gongyejiqirenshimianxianggongyelingyudeduoguanjiejixieshouhuoduoziyoududejiqizhuangzhi，tanengzidongzhixinggongzuo
，shikaozishendonglihekongzhinenglilaishixiangezhonggongnengdeyizhongjiqi。

目前工業機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業機器人分為串聯機器人、並聯機器人；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型
、球坐標型、多關節型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業戰略規劃和企業戰略谘詢報告》數據顯示
，2017年我國工業機器人產量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產量來看，各月份我國工業機器人產量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產量增速高達103.2%
，創年內最高增速
；此外，我國工業機器人月度產量均在9000套以上。其中，9月份我國生產工業機器人13085套，創年內最高產量。

中國國產工業機器人產量走勢圖。資料來源：前瞻產業研究院整理

目前我國涉及生產機器人的企業數量超過800多家，且有大批傳統機械製造企業轉向工業機器人的生產，我國已建成或在建的工業機器人園區超過40個，還有大量籌備中的產業園區，預計將在未來幾年陸續建成投用，將進一步釋放工業機器人產能。因此
，預計2018年

，我國工業機器人產量將達到16.4萬台
，同比增長約25%；2018～2020年
，我國工業機器人產量年均增速約為20%
；到2020年，工業機器人產量將接近23萬台。

自2013年以來中國成為全球最大的工業機器人市場。根據IFR統計數據顯示，2016年中國工業機器人安裝量達87000台，占全球整體市場的30%，較2015年上升3%，接近歐洲與美洲的安裝總量97300台。2017年我國工業機器人安裝量為138000套。在全社會固定資產投資增速僅為個位數增長的背景下，受益於《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》等產業政策的支持
，國產工業機器人仍呈現出良好的發展態勢。

經曆了3年的市場培育期
，2017年，國產協作機器人市場迎來發展的春天
，國內較早進入該領域的新鬆、哈工大機器人集團、遨博
、路石
、大族等各大機器人企業紛紛加碼協作機器人的研發投資，並推出新品，以節卡、艾利特
、揚天科技等為代表的創業公司也競相入場，並獲得千萬以上VC融資。

國內機器人行業具有代表性的企業有：新鬆、埃斯頓、埃夫特
、廣州數控
、新時達、拓斯達、巨星科技
、華hua昌chang達da等deng。這zhe些xie公gong司si已yi在zai機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian中zhong遊you和he上shang遊you進jin行xing拓tuo展zhan，通tong過guo自zi主zhu研yan發fa或huo收shou購gou等deng方fang式shi掌zhang握wo零ling部bu件jian和he本ben體ti的de研yan製zhi技ji術shu，結jie合he本ben土tu係xi統tong集ji成cheng的de服fu務wu優you勢shi
，已yi經jing具ju備bei一yi定ding的de競jing爭zheng力li，未wei來lai有you望wang實shi現xian對dui國guo外wai品pin牌pai的de進jin口kou替ti代dai。