今年第20屆工博會，三菱電機亮相於6.1Hzidonghuazhanguan

，xianchangsandazhanquchengweiquanchangjiaodian，jinkaizhanlaixiyinlejinwanmingguanzhongcanguanzhantai，rentouyongdongdechangjinglingqitazhanweiwangchenmoji

，jiujingsanlingdianjiyoushenmemeiline
？rangwomenyitanbianzhi。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC  FX生產線的縮影版
，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人，完成的工序作業是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。

在常規情況下這道工序是通過人工來完成的，現在通過兩個機器人協同作業
，模擬人工操作的動作完成裝配，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點。

更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”

三菱電機在FR組zu裝zhuang機ji器qi人ren的de末mo尾wei安an裝zhuang了le一yi個ge力li學xue傳chuan感gan器qi，它ta的de作zuo用yong就jiu是shi感gan知zhi柔rou軟ruan的de排pai線xian是shi否fou準zhun確que無wu誤wu的de插cha接jie到dao接jie口kou。通tong過guo力li學xue傳chuan感gan器qi的de力li度du感gan覺jiao，可ke以yi達da到dao人ren手shou一yi樣yang的de觸chu覺jiao變bian化hua
，使shi得de安an裝zhuang更geng精jing準zhun，不bu會hui出chu現xian安an裝zhuang失shi敗bai或huo者zhe安an裝zhuang有you誤wu的de情qing況kuang。

更高效——協同CPU讓機器人成為“一雙手”

兩台FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控製平台上
，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控製CPU可ke以yi在zai同tong一yi個ge平ping台tai上shang相xiang互hu通tong訊xun，如ru此ci一yi來lai就jiu可ke以yi縮suo短duan協xie同tong節jie拍pai
，減jian少shao開kai發fa人ren員yuan工gong作zuo量liang。因yin為wei雙shuang臂bi機ji器qi人ren通tong常chang會hui有you許xu多duo幹gan涉she問wen題ti發fa生sheng
，現xian在zai雙shuang壁bi機ji器qi人ren在zaiCPU有一個實時的數據共享，可以有效避免許多問題的發生
，縮短了工作時間，使生產更加高效。

輕鬆控製可高速記錄生產現場信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩台機器人達到“更精準

，更高效”的成果就需要控製器的作用了
，作為PLC組裝係統的大腦，三菱電機MELSEC iQ-R控製器即使沒有網關和通信程序，也可直接連接PLC和MES，通tong過guo無wu縫feng網wang絡luo對dui工gong廠chang內nei所suo有you信xin息xi進jin行xing收shou集ji管guan理li
，這zhe樣yang就jiu可ke以yi迅xun速su實shi現xian與yu順shun序xu掃sao描miao同tong步bu的de數shu據ju記ji錄lu，發fa生sheng故gu障zhang時shi也ye可ke以yi迅xun速su解jie決jue問wen題ti，為wei設she備bei的de運yun轉zhuan分fen析xi•傾向分析•預防保全做貢獻。

現場加工有條不紊，觀眾紛紛駐足留念

現場運行中
，兩台FR組zu裝zhuang機ji器qi人ren協xie同tong操cao作zuo，使shi得de安an裝zhuang流liu程cheng十shi分fen流liu暢chang，對dui現xian場chang觀guan眾zhong是shi一yi種zhong視shi覺jiao體ti驗yan的de享xiang受shou
，在zai機ji器qi人ren麵mian前qian人ren們men舉ju起qi相xiang機ji手shou機ji

，就jiu是shi要yao把ba這zhe種zhong流liu暢chang體ti驗yan作zuo為wei紀ji念nian

，更geng有you現xian場chang專zhuan業ye人ren員yuan與yu三san菱ling電dian機ji工gong作zuo人ren員yuan攀pan談tan甚shen歡huan
，為wei求qiu獲huo取qu三san菱ling電dian機ji最zui新xin技ji術shu內nei容rong。

三菱電機秉承著“智能製造，價值創造”的理念，力求讓製造企業有著更高效更簡單的生產方式，讓製造企業充分感受到“easy to use”的便利！還等什麼快來“四葉草”，與三菱電機相聚在這裏，見證三菱電機的綻放！