人機協作不斷提高效率

錢暉舉了一個組裝滾珠鋼絲作業的例子
，“傳統的滾珠鋼絲組裝作業需要3個工人，或者至少2個工人加一台設備，現在可由1個工人和一台協作機器人互相配合進行作業。”另外在汽車行業
，協作機器人也有很多應用。在世界機器人大會的發那科展台上展出的負載2.3噸超大型機器人
，已經被應用於汽車行業。“這是一台巨型機器人
，可以輕易舉起一台完整裝配的整車，未來可以用於整車裝配之後的運輸。”錢暉說道。

來自ABB協xie作zuo機ji器qi人ren全quan球qiu產chan品pin經jing理li張zhang曉xiao璐lu指zhi出chu，協xie作zuo機ji器qi人ren會hui帶dai來lai更geng高gao的de效xiao率lv
，特te別bie是shi對dui還hai沒mei有you使shi用yong工gong業ye機ji器qi人ren的de產chan業ye來lai說shuo。現xian在zai大da多duo數shu工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong在zai汽qi車che和he電dian子zi行xing業ye，服fu裝zhuang、鞋
、化妝品
、食shi品pin飲yin料liao和he消xiao費fei品pin
，可ke以yi更geng多duo地di依yi靠kao協xie作zuo機ji器qi人ren來lai改gai善shan生sheng產chan效xiao率lv。使shi用yong機ji器qi人ren從cong事shi生sheng產chan會hui更geng加jia可ke靠kao，機ji器qi上shang的de生sheng產chan數shu據ju能neng夠gou輕qing鬆song獲huo得de


，可ke以yi做zuo高gao級ji數shu據ju分fen析xi。“另外，機器人有更高的敏捷性和靈活性，因為機器人可以再次部署
，也可以完成不同的任務。”張曉璐補充道。

找到靈活與安全的平衡

隨著機器人易用性和穩定性以及智能水平的不斷提升，機器人應用領域逐漸由搬運、焊接、裝配等操作性任務向加工型任務拓展，人機協作正在成為工業機器人研發的重要方向。對於ABB協作機器人全球產品經理張曉璐來說，協作機器人與傳統機器人的不同之處就在於安全性和易用性
，找到靈活與安全的平衡尤為重要。

“首先是安全性
，協作機器人在很多情況下需要跟人直接進行互動。這需要一些特殊的設計
，比如輕量化。”張曉璐說，例如ABB的協作機器人YuMidejiechulihuibaochizaiyidingdefanweinei，zheyangbuhuiduirenzaochengshanghai，tazaiganzhidaorendechupenghou

，huilikefangmansudu
，zuizhongtingzhiyundong。chuleanquanxingdeyaoqiuwai，bianyushiyongyefeichangzhongyao。xiezuojiqirenbuxuyaozhuanmendebianchengrenyuanlaishiyongta
，congzhelidaonalijinxingyidongzhixuyaozhuazhujiqirendeshoujike。jujieshao，xiezuojiqirennenggoujinmidihegongrenxiezuo，youxiechanpinkenengmeiyouzugoudadeshengchanliang，shengmingzhouqiyebijiaoduan，buxuyaoyitiaowanquanzidonghuadeshengchanxian，tongguoxiezuojiqirenkeyiwancheng70%~80%的操作
，工人可以監管2個工作台，並且能夠把生產效率從50%提高到100%。“在意大利，協作機器人YuMi和工人的協作使生產率提高一倍。當然，協作機器人不是取代人的工作，而是幫助

、協助人來提升生產效率。”張曉璐強調。

一yi直zhi以yi來lai傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren必bi須xu遠yuan離li人ren類lei
，在zai保bao護hu圍wei欄lan和he其qi他ta屏ping障zhang之zhi內nei使shi用yong，以yi避bi免mian人ren類lei受shou到dao傷shang害hai，這zhe極ji大da限xian製zhi住zhu了le工gong業ye機ji器qi人ren的de應ying用yong效xiao果guo。現xian如ru今jin
，隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi人ren向xiang輕qing型xing化hua、rouxinghuafazhan，renyujiqixietonghezuo
，jiangrenderenzhinengliyujiqirendexiaolvjiehezaiyiqi
，chengweidangxiagongyejiqirenbuduanshenruyanjiudefangxiang。zhengrushanghaifanakejiqirenyouxiangongsizongjingliqianhuizai2018年世界機器人大會論壇上所說：“工業機器人正在大量進入工業製造領域
，工業製造領域也正在使工業機器人發生著巨大的改變。”