)運(yun)輸(shu)至(zhi)最(zui)近(jin)建(jian)立(li)的(de)一(yi)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)。

在MiR當地分銷商和係統集成商的協助下，該工廠選擇了MiR200™ 自主移動機器人作為該自動化內部運輸應用的核心要素。MiR移動機器人的有效負載能力可滿足其運輸需求
，並能針對其應用目的進行專門開發。在該應用中
，配備移動貨架單元的MiR200™移動機器人可自動將物料和零部件從倉庫運輸至生產線、然後利用精益生產裝配係統將物料卸下，在同樣的操作原理下
，移動機器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。

節省工時，顯著提高效率

MiR 機器人每天運行 8 小時
，即一個完整的班次
，且一經投入生產便帶來了顯著效益。江森自控-日立空調工廠的生產工程部經理 Raúl Galan 表示：“過去一年來
，MiR機器人已經累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達12km。與員工通過推車運輸等量物料相比，運用MiR機器人可每天為我們節省3個工時。”另外，得益於MiR機ji器qi人ren
，工gong廠chang還hai能neng維wei持chi生sheng產chan線xian物wu料liao庫ku存cun的de穩wen定ding性xing
，避bi免mian在zai生sheng產chan區qu域yu使shi用yong來lai回hui移yi動dong的de電dian動dong推tui車che，不bu僅jin優you化hua了le生sheng產chan線xian的de生sheng產chan效xiao率lv，還hai進jin一yi步bu增zeng強qiang了le車che間jian安an全quan性xing。

靈活易用
，具備高協作性

江森自控-日立空調之所以選擇 MiR200，主要是因為 MiR 機器人能夠與倉庫操作員進行協作，確保及時將零部件和物料交付給生產線員工。且MiR機器人能通過直觀、友(you)好(hao)的(de)界(jie)麵(mian)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)簡(jian)單(dan)的(de)編(bian)程(cheng)
，還(hai)集(ji)成(cheng)了(le)地(di)圖(tu)測(ce)繪(hui)技(ji)術(shu)。工(gong)廠(chang)最(zui)初(chu)希(xi)望(wang)找(zhao)到(dao)一(yi)款(kuan)靈(ling)活(huo)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，在(zai)不(bu)需(xu)要(yao)大(da)幅(fu)修(xiu)改(gai)工(gong)廠(chang)生(sheng)產(chan)設(she)施(shi)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)

，快(kuai)速(su)調(tiao)整(zheng)工(gong)廠(chang)的(de)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)和(he)布(bu)局(ju)，而(er)如(ru)果(guo)部(bu)署(shu)采(cai)用(yong)磁(ci)性(xing)線(xian)路(lu)技(ji)術(shu)的(de) AGV則可能需要大幅改動工廠生產設施。MiR 獨有的地圖測繪技術使其具有強大的適應性
，麵對不同的變化也能夠輕鬆實現重新編程。

雖然工廠員工對於 AGV 之類的車間內部運輸設備已經司空見慣，但在最初幾天
，他們對 MiR 機ji器qi人ren還hai是shi充chong滿man了le好hao奇qi。不bu過guo他ta們men很hen快kuai意yi識shi到dao這zhe台tai機ji器qi人ren是shi一yi個ge難nan能neng可ke貴gui的de工gong具ju，能neng夠gou顯xian著zhu改gai善shan生sheng產chan效xiao率lv和he車che間jian安an全quan性xing。而er其qi簡jian易yi的de編bian程cheng
，讓rang即ji便bian是shi不bu怎zen麼me懂dong編bian程cheng語yu言yan的de操cao作zuo員yuan都dou能neng夠gou創chuang建jian和he修xiu改gai配pei置zhi。

MiR jiqifenxiaoshangweicicishunchanghezuotigongleyoulizhichi
，baokuojiejueconganzhuangjieduandaoyunxingchuqijieduandegezhongxiaowenti，zaidaoxitongzhixingjieduanzhongbangzhubushudaizhuzhouhe PLC控製係統的伺服電機為機器人掛接貨架單元等。

整合協作

，完善自動化流程

鑒於 MiR 機器人的投資回報周期短於兩年
，且具有非常好的使用體驗，江森自控-日立空調公司正考慮部署更多MiR機器人。為生產線運輸原材料以及將成品運回倉庫是該工廠重點關注的任務，針對此內部運輸需求，他們已經計劃在明年另外部署多台 MiR 機ji器qi人ren。此ci外wai，針zhen對dui揀jian貨huo流liu程cheng，該gai工gong廠chang期qi待dai其qi解jie決jue方fang案an指zhi導dao機ji器qi人ren揀jian貨huo並bing自zi動dong將jiang物wu料liao最zui終zhong運yun輸shu至zhi生sheng產chan線xian的de指zhi定ding工gong位wei。而er作zuo為wei第di二er階jie段duan深shen入ru合he作zuo的de一yi部bu分fen，江jiang森sen自zi控kong-日立空調公司則希望將移動機器人與協作機器人手臂以及人工視覺技術集成起來，以打造可同時處理運輸和裝配任務的自動化流程。