2018年人工智能走向了產業落地的關鍵節點，“AI＋行業”已是一件再尋常不過的事情。同時，隨著智慧城市建設的興起
、國家天網工程和雪亮工程的實施，人工智能首戰瞄準了安防行業。卷入這場爭奪戰的，不僅有海康威視
、大華等安防巨頭，還有做AI芯片、人臉識別軟件等創業公司的加入，甚至出現了機器人玩家的身影，一時間安防產業，群雄逐鹿、戰火紛飛。

說到安防機器人，還用從2017年的一則“趣聞”說起，2017年7月一則美國保安機器人“投池自殺”事件在網絡上火爆。雖然這則新聞略有戲虐味道，但也實在地將安防機器人這一新興概念呈現在公眾視野裏。

而就在近期，智東西發現了正有更多的機器人公司開始加入到安防行業中來。不過
，目前安防機器人的價格在20～80萬元，價格偏高的重要原因在於搭載的傳感器數量，傳感器越多，機器人也就越貴，高成本也導致了安防機器人在應用上較為艱難。

通過對與服務機器人產業鏈上下遊的溝通，我們發現，目前僅在國內做安防機器人的企業15家。近日，更是有京東、優必選等知名企業推出其安防/巡檢機器人。可以說 ，安防行業成為了服務機器人企業探尋落地方向的一個重要嚐試。

一、15家企業入局探索

國際上安防機器人的研究在1991~1994年開始起步，2011年後加速增長
，目前該領域的創新潛力巨大，Knightscope、Cobalt Robotics就(jiu)是(shi)國(guo)外(wai)安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)典(dian)型(xing)企(qi)業(ye)。機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)強(qiang)國(guo)日(ri)本(ben)，也(ye)在(zai)該(gai)領(ling)域(yu)申(shen)請(qing)了(le)大(da)量(liang)的(de)國(guo)際(ji)專(zhuan)利(li)。業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)預(yu)測(ce)
，國(guo)際(ji)安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)很(hen)可(ke)能(neng)被(bei)日(ri)本(ben)大(da)麵(mian)積(ji)占(zhan)領(ling)，甚(shen)至(zhi)壟(long)斷(duan)，但(dan)從(cong)市(shi)場(chang)上(shang)看(kan)，國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)還(hai)沒(mei)有(you)大(da)規(gui)模(mo)進(jin)入(ru)中(zhong)國(guo)安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)計(ji)劃(hua)。

國內方麵，安防機器人的探索也正在加速
，僅在2018年上半場，安防機器人行業就出現了不少新產品：2月7日

，20台機器人警察亮相深圳北站
，助力春運安保；5月22日
，海爾子公司克路德機器人發布五款機器人新品，其中一款就是安防機器人；7月6日，京東第二代巡檢機器人正式在北京“亞洲一號”投入使用
；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機器人 “瓦力巡警機器人”；此外
，沈陽祿禧機器人的安防巡檢機器人也將於10月1日上市。

智東西整理了國內安防/巡檢機器人布局企業的列表，發現盡管這一領域尚處在發育早期
，但國內目前已布局的企業達到了15家。在應用場景上也區分了室內、室外兩個方麵，在產品形態上，也有輪式和軌道式兩種基本形態。在這15位玩家中，我們選取了6位典型代表，來看看這些玩家在安防機器人研發上的基本思路。

1
、中智科創機器人：國內安防機器人先驅

我國首個安防機器人出現於2015年

，由中智科創機器人開發。

該機器人集高清攝像頭、紅外熱成像
、視覺激光導航、環境傳感器
、警燈裝置於一身，具備自主導航、自主執行任務、24小時全方位音視頻監控、異常情況自動報警等多種功能。

中智科創的安防機器人產品比較豐富，有用於室內的安保服務機器人

，也有用於室外環境的全天候多方位安保巡邏機器人、移動崗哨機器人以及家庭警衛機器人
，布局非常的全麵。

中智科創在安防機器人上起步較早，產品也更加細分和多元
，可以說是國內安防機器人行業裏的先行者。

2
、大陸智源：布局全地形底盤實力

大陸智源成立於2015年，目前主要是做移動機器人底盤，典型產品則是安防機器人——Andi。大陸智源旗下Andi安防巡檢機器人擁有三大亮點：全地形地盤
、可升降身體以及360度視頻+熱成像+4錄視頻實時傳輸。由於大陸智源核心定位是生產機器人底盤，所以Andi最突出的優勢就是可以實現全地形的行走。

大陸智源創始人/CEO高源告訴智東西

，大陸智源做安防市場是在2016年中才決定的，原因則是出於想做實用型機器人的初衷
，再加上長期的市場調查。今年年初大陸智源正式推出了安防機器人——Andi，高源也表示後續還會繼續迭代這款產品，根據用戶需要增加更多的擴展功能。

目前
，大陸智源隻有Andi機器人一款機器人產品推出，其底盤設計是大陸智源的核心技術，因此，也使得Andi可以覆蓋全地形
，這對其應用場景的拓展至關重要。

3、京東巡檢機器人：解決自家倉庫巡檢剛需

近年來，京東在機器人上的布局可謂頻繁而廣泛，智東西此前也曾揭秘過京東的機器人布局（深度：劉強東的機器人大軍！）。

近日
，京東推出的第二代巡檢機器人正式在京東的北京“亞洲一號”投入使用。該產品是京東第一代巡檢機器人“瓦力”的升級版，從巡檢方式到信息采集再到警報聯動等，進行了產品性能的全麵提升，既可以通過自建地圖規劃巡檢路徑，又可以進行360°的全方位視頻監控，實時上傳巡檢信息。同時，它還可根據熱成像
、溫度、濕度
、煙感傳感器信息，融合判斷火情危險等級

，自主召集附近的巡檢機器人同伴前來滅火。

京jing東dong的de巡xun檢jian機ji器qi人ren是shi為wei了le自zi家jia倉cang庫ku的de需xu要yao而er研yan發fa的de，不bu過guo

，據ju業ye內nei人ren士shi透tou露lu
，京jing東dong的de巡xun檢jian機ji器qi人ren應ying該gai出chu自zi合he作zuo夥huo伴ban之zhi手shou，並bing不bu對dui外wai銷xiao售shou。但dan這zhe在zai另ling一yi方fang麵mian也ye指zhi明ming了le巡xun檢jian機ji器qi人ren在zai封feng閉bi場chang景jing下xia
，尤you其qi在zai電dian商shang倉cang庫ku將jiang有you非fei常chang大da的de發fa展zhan空kong間jian。

4

、國自機器人：構建軌道式、輪式多元產品線

國自機器人成立於2011年
，其產品主要麵向電力
、汽車、橡膠輪胎
、物流、煤炭
、鐵路等行業。產品方麵也非常豐富
，既有標準輪式巡檢機器人、又有輪式盤點
、輪式操作類巡檢機器人，此外還有軌道式巡檢機器人。

上圖是國自的智能安防機器人產品
，它綜合了自主運動
、音視頻智能識別、危險預警、智zhi能neng車che位wei管guan理li等deng多duo種zhong智zhi能neng技ji術shu，可ke以yi協xie助zhu人ren們men完wan成cheng重zhong要yao場chang所suo的de監jian控kong巡xun邏luo保bao安an工gong作zuo
，同tong時shi可ke結jie合he固gu定ding監jian控kong和he環huan境jing大da數shu據ju的de收shou集ji分fen析xi，構gou成cheng完wan整zheng的de安an防fang監jian控kong係xi統tong，有you效xiao避bi免mian人ren工gong巡xun邏luo的de各ge種zhong弊bi端duan，滿man足zu智zhi慧hui城cheng市shi
，大da型xing倉cang儲chu，智zhi慧hui小xiao區qu，各ge類lei商shang業ye綜zong合he體ti等deng場chang所suo的de安an全quan防fang護hu要yao求qiu。

由於國自一開始就將自身定位在了電力、物流、鐵路等行業

，對用戶需求也更加了解。其產品也非常豐富，從輪式到軌道式都有所布局。

5
、神州雲海：差異化外形專注戶外巡檢

神州雲海成立於2015年，目前有艾娃係列的服務機器人、巡檢機器人和清潔機器人三款產品。

艾娃巡檢機器人適用於戶外的巡邏巡檢任務

，可廣泛用於工廠
、機ji場chang等deng開kai闊kuo區qu域yu。其qi特te點dian是shi可ke以yi全quan天tian候hou全quan時shi段duan工gong作zuo，極ji大da地di協xie助zhu安an保bao人ren員yuan減jian少shao巡xun檢jian盲mang區qu
，減jian少shao異yi常chang響xiang應ying時shi間jian

，減jian少shao無wu監jian守shou時shi間jian段duan，提ti高gao巡xun檢jian效xiao率lv，提ti高gao安an保bao質zhi量liang。專zhuan業ye功gong能neng上shang，艾ai娃wa巡xun檢jian機ji器qi人ren可ke以yi實shi現xian垃la圾ji監jian測ce、車輛管理、環境監測
、主動預警等功能
，還可與後台進行數據聯動並進行分析。

神(shen)州(zhou)雲(yun)海(hai)的(de)安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)形(xing)態(tai)上(shang)與(yu)前(qian)麵(mian)的(de)幾(ji)款(kuan)略(lve)有(you)差(cha)異(yi)
，采(cai)用(yong)了(le)車(che)輛(liang)的(de)形(xing)狀(zhuang)，這(zhe)也(ye)注(zhu)定(ding)這(zhe)款(kuan)產(chan)品(pin)隻(zhi)適(shi)合(he)戶(hu)外(wai)巡(xun)檢(jian)，如(ru)果(guo)說(shuo)這(zhe)是(shi)一(yi)種(zhong)差(cha)異(yi)化(hua)的(de)設(she)計(ji)，但(dan)更(geng)需(xu)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，這(zhe)也(ye)會(hui)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)會(hui)限(xian)製(zhi)產(chan)品(pin)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)。

6、大道智創：通過開放SDK拓展應用場景

大道智創成立於2015年，是一家專業從事機器視覺技術開發與應用企業。成立一年後，大道智創推出了安防巡檢機器人——“e巡 ”機器警長。該機器人配備360度實時全景監控，同時融合熱成像係統、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機和平麵激光雷達多傳感器采集環境信息。

結合硬件產品
，大道智創還搭建了相應的智控中心，對視頻監控、機器人狀態及位置反饋、現場環境信息等實時采集，並通過深度學習算法，實時分析監控視頻以對異常狀況進行監測預警

，後續還將通過開放的SDK接口，無縫接入現有社區管理係統。逐漸形成安保機器人及安防監控係統的動態安保服務運營體係。

前文我們提到的
，今年春季在深圳北站亮相的20taianfangjiqiren
，qishijiushidadaozhichuangdezhekuananfangjiqiren。buguo，congqidipandeshejilaikan，zhekuanchanpinkenenggengqingxiangyuzaishineidimianxiangduipingwendequyuhuodong。danzhekuanchanpinzaiwaixingshejishanghaishifeichangjuyoubianshidude。

此外，獲科沃斯投資的仙知機器人
、海爾控股子公司克魯德機器人、獲中科創客學院投資的君望機器人、剛(gang)成(cheng)立(li)不(bu)久(jiu)的(de)祿(lu)禧(xi)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)都(dou)在(zai)研(yan)發(fa)安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)。智(zhi)東(dong)西(xi)也(ye)了(le)解(jie)到(dao)，優(you)必(bi)選(xuan)也(ye)將(jiang)在(zai)今(jin)年(nian)的(de)世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)會(hui)上(shang)，推(tui)出(chu)安(an)防(fang)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。

二、及時處理險情是其優勢

安防機器人是服務機器人行業的一個細分領域之一。從使用場景上說，安防機器人應用的場景是非常廣的，機場、倉庫、園區、危化企業、銀行、商業中心

、社區等都需要巡檢和安全防護。

傳統的安防基本是靠人力進行巡邏的，但隨著中國人口紅利的消失
，保安行業也有著高達55%的流失率，很多單位越來越難招到保安。這種重複性高、簡單的工作崗位在將來很少有人願意去幹，因此在這種剛需驅動下
，安防機器人就應運而生了。由於可以24小時全天候運轉，一個安保巡邏機器人可以抵上3個安保人員執行巡邏任務。

buguo，muqiananfangjiqirenshangbunengwanquanqudairenli，qichuxiandemudeshizairenleiwanquankongzhixiaxiezhurenleiwanchenganquanfanghugongzuo。yinci
，xiezhurenleijiejueanquanyinhuan、巡邏監控以及災情預警等成為了安防行業對機器人提出的基本要求，人們希望在險情發生前
、中、後期機器人能到達第一現場，這在危化場景下是極為必要的。

現xian階jie段duan，由you於yu底di盤pan技ji術shu的de進jin步bu以yi及ji人ren工gong智zhi能neng技ji術shu的de成cheng熟shu
，安an防fang機ji器qi人ren的de移yi動dong以yi及ji視shi覺jiao識shi別bie能neng力li已yi經jing有you了le較jiao為wei成cheng熟shu的de方fang案an。在zai配pei置zhi方fang麵mian，安an防fang機ji器qi人ren會hui內nei置zhi攝she像xiang頭tou，GPS技術
，機器視覺和語音交互等AI技術。然而，要滿足安防的需求，僅僅有這些是不夠的，還需要具有對險情主動處理的擴展能力，比如報警、滅火、噴射捕捉網等等。

安防機器人的優勢在於
，可以24小時待工、實時預警報警、360度無死角監控。尤其在夜晚
，人流量較少、犯(fan)罪(zui)活(huo)動(dong)潛(qian)發(fa)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，相(xiang)比(bi)於(yu)智(zhi)能(neng)監(jian)控(kong)攝(she)像(xiang)頭(tou)，安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)第(di)一(yi)時(shi)間(jian)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)。盡(jin)管(guan)，安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)暫(zan)時(shi)還(hai)難(nan)以(yi)像(xiang)人(ren)一(yi)樣(yang)靈(ling)活(huo)，但(dan)搭(da)載(zai)的(de)擴(kuo)展(zhan)能(neng)力(li)模(mo)塊(kuai)，仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)起(qi)到(dao)滅(mie)小(xiao)型(xing)火(huo)勢(shi)、威懾壞人的作用。

三
、避開智能攝像頭 找準剛需點

盡管站在了安防行業這一巨大需求口上，又有多家企業紛紛布局
，但安防機器人想真正走入到安防產業內
，仍有非常長的路要走。

首shou先xian，按an照zhao當dang前qian的de市shi場chang形xing勢shi來lai看kan

，服fu務wu機ji器qi人ren尚shang且qie還hai有you諸zhu多duo問wen題ti沒mei有you解jie決jue，異yi軍jun突tu起qi的de安an防fang機ji器qi人ren似si乎hu也ye難nan以yi形xing成cheng規gui模mo化hua應ying用yong。導dao航hang定ding位wei、計算機視覺、目標跟蹤
、移動與運動控製、檢查／巡檢
、算法
、目標檢測與識別、傳感器、網絡以及人機交互是安放機器人的十大技術熱點，而這十大技術熱點中最核心的就是機器視覺、人機交互以及移動底盤。

在zai人ren機ji交jiao互hu方fang麵mian，安an防fang機ji器qi人ren並bing不bu會hui將jiang其qi作zuo為wei重zhong點dian，但dan移yi動dong能neng力li仍reng是shi一yi個ge關guan鍵jian。由you於yu，安an防fang機ji器qi人ren所suo麵mian臨lin的de場chang景jing，可ke能neng是shi平ping穩wen的de室shi內nei，可ke能neng是shi不bu平ping坦tan的de戶hu外wai環huan境jing，所suo以yi對dui機ji器qi人ren的de移yi動dong底di盤pan要yao求qiu非fei常chang高gao。然ran而er目mu前qian
，市shi麵mian上shang能neng覆fu蓋gai全quan地di形xing的de安an防fang機ji器qi人ren產chan品pin並bing不bu多duo。當dang前qian的de安an防fang機ji器qi人ren還hai無wu法fa走zou上shang台tai階jie，一yi旦dan不bu法fa分fen子zi走zou上shang台tai階jie或huo者zhe高gao坡po
，安an防fang機ji器qi人ren也ye隻zhi能neng幹gan瞪deng眼yan了le。

與yu此ci同tong時shi，在zai軟ruan件jian方fang麵mian安an防fang機ji器qi人ren也ye需xu要yao更geng具ju深shen入ru地di研yan究jiu。目mu前qian看kan來lai安an防fang機ji器qi人ren還hai很hen難nan識shi別bie小xiao台tai階jie等deng障zhang礙ai物wu，也ye就jiu是shi識shi別bie功gong能neng還hai需xu要yao研yan發fa人ren員yuan不bu斷duan開kai發fa
，設she計ji出chu有you針zhen對dui性xing的de算suan法fa並bing進jin行xing實shi地di調tiao試shi。

此外，安防機器人的高成本將會是阻礙其落地應用的一個重要方麵。據產業內人士透露
，目前市麵上的安防機器人產品售價大致在20萬～80萬之間。而較高的成本並不來自於人機交互等軟件，而是在於硬件方麵——多duo傳chuan感gan器qi的de使shi用yong

，搭da載zai的de傳chuan感gan器qi越yue多duo，安an防fang機ji器qi人ren的de價jia格ge就jiu越yue貴gui
，這zhe也ye是shi整zheng個ge商shang用yong服fu務wu機ji器qi人ren售shou價jia偏pian高gao的de普pu遍bian因yin素su。不bu過guo，產chan業ye內nei人ren士shi也ye在zai積ji極ji探tan索suo將jiang成cheng本ben下xia降jiang的de方fang式shi，如ru果guo實shi現xian量liang產chan售shou價jia也ye會hui進jin一yi步bu降jiang低di。

不過
，目前在人工智能的浪潮下，傳統的安防行業也在麵臨著智能的升級，尤其是智能攝像頭、智zhi能neng閘zha機ji門men禁jin係xi統tong等deng，正zheng在zai陸lu續xu更geng新xin我wo們men的de周zhou遭zao。想xiang要yao撼han動dong價jia格ge更geng親qin民min的de智zhi能neng攝she像xiang頭tou，安an防fang機ji器qi人ren還hai需xu要yao許xu多duo的de路lu要yao走zou
，但dan在zai智zhi能neng攝she像xiang頭tou鞭bian長chang莫mo及ji的de移yi動dong領ling域yu，安an防fang機ji器qi人ren還hai是shi有you其qi剛gang需xu存cun在zai的de。

四
、安防市場是塊億萬級的大蛋糕

目前
，安防行業正處在物聯網與AI技術革命的中心，在人工智能技術衝擊下，傳統安防行業不得不進行技術和模式轉型，AI安防時代正在到來，因此安防行業也蘊藏著新的市場機會。

有數據顯示

，全球安防服務行業近年來呈現快速的發展趨勢。從2015 年的 2181 億美元到2020年估計的3150億美元，年複合增長率預期可以達到7.6％。國內方麵，2016 年國內安防市場規模接近 5700億元

，未來五年國內安防行業將保持10％以上的增速
， 2018年市場規模有望向9000億元規模進軍 2020年市場規模有望達到1萬億元。

我們回頭看看中國的機器人產業，從2013年起中國就已經成為了世界上最大機器人市場，未來10-15年有絕大可能仍將保持在這一位置。而在研發投入上
，中國也下了不少力度。據IDC預測：2018年全球機器人和無人機解決方案的支出將達到1031億美元，其中機器人技術支出將達到940億美元，占整個2017－2021年預測支出的90％以上。其中
，工業機器人解決方案將占機器人支出的最大份額超過70％
，其次是服務機器人和消費機器人。同時，中國擁有著機器人產業完整的產業鏈條。

yinci，shouzheyiwanjideanfangshichangdangao，zaiguojiatianwanggongchenghexuelianggongchengdedahuanjingxia，jiehezhezhongguojiqirenwanshandechanyeliantiao，anfangjiqirenkeyishuozhanzailechanyehexingyelianggeshunfengkoushang。

結語：安防行業成為服務機器人的新目標

雖(sui)然(ran)商(shang)用(yong)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)現(xian)在(zai)麵(mian)臨(lin)著(zhe)落(luo)地(di)難(nan)的(de)現(xian)狀(zhuang)，但(dan)並(bing)不(bu)代(dai)表(biao)市(shi)場(chang)不(bu)存(cun)在(zai)剛(gang)需(xu)。服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)概(gai)念(nian)
，其(qi)形(xing)態(tai)和(he)服(fu)務(wu)場(chang)景(jing)是(shi)廣(guang)泛(fan)多(duo)樣(yang)的(de)。“機器人”作為硬件產品，大家會更關注它的實用價值，而不是停留在“耍嘴皮”上。雖然目前軟件層麵上
，人工智能可以下達指令
，但還需有硬件設備進行支配。

現(xian)階(jie)段(duan)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)隻(zhi)是(shi)弱(ruo)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)階(jie)段(duan)，產(chan)品(pin)也(ye)是(shi)基(ji)於(yu)軟(ruan)件(jian)層(ceng)麵(mian)的(de)。不(bu)過(guo)
，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)未(wei)來(lai)的(de)趨(qu)勢(shi)必(bi)定(ding)是(shi)軟(ruan)硬(ying)協(xie)同(tong)的(de)，而(er)這(zhe)一(yi)點(dian)目(mu)前(qian)在(zai)芯(xin)片(pian)層(ceng)麵(mian)上(shang)表(biao)現(xian)的(de)更(geng)加(jia)明(ming)顯(xian)。在(zai)硬(ying)件(jian)技(ji)術(shu)尚(shang)不(bu)成(cheng)熟(shu)的(de)時(shi)期(qi)，企(qi)圖(tu)以(yi)軟(ruan)件(jian)服(fu)務(wu)帶(dai)動(dong)“機器人”這種大型複雜的硬件產品市場起飛
，難度可想而知。

buguo
，juyoujudaxuqiuquekoudeanfangxingye，sihuzhengchengweifuwujiqirendexinfangxiang。dananfangjiqirennengfoutidaishipinjiankongheanbaorenyuan，chengweianfanglingyudezuijiaxuanze
，haixuyaoshichangdeyanzheng。