【編者按】guoneigongyejiqirenxingyeyizhiyilaimianlinzhehexinlingbujianxuyaojinkoudejiongjing，ranerxiangyaojiejuecixianzhuang。xuyaozhengfuheqiye
，xietonghezuo，tigaoxingyedaiyu，peiyangyipihexinlingbujianfangmiandezhuanjingrencai，caishijiejuehexinlingbujianshouzhiyurendeliangfang。隻有實現工業機器人的完全國產化，才擁有製造業產業升級創新的基礎。

濰柴動力濰坊高新園區，136台工業機器人正在這裏有條不紊地給核心零部件進行衝壓
、焊接、總裝，其中超過三分之一是國產品牌。此外，這裏每年還有50台工業機器人的投入計劃，而國產工業機器人的比例還將不斷提高。如今
，國產工業機器人已逐步進入汽車
、工程機械等對精度要求更高的高端領域。

2017年，我國工業機器人產量同比增長68.1%。與此同時，工業機器人製造不斷突破業界一直詬病的減速機、伺服控製、伺服電機三大關鍵核心零部件技術
，成為我國製造業加速向產業價值鏈中高端邁進的典型代表。

有技術才能談高端

湖南省工業機器人產業示範園區陳列大廳，有一款6軸工業機器人名叫“長沙1號”。長泰機器人公司董事長楊漾拿出一個硬盤狀的黑盒子告訴記者
，這就是“長沙1號”的大腦——控製反饋係統，它集成了相關數據的創新算法，具有強大的信息處理能力。這也是業內率先實現機器人算法硬件化，硬件產品智能化、國產化的機器人。

控製係統
、伺服電機、減jian速su器qi是shi工gong業ye機ji器qi人ren的de三san大da關guan鍵jian部bu件jian，卻que長chang期qi依yi賴lai進jin口kou。也ye正zheng因yin為wei如ru此ci，應ying用yong於yu汽qi車che製zhi造zao等deng領ling域yu的de六liu軸zhou及ji以yi上shang高gao端duan工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang
，主zhu要yao被bei日ri本ben和he歐ou美mei企qi業ye占zhan據ju，國guo產chan六liu軸zhou工gong業ye機ji器qi人ren占zhan全quan國guo工gong業ye機ji器qi人ren新xin裝zhuang機ji量liang不bu足zu10%。

不攻克核心技術，何談邁向產業中高端。“2017年


，技術創新驅動工業機器人行業顯著轉型升級。”工信部信息中心工經所所長於佳寧接受經濟日報記者采訪時說
，在關鍵零部件方麵

，國內廠商攻克了控製係統
、伺服電機、減jian速su器qi等deng關guan鍵jian核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu的de部bu分fen難nan題ti
，控kong製zhi係xi統tong已yi基ji本ben達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping，關guan鍵jian零ling部bu件jian逐zhu步bu實shi現xian國guo產chan化hua
，這zhe將jiang對dui降jiang低di國guo產chan機ji器qi人ren的de成cheng本ben
、提升國產機器人的市場競爭力和市場份額產生積極作用。此外，在軟件方麵，語音識別
、圖像識別等人工智能技術也達到了國際先進水平，機器人本體優化設計及性能評估、高速、高精度控製等技術都取得了顯著進展。

此前，由於核心技術的缺失
，六軸及以上機器人是國產工業機器人的難點。而中國機器人產業聯盟的最新數據顯示

，2017年，多關節機器人首次成為國產工業機器人銷量第一的機型。“以多關節機器人為代表的六軸機器人占比的上升
，表明國產機器人產品結構調整升級正在有序推進。”中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛說。

破除低端重複供給

據統計，我國生產機器人的企業超過1000家，其中超過200家是機器人本體製造企業，大部分以組裝和代加工為主，處於產業鏈低端，產業集中度低、總體規模小。同時，各地還出現了50多個以發展機器人為主的產業園區，很多園區存在著重招商引資、輕技術創新
、輕人才培養的傾向。

而在產業鏈中高端，日本和德國的優勢明顯。前者的優勢在於工業機器人關鍵零部件（減速機、伺服電機等）的研發技術
，後者的優勢在於原材料
、本體零部件和係統集成。

從應用領域看，作業難度大、國際應用最廣泛的焊接領域，國外機器人占84%；高端應用集中的汽車行業，國外公司占90%份額。

“當前

，我國工業機器人產業供給側結構性改革積極推進的一個重要表現
，就是在‘破’字上下功夫，大力破除無效供給，推動化解過剩產能。”於佳寧說。

針對機器人產業存在重複建設、高端產業低端化、低端產能過剩化的問題，工信部2017年印發了《工業機器人行業規範管理實施辦法》，規定對符合《工業機器人行業規範條件》的工業機器人企業按自願原則實行公告管理，加強行業監測，引導行業健康有序發展。

目前，長三角、珠三角
、京津冀、東北等地區已形成一定規模的機器人產業集群，並找到了各自的優勢。比如
，長三角地區以江蘇
、上海和浙江為核心區域，優勢在於雄厚的電子信息技術產業基礎

；珠三角地區則有著控製係統的優勢。

滿足多元化需求

從供給側結構性改革成效來看，除了“破”，我國工業機器人產業還在“立”

、“降”字上下功夫。所謂“立”，就是工業機器人的品種類別不斷擴展優化，協作式機器人、雙臂機器人、智能機器人等高端產品實現投產
；所謂“降”，就是隨著控製係統、伺服電機、減速器等關鍵零部件的逐步國產化，工業機器人成本進一步降低。

數據顯示，2017年國產工業機器人應用範圍持續增加，已服務於國民經濟37個行業大類，102個行業中類。從應用領域分布看，搬運與上下料依然是首要領域
，其次是焊接與釺焊。從銷量看
，汽車製造業
、計算機
、通信和其他電子設備製造業
、通用設備製造業以及電氣機械和器材製造業使用工業機器人的數量最多
；此外


，以家具製造
、食品製造
、酒、飲料和精製茶製造業等為代表的輕工行業銷量增速良好，成為新的亮點。

“總zong而er言yan之zhi，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren在zai保bao持chi較jiao高gao增zeng速su的de同tong時shi
，產chan業ye發fa展zhan質zhi量liang逐zhu步bu提ti升sheng，整zheng體ti發fa展zhan水shui平ping逐zhu步bu邁mai向xiang中zhong高gao端duan。市shi場chang規gui模mo保bao持chi快kuai速su增zeng長chang
，應ying用yong範fan圍wei進jin一yi步bu擴kuo展zhan。供gong給gei水shui平ping持chi續xu提ti升sheng，隨sui著zhe我wo國guo相xiang關guan企qi業ye和he機ji構gou加jia大da研yan發fa投tou入ru
，創chuang新xin成cheng果guo顯xian現xian，在zai部bu分fen核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu取qu得de了le突tu破po，國guo產chan化hua進jin程cheng正zheng在zai加jia速su。”於佳寧說。