製造業正在不斷創新，尋求更安全
、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬(wan)億(yi)美(mei)元(yuan)

，且(qie)預(yu)計(ji)還(hai)將(jiang)持(chi)續(xu)顯(xian)著(zhu)增(zeng)長(chang)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)改(gai)變(bian)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)，並(bing)將(jiang)帶(dai)來(lai)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)創(chuang)新(xin)浪(lang)潮(chao)，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)要(yao)想(xiang)充(chong)分(fen)獲(huo)益(yi)
，就(jiu)必(bi)須(xu)綜(zong)合(he)考(kao)量(liang)和(he)有(you)效(xiao)應(ying)對(dui)以(yi)下(xia)七(qi)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、qiangduyaoqiubijiaogaodegongzuohuozhezidongzhixingzhongfuxingrenwu。zhezhongxietongzuoyongnenggoujiangrencongtiliyaoqiugaohuobijiaoweixianderenwuhuanjingzhongjiefangchulai，tongshitigaoleshengchansudu、質zhi量liang和he靈ling活huo性xing。此ci外wai，通tong過guo承cheng擔dan更geng多duo勞lao動dong密mi集ji型xing工gong作zuo，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng幫bang助zhu工gong人ren釋shi放fang出chu更geng多duo的de時shi間jian和he精jing力li，使shi其qi做zuo出chu明ming智zhi的de決jue策ce。基ji於yu這zhe種zhong平ping衡heng，汽qi車che


、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補

、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、焊han接jie和he檢jian測ce是shi製zhi造zao業ye中zhong最zui常chang見jian的de機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing之zhi一yi。與yu專zhuan用yong的de裝zhuang配pei設she備bei相xiang比bi，裝zhuang配pei機ji器qi人ren可ke以yi根gen據ju需xu要yao快kuai速su進jin行xing重zhong新xin配pei置zhi，從cong而er提ti高gao效xiao率lv並bing縮suo短duan生sheng產chan時shi間jian，為wei當dang前qian已yi經jing被bei大da幅fu縮suo短duan的de產chan品pin生sheng命ming周zhou期qi提ti供gong支zhi持chi。此ci外wai，機ji器qi人ren還hai能neng提ti高gao安an全quan性xing，並bing在zai焊han接jie等deng人ren類lei難nan以yi涉she足zu的de特te殊shu環huan境jing中zhong工gong作zuo
，幫bang助zhu人ren類lei擺bai脫tuo任ren何he潛qian在zai的de危wei險xian任ren務wu。在zai生sheng產chan線xian上shang，機ji器qi人ren可ke以yi在zai精jing準zhun的de操cao作zuo下xia出chu色se完wan成cheng工gong作zuo，而er無wu需xu考kao慮lv人ren為wei誤wu差cha。

有(you)些(xie)物(wu)理(li)部(bu)件(jian)對(dui)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)而(er)言(yan)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)安(an)全(quan)地(di)處(chu)理(li)精(jing)密(mi)或(huo)複(fu)雜(za)的(de)零(ling)件(jian)，並(bing)準(zhun)確(que)評(ping)估(gu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)和(he)可(ke)靠(kao)，與(yu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)檢(jian)查(zha)的(de)傳(chuan)統(tong)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)相(xiang)比(bi)，它(ta)們(men)能(neng)更(geng)早(zao)地(di)發(fa)現(xian)錯(cuo)誤(wu)
，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)潛(qian)在(zai)的(de)產(chan)品(pin)召(zhao)回(hui)，並(bing)促(cu)進(jin)業(ye)務(wu)增(zeng)長(chang)。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi

，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi ，zheyeshidexiezuojiqirennenggouzaibendichulishuju，jianshaoyanchibingtigaoxiangyingsudu。zheyiweizhexiezuojiqirenkeyigengkuaidizuochujuece，congertigaoxiaolvheshengchanli。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)
，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作、安全性
、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu
，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai
，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng，yizhixingfuzaderenwu
，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu
，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng，lirujinjitingzhianniu、速度和力度限製
，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi帶dai來lai長chang遠yuan的de效xiao益yi，能neng夠gou改gai善shan當dang前qian和he未wei來lai的de製zhi造zao業ye，但dan其qi高gao昂ang的de部bu署shu成cheng本ben也ye是shi無wu法fa回hui避bi的de問wen題ti。最zui初chu的de集ji成cheng過guo程cheng可ke能neng是shi漫man長chang
、艱jian苦ku和he昂ang貴gui的de。因yin此ci，製zhi造zao商shang在zai將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong之zhi前qian，必bi須xu仔zai細xi評ping估gu潛qian在zai的de效xiao益yi
，並bing評ping估gu在zai預yu期qi的de投tou資zi回hui報bao內nei需xu要yao維wei持chi的de生sheng產chan量liang和he銷xiao售shou水shui平ping，以yi收shou回hui初chu始shi投tou資zi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang
，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing
、shiyingxinghejuecefangmiandejuxianxingxianzhilejiqirenjishudeqianli。gengdadelinghuoxingjiangshijiqirenxitongnenggougengjiaxunsudijichengshenzhizhongxinjicheng，bingtigaojiqirendekezhongyongxing。ciwai，tahaikeyishixiankezhongxinpeizhideshengchanxian，bingweiduopinzhong

、小批量的生產提供機會。

智造新時代
，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率
、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。