“三大法則”

2004年的電影“機械公敵”中描繪了如下場景：

公元2035年，人和機器人和諧共處
，智能機器人是人類最好的生產工具和夥伴，很多機器人甚至成為了家庭成員。

為什麼人類對機器人充滿了信任？

正是由於“三大法則”對機器人的限製：

第一：機器人不得傷害人類。此外，不可對危險袖手旁觀而使人類受傷害。

第二：機器人必須服從人類的命令，但不能違反第一法則。

第三：在不違反第一條和第二條的情況下，機器人必須保護自己。

人機交互仍是科幻嗎

？

時間來到了2018年
，科技和人工智能的迅猛發展，越來越多的機器人進入工廠
，“人類和機器人的工作區域應該是相互獨立的，還要使用安全圍欄進行物理隔離
，從而防止人類誤操作機器人，也保護人類免受傷害”
，這種觀念已然過時。

人與機器人不但可以近距離接觸
，還可以相互協作完成任務！這曾經隻在科幻電影中出現的場景，正逐漸成為現實。

人類與機器各取所長

早在2013年(nian)
，在(zai)美(mei)國(guo)斯(si)帕(pa)坦(tan)堡(bao)的(de)一(yi)個(ge)工(gong)廠(chang)內(nei)，寶(bao)馬(ma)集(ji)團(tuan)已(yi)經(jing)建(jian)立(li)了(le)第(di)一(yi)條(tiao)輕(qing)量(liang)級(ji)協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)線(xian)，可(ke)與(yu)工(gong)人(ren)一(yi)起(qi)工(gong)作(zuo)。機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)負(fu)責(ze)那(na)些(xie)高(gao)重(zhong)複(fu)性(xing)而(er)且(qie)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)。

這一類的工作，對於工人來說是一種挑戰
，但對於機器人而言，卻是小菜一碟，能夠保質保量地完成任務。

現如今，在全球寶馬集團的生產工廠中都有協作機器人的身影。

寶馬德國丁戈爾芬工廠——軸驅動總成的人機協作

協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan)

，在(zai)某(mou)些(xie)領(ling)域(yu)

，協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)大(da)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)，它(ta)們(men)的(de)空(kong)間(jian)需(xu)求(qiu)更(geng)小(xiao)，同(tong)時(shi)兼(jian)具(ju)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)高(gao)度(du)的(de)安(an)全(quan)性(xing)，使(shi)用(yong)了(le)協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)後(hou)，曾(zeng)經(jing)是(shi)“禁區”的區域
，員工可以與機器人和諧共存。

在人機協作的區域，首要目標就是安全性。

當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)工(gong)位(wei)上(shang)移(yi)動(dong)時(shi)，一(yi)個(ge)工(gong)人(ren)靠(kao)近(jin)了(le)機(ji)器(qi)，那(na)他(ta)就(jiu)暴(bao)露(lu)在(zai)危(wei)險(xian)中(zhong)了(le)。此(ci)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)該(gai)做(zuo)出(chu)什(shen)麼(me)響(xiang)應(ying)呢(ne)？是(shi)直(zhi)接(jie)停(ting)止(zhi)生(sheng)產(chan)還(hai)是(shi)另(ling)有(you)他(ta)徑(jing)？

如何在保證人員安全的同時，保證高效生產呢？

親密接觸
，沒有傷害

親密接觸，沒有傷害(圖片來源：Vecteezy.com)

人ren和he機ji器qi人ren在zai沒mei有you任ren何he防fang護hu的de場chang所suo並bing肩jian工gong作zuo，是shi工gong作zuo中zhong的de親qin密mi夥huo伴ban，人ren與yu機ji器qi人ren之zhi間jian的de物wu理li接jie觸chu不bu可ke避bi免mian，但dan這zhe種zhong接jie觸chu絕jue不bu可ke以yi對dui人ren造zao成cheng傷shang害hai，這zhe對dui於yu協xie作zuo機ji器qi人ren的de安an全quan性xing來lai說shuo，是shi個ge挑tiao戰zhan。

皮pi爾er磁ci以yi安an全quan性xing為wei前qian提ti

，開kai發fa出chu了le碰peng撞zhuang測ce量liang裝zhuang置zhi和he安an全quan可ke靠kao的de測ce量liang程cheng序xu，科ke學xue地di界jie定ding碰peng撞zhuang的de程cheng度du，哪na些xie可ke能neng的de碰peng撞zhuang是shi可ke以yi被bei接jie受shou的de。然ran後hou，通tong過guo皮pi爾er磁ci現xian代dai化hua的de安an全quan控kong製zhi技ji術shu，使shi得de機ji器qi人ren的de運yun動dong進jin入ru靜jing止zhi狀zhuang態tai或huo者zhe減jian速su進jin入ru安an全quan模mo式shi。

碰撞測量裝置用於記錄潛在碰撞產生的力和壓力

在zai德de國guo
，英ying國guo和he美mei國guo的de寶bao馬ma工gong廠chang裏li，按an照zhao當dang地di法fa律lv的de要yao求qiu，皮pi爾er磁ci公gong司si幫bang助zhu寶bao馬ma集ji團tuan完wan成cheng了le合he規gui性xing評ping定ding程cheng序xu，包bao括kuo進jin行xing風feng險xian評ping估gu

，創chuang建jian安an全quan理li念nian和he驗yan證zheng，以yi及jiCE認證等多項任務。作為一家有授權的CE代表機構
，皮爾磁簽署了最後的合規性聲明。

作zuo為wei寶bao馬ma集ji團tuan全quan球qiu性xing的de合he作zuo夥huo伴ban，皮pi爾er磁ci不bu但dan擁yong有you專zhuan業ye的de安an全quan技ji術shu
，還hai憑ping借jie對dui各ge地di安an全quan法fa律lv法fa規gui的de精jing確que理li解jie，確que保bao寶bao馬ma集ji團tuan下xia的de每mei一yi個ge工gong廠chang的de機ji械xie安an全quan都dou滿man足zu當dang地di法fa律lv的de要yao求qiu。