製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此
，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計
，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye

，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度
、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、質zhi量liang和he靈ling活huo性xing。此ci外wai
，通tong過guo承cheng擔dan更geng多duo勞lao動dong密mi集ji型xing工gong作zuo，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng幫bang助zhu工gong人ren釋shi放fang出chu更geng多duo的de時shi間jian和he精jing力li，使shi其qi做zuo出chu明ming智zhi的de決jue策ce。基ji於yu這zhe種zhong平ping衡heng
，汽qi車che
、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線

、焊(han)接(jie)和(he)檢(jian)測(ce)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)之(zhi)一(yi)。與(yu)專(zhuan)用(yong)的(de)裝(zhuang)配(pei)設(she)備(bei)相(xiang)比(bi)，裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)快(kuai)速(su)進(jin)行(xing)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)
，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)並(bing)縮(suo)短(duan)生(sheng)產(chan)時(shi)間(jian)，為(wei)當(dang)前(qian)已(yi)經(jing)被(bei)大(da)幅(fu)縮(suo)短(duan)的(de)產(chan)品(pin)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)提(ti)供(gong)支(zhi)持(chi)。此(ci)外(wai)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)提(ti)高(gao)安(an)全(quan)性(xing)
，並(bing)在(zai)焊(han)接(jie)等(deng)人(ren)類(lei)難(nan)以(yi)涉(she)足(zu)的(de)特(te)殊(shu)環(huan)境(jing)中(zhong)工(gong)作(zuo)，幫(bang)助(zhu)人(ren)類(lei)擺(bai)脫(tuo)任(ren)何(he)潛(qian)在(zai)的(de)危(wei)險(xian)任(ren)務(wu)。在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)精(jing)準(zhun)的(de)操(cao)作(zuo)下(xia)出(chu)色(se)完(wan)成(cheng)工(gong)作(zuo)，而(er)無(wu)需(xu)考(kao)慮(lv)人(ren)為(wei)誤(wu)差(cha)。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian

，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi
，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能
、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng，yizhixingfuzaderenwu
，congeryouhuagongzuoliucheng
，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

jiqirenhaixuyaoyuqitafeishengmingtijinxinggoutonghejiaoliu，cainengzhengchangyunxing。liru，dangjiqirenyuqitajiqirenjinxingwuxiantongxinshi，tamenxuyaoyuyinhewenbenxinxicainengyurenleijinxinggoutonghejiaoliu。tongyang，tamenyexuyaozhixingqihechuanganqilaiyuqitashebeihewutijinxingtongxin。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei
，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng，lirujinjitingzhianniu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)長(chang)遠(yuan)的(de)效(xiao)益(yi)，能(neng)夠(gou)改(gai)善(shan)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)

，但(dan)其(qi)高(gao)昂(ang)的(de)部(bu)署(shu)成(cheng)本(ben)也(ye)是(shi)無(wu)法(fa)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。最(zui)初(chu)的(de)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)可(ke)能(neng)是(shi)漫(man)長(chang)
、艱jian苦ku和he昂ang貴gui的de。因yin此ci
，製zhi造zao商shang在zai將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong之zhi前qian
，必bi須xu仔zai細xi評ping估gu潛qian在zai的de效xiao益yi
，並bing評ping估gu在zai預yu期qi的de投tou資zi回hui報bao內nei需xu要yao維wei持chi的de生sheng產chan量liang和he銷xiao售shou水shui平ping
，以yi收shou回hui初chu始shi投tou資zi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、shiyingxinghejuecefangmiandejuxianxingxianzhilejiqirenjishudeqianli。gengdadelinghuoxingjiangshijiqirenxitongnenggougengjiaxunsudijichengshenzhizhongxinjicheng，bingtigaojiqirendekezhongyongxing。ciwai，tahaikeyishixiankezhongxinpeizhideshengchanxian
，bingweiduopinzhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統
，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。