“機器人是‘製造業皇冠頂端的明珠’，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。”這是2014年6月9日，習近平總書記在兩院院士大會報告中對機器人的高度概括。進入21世紀以來，全球製造業正在向自動化、集成化、智能化和綠色化方向發展，作為智能製造的主力軍，機器人技術成為“第四次工業革命”的一個重要組成部分，正改變著全球製造業格局，帶來了一場全新的技術革命。

zongguanquanqiuzhizaoye，jinruzhuanxingguanjianshiqi，tebiezaigongyejiqirenbushutishenggongchangshengchanxiaolvhehegelv，tuidongzhizaoyezhuanxing。zaiquanqiuzhizaoshengjidabeijingxia，gongyejiqirenbushuguimobuduankuoda，tebieshimeirihandengfadaguojiajiqirenmidujiaogaoguojia
，danzhongguoshiquanqiuzuidagongyejiqirenxiaofeiguo。（資料圖片）

機器人發展新機遇

2016年，由工信部
、國家發改委和財政部共同印發的《機器人產業發展規劃（2016~2020年）》zhongyaoqiu，jingguowuniandenuli，yaoxingchengjiaoweiwanshandejiqirenchanyetixi。zaijinniandejiqirendahuishang，liuhefuzonglizaizhicizhongzhichu
，jinnianlaiquanqiujiqirenchanyenianjunzengchangsudushizhongbaochizai15%以上，具有成為新增長點的潛力。有關機器人產業發展的文件陸續出台
，讓人們意識到我國機器人產業現正處於蓬勃發展的時期。

據《中國機器人產業發展報告（2018）》顯示，我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一
，是全球第一大工業機器人應用市場。據統計，2017年我國工業機器人銷量達13.8萬台，同比增長30%
，預計2018年銷量將超過15萬台
，市場規模將達到62.3億美元。到2020年
，國內市場規模將進一步擴大到93.5億美元。

除此之外
，我國服務機器人的市場規模快速擴大，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。2018年
，我國服務機器人市場規模有望達到18.4億美元，同比增長約43.9%
，高於全球服務機器人市場增速。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展，我國服務機器人市場規模有望突破40億美元。

當前，我國特種機器人市場保持較快發展，各種類型產品不斷出現，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難
、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。2018年，我國特種機器人市場規模預計將達6.7億美元，增速達到23.3%，高於全球水平。其中，軍事應用機器人
、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模，預計分別為4.7億美元、1.5億美元和0.5億yi美mei元yuan

，極ji限xian作zuo業ye機ji器qi人ren是shi增zeng速su最zui快kuai的de領ling域yu。隨sui著zhe我wo國guo企qi業ye對dui安an全quan生sheng產chan意yi識shi的de進jin一yi步bu提ti升sheng，將jiang逐zhu步bu使shi用yong特te種zhong機ji器qi人ren替ti代dai人ren在zai危wei險xian場chang所suo和he危wei害hai環huan境jing中zhong進jin行xing作zuo業ye。到dao2020年，特種機器人的國內市場需求規模有望達到10.7億美元。

經過近40年的發展，我國機器人技術在基礎研究、產品研製、製造水平等方麵均實現了突破與跨越，但與發達國家的差距仍然存在。隻有我們不懈努力、奮起直追，中國機器人一定會在世界機器人的舞台上綻放中國製造的魅力。

我國機器人產業的短板

隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)日(ri)臻(zhen)成(cheng)熟(shu)

，我(wo)國(guo)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)與(yu)多(duo)元(yuan)化(hua)應(ying)用(yong)取(qu)得(de)積(ji)極(ji)進(jin)展(zhan)
，但(dan)不(bu)可(ke)否(fou)認(ren)的(de)是(shi)，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)依(yi)然(ran)不(bu)強(qiang)
，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)要(yao)補(bu)齊(qi)短(duan)板(ban)，爬(pa)上(shang)價(jia)值(zhi)鏈(lian)上(shang)遊(you)，核(he)心(xin)技(ji)術(shu)仍(reng)是(shi)關(guan)鍵(jian)。

如今圍繞著大數據
，物聯網，人工智能等新興技術的創新運用，機器人產業這顆“製造業皇冠上的明珠”正處在科技突破和產業變革的前沿，正在成為中國經濟新常態下的新動能。據《2018年中國機器人產業發展報告》顯示
，我國機器人市場進入高速增長期
，2018年，我國機器人市場規模預計達到87.4億美元，2013~2018年的平均增長率達到29.7%。但是在巨大是的市場體量下
，我國工業機器人市場70%是國外品牌，這表明了“我國自主品牌產品的性能和重點行業領域中高端的應用需求矛盾依然存在”，國產機器人在高端應用領域缺位。

“中國從2013年開始成為全球最大的機器人市場，去年又創造了曆史的雙新高：一個是市場的容量創出了新的高度
，超過了14萬台。另一個是整個增速創出了整個中國機器人近幾年發展最高的速度，平均增速已經達到了接近60%。”新鬆機器人自動化股份有限公司創始人、總裁曲道奎表示，2017年(nian)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)量(liang)增(zeng)速(su)驅(qu)動(dong)了(le)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，而(er)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)因(yin)為(wei)需(xu)要(yao)控(kong)製(zhi)的(de)複(fu)雜(za)度(du)和(he)精(jing)確(que)度(du)算(suan)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)高(gao)端(duan)，在(zai)我(wo)國(guo)以(yi)SCARA機器人和多關節機器人外資品牌依然占主導地位，幾乎占到80%以上。

“中國供應商麵臨的挑戰就是如何能夠去做那些更為複雜的機器人”，肯錫全球資深董事合夥人
、麥肯錫亞洲運營谘詢業務及物聯網負責人KarelEloot表示，中國關於機器人的知識產權比較缺乏，目前中國隻持有不到1%的工業機器人專利
，在低端市場中國的份額相對比較多一些。中國目前有800多家機器人公司，但大多數公司的重點都是做係統集成的
，沒有自己的產品原型，也沒有非常複雜的產品解決方案。

突破核心技術是關鍵點

雖(sui)然(ran)我(wo)國(guo)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)高(gao)端(duan)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)較(jiao)小(xiao)，但(dan)是(shi)隨(sui)著(zhe)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)行(xing)業(ye)在(zai)繼(ji)續(xu)擴(kuo)大(da)，應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)
，滲(shen)透(tou)率(lv)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)

，我(wo)國(guo)在(zai)一(yi)些(xie)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)與(yu)多(duo)元(yuan)化(hua)應(ying)用(yong)取(qu)得(de)積(ji)極(ji)進(jin)展(zhan)。《2018年中國機器人產業發展報告》顯(xian)示(shi)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)逐(zhu)步(bu)獲(huo)得(de)市(shi)場(chang)認(ren)可(ke)。目(mu)前(qian)，我(wo)國(guo)已(yi)將(jiang)突(tu)破(po)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)科(ke)技(ji)發(fa)展(zhan)重(zhong)要(yao)戰(zhan)略(lve)，在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)麵(mian)，國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)攻(gong)克(ke)了(le)減(jian)速(su)機(ji)、伺服控製、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。應用快速拓展至塑料、橡膠、食品等細分行業，繼汽車和電子之後，五金衛浴、家具家電也成為了國內工業機器人的主要應用領域；zaifuwujiqirenfangmian

，zhinenghuaxiangguanjishuyuguojilingxianshuipingjibenbingpao，woguozairengongzhinenglingyujishuchuangxinbuduanjiakuai
，zhongguozhuanlishenqingshuliangyumeiguochuyutongdengshuliangji，tebieshijisuanjishijiaohezhinengyuyindengyingyongcengzhuanlishuliangkuaisuzengchang，cuishengchuyipichuangxinchuangyexingqiye。zaitezhongjiqirenfangmian，zhengceyindaodaidongtezhongjiqirenjishushuipingbuduanjinbu，tezhongwurenji、水下機器人等產品研製取得新進展。目前，在特種機器人領域，我國已初步形成了特種無人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等係列產品
，並在一些領域形成優勢。

麵對“卡脖子”的核心技術
，《2018年中國機器人產業發展報告》指出，我國工業機器人研發仍以突破機器人關鍵核心技術為首要目標，政產學研用通力配合，初步實現了控製器的國產化。

突破核心技術需專注

哈爾濱工業大學機器人研究所所長

、國guo家jia智zhi能neng機ji器qi人ren重zhong點dian專zhuan項xiang總zong體ti專zhuan家jia組zu組zu長chang趙zhao傑jie表biao示shi，核he心xin零ling部bu件jian隻zhi是shi機ji器qi人ren的de核he心xin技ji術shu之zhi一yi，核he心xin技ji術shu是shi機ji器qi人ren技ji術shu和he產chan業ye發fa展zhan是shi一yi項xiang係xi統tong性xing的de工gong程cheng，從cong基ji礎chu前qian沿yan技ji術shu、共性關鍵技術、核心部件

、核心軟件
、hexinqijian，daogongyejiqirenheyingyonggongyixitongjiejuefangandengdengduogefangmian。tupohexinjishubixujinxingquanmiandetupo，erqiexuyaoxietongfazhan，zheyangcainengtuidongwoguogongyejiqirenhezhenggejiqirenchanyedekuaisufazhan。tazhichu，weilaiwomenyaocongshichangqudongxiangjishuqudongzhuanxing，xuyaozouchuzhezhongdishuipingzhongfudejumianxiangzhonggaoduanshichangmaijin。

“無論多大的公司、duolihaidechanpin，yidanshiqulechuangxin，yinlingzuoyongbeitidai，jingzhengzhejiukeyishunshiqieru。xianzaiwomenhenduodechanpindouchuzaidishuipingzhongfudejieduan，hendadewentijiuzaiyuwomendechuangxinnenglihaiyoudaijiejue。”趙傑補充道。

同時，他還提到企業需要靜心、專注的突破核心科技。他說：“機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)多(duo)學(xue)科(ke)集(ji)成(cheng)技(ji)術(shu)
，無(wu)論(lun)企(qi)業(ye)做(zuo)得(de)多(duo)大(da)也(ye)很(hen)難(nan)把(ba)所(suo)有(you)的(de)事(shi)情(qing)全(quan)做(zuo)完(wan)或(huo)者(zhe)全(quan)包(bao)在(zai)自(zi)己(ji)手(shou)裏(li)。我(wo)們(men)真(zhen)正(zheng)需(xu)要(yao)的(de)是(shi)在(zai)某(mou)個(ge)單(dan)項(xiang)領(ling)域(yu)當(dang)中(zhong)能(neng)夠(gou)做(zuo)到(dao)最(zui)好(hao)。數(shu)十(shi)年(nian)磨(mo)一(yi)劍(jian)
，專(zhuan)注(zhu)於(yu)細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)，如(ru)果(guo)每(mei)個(ge)細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)都(dou)做(zuo)好(hao)
，整(zheng)個(ge)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)就(jiu)會(hui)得(de)到(dao)非(fei)常(chang)好(hao)的(de)發(fa)展(zhan)。”

未來10年是發展的窗口期

自1962年世界上第一台工業機器人上線以來，經過半個多世紀的發展，機器人技術快速演進，在物聯網、大數據、雲計算、認(ren)知(zhi)科(ke)學(xue)等(deng)領(ling)域(yu)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he)和(he)推(tui)動(dong)下(xia)
，不(bu)斷(duan)形(xing)成(cheng)新(xin)的(de)發(fa)展(zhan)形(xing)態(tai)，智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)日(ri)益(yi)凸(tu)顯(xian)
，有(you)望(wang)成(cheng)為(wei)新(xin)一(yi)輪(lun)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)的(de)先(xian)鋒(feng)力(li)量(liang)
，引(yin)發(fa)人(ren)類(lei)生(sheng)產(chan)生(sheng)活(huo)方(fang)式(shi)的(de)重(zhong)大(da)變(bian)革(ge)。

國際機器人聯合會（IFR）預測：“機器人革命”將創造數萬億美元市場，從而帶動與機器人相關的新材料功能模塊、感知獲取與識別、智能控製與導航等關鍵技術與市場快速發展。

國際數據公司（IDC）和中國信通院聯合發布的《人工智能時代的機器人3.0新生態》報告提到，伴隨著感知、計算和控製等技術的迭代升級和圖像識別、自然語音處理
、shendurenzhixuexidengshuzijishuzaijiqirenlingyudeshenruyingyong，jiangduijiqirenxingyechanshengshenyuanyingxiang

，jiasujiqirenxingyezhinenghuadefazhan。xinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsichuangshiren
、總裁曲道奎表示
，過去的工業機器人主要的技術構成是機械
、電子、軟件和控製；現在機器人已經與大數據

、人工智能
、物聯網、雲(yun)計(ji)算(suan)完(wan)全(quan)融(rong)合(he)在(zai)了(le)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)生(sheng)態(tai)係(xi)統(tong)
，這(zhe)也(ye)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)大(da)的(de)變(bian)化(hua)。隻(zhi)有(you)通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)的(de)變(bian)化(hua)和(he)突(tu)破(po)，機(ji)器(qi)人(ren)才(cai)會(hui)擁(yong)有(you)更(geng)高(gao)的(de)性(xing)能(neng)、功能、智能和廣闊的發展空間。

“機器人，除了它的硬件，外觀形象和運動之外，非常重要的就是後台的理解、預測
、決策以及前端交互能力。”科大訊飛股份有限公司董事長劉慶峰介紹說。AI技術可以看作是機器人後台的核心算法。在工業製造方麵，AI技術能夠促進人與機器人的合作，讓人機協作更加智能。世界工程組織聯合會候任主席、中國新一代人工智能戰略研究院院長龔克講到

，“目前人工智能在新一輪的科技和工業革命當中扮演著非常突出的角色，人工智能、大數據、物聯網、互聯網、雲計算等相互結合

、相互賦能
，正在推動這個時代形成新的生產力，進入嶄新的發展階段”。

專家指出，抓住未來10nianzhinengshehuifazhandechuangkouqi，jiasuhuandang
，zaizheyilunshenketiaozhengchanyejiegouzhong

，xiangxindefazhanpingtaiyueqian，shixianxinqudongfazhan

，weishixianzhonghuaminzuweidafuxingzhongguomengtigongqiangdadongli。