近日
，美國新澤西州亞馬遜倉庫發生一起機器人事故。據ABC新聞報道
，因機器人在倉庫裏刺穿了一罐9盎司的驅熊劑，導致24名亞馬遜員工被送往醫院治療。其中一人傷勢嚴重，另有30名工人在現場接受治療。事後，亞馬遜在英國的數據也被翻了出來，資料顯示，從2015年到2017年
，救護車被呼叫到亞馬遜倉庫超過了600次。

zheyishijiandefashengyinqileoumeigonghuiduiyamaxunzidonghuajiqirenanquanxingdedanyou，danyiouzaizhelixiangyaotantaodeshijiqirenzaicangchulingyudeyingyongxianzhuang。julejie，shifadeyamaxuncangkumianjiyue12萬平方米，內有3千萬員工和各式各樣的機器人，如運輸機器人、倉儲機器人和伸抓拿取的機械臂等等。紐約時報曾報道
，亞馬遜在全球倉庫中投入使用的機器人已經超過了10萬個，主要用來幫助移動和整理產品。

智能倉儲機器人應用增多

，但仍處於行業初期

作(zuo)為(wei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)和(he)現(xian)代(dai)服(fu)務(wu)業(ye)的(de)載(zai)體(ti)，國(guo)內(nei)的(de)倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)近(jin)年(nian)來(lai)得(de)到(dao)了(le)國(guo)家(jia)政(zheng)策(ce)的(de)有(you)力(li)的(de)支(zhi)持(chi)。就(jiu)在(zai)前(qian)日(ri)，國(guo)家(jia)重(zhong)點(dian)研(yan)發(fa)計(ji)劃(hua)啟(qi)動(dong)實(shi)施(shi)“智能機器人”重點專項，將圍繞智能機器人基礎前沿技術，新一代機器人，關鍵共性技術、工業機器人，服務機器人，特種機器人六個方向部署實施，力求攻克機器人的技術難關
，進一步提升國產機器人的國際競爭力。

ciwai，wangshengdeshichangxuqiuhezibendezhichiyeweizhongguodecangchujiqirenchanyehouqifalitigonglechongzuderanliao。jubuwanquantongji，zaijinyinianneijiuyouduojiajiqirenqiyewanchenglejin10億人民幣的融資。新興企業在資本市場的表現尤為亮眼
，智能倉儲機器人公司Geek+剛完成由華平領投的1.5億美元B輪融資；專注於搬運機器人的智久機器人也於近日完成了1億元的A輪融資。億歐此前曾采訪過這兩家企業，並進行了融資報道。

市場研究和谘詢機構Tractica預測，2021年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業前景發展良好。另外，GGII的數據顯示，2017年物流倉儲機器人同比增長61.03%，預計未來3年複合增速在30%以上，到2020年需求將達到2.2萬台。

在了解智能倉儲機器人之前
，先來區分它與傳統AGV的區別。傳統的AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置
，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，不需要駕駛員
，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

智能倉儲機器人更強調係統的自主性，支持如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等多種先進導航方式。它可以自主計算最佳路徑並進行相互合作
，由於釋放了終端的算力，擴展規模也相對容易。

2017年以來，國內企業從物流巨頭到創新公司都在積極布局智能倉儲機器人。根據新戰略機器人產業研究所最新數據，2018年上半年類kiva倉儲機器人出貨量超7000台
，Geek+、快倉、海康機器人、牧星智能
、曠世艾瑞思、馬路創新出貨量占大頭，小批量出貨的有愛啃蘿卜
，合肥井鬆，井智高科、杭州科鈦
，台灣仁寶
，無錫順達，杭州通騁等。

congshangmiandeshujulaikan

，muqianzhongguodecangchujiqirenzhengchuyugaosufazhanqilingyu，danqishizhenggexingyerengchuyubijiaozaoqidejieduan。laoshengchangtan，guoneijiqirenxingyezenmeyeraobukaihexinlingbujianqueshi
，rengxuyikaodaliangjinkoudewenti，chanyeliandebuchengshutongshiyeshizhiyuewoguozhinengcangchujiqirenfazhandepingjing。

另一方麵


，機器人的穩定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機器人測評工程技術中心發布的《貨到人倉儲機器人測評成果》顯示
，目前國內市場上倉儲機器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數問題6個
，功能性問題14個，性能問題7個
，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技術文件問題3個，人員
、管理與運維問題5個。此外，50%的de產chan品pin控kong製zhi係xi統tong和he上shang位wei機ji軟ruan件jian會hui出chu現xian崩beng潰kui現xian象xiang，很hen多duo機ji器qi人ren產chan品pin存cun在zai障zhang礙ai物wu檢jian測ce盲mang區qu。這zhe些xie問wen題ti對dui於yu倉cang庫ku作zuo業ye安an全quan有you著zhe非fei常chang嚴yan重zhong的de影ying響xiang。比bi如ru因yin機ji器qi人ren運yun行xing不bu穩wen定ding導dao致zhi貨huo架jia傾qing覆fu、因電池問題導致的機器人失火事件
、突發事件發生時機器人沒有靈敏反應機製等。

另外，智能倉儲是連接製造端和客戶端的核心環節，它可以被定義為將物流行業整個產業鏈中涉及到的運輸
、倉儲、裝卸、加工、整理、配送
、信息等環節
，由碎片化
、人力化向自動化、智(zhi)能(neng)化(hua)轉(zhuan)變(bian)的(de)一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)。但(dan)如(ru)今(jin)很(hen)物(wu)流(liu)企(qi)業(ye)並(bing)不(bu)清(qing)楚(chu)自(zi)身(shen)需(xu)求(qiu)，對(dui)於(yu)智(zhi)能(neng)倉(cang)儲(chu)也(ye)隻(zhi)是(shi)一(yi)知(zhi)半(ban)解(jie)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)，很(hen)多(duo)新(xin)興(xing)的(de)智(zhi)能(neng)倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)麵(mian)臨(lin)著(zhe)短(duan)期(qi)內(nei)市(shi)場(chang)不(bu)成(cheng)熟(shu)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。

入局倉儲機器人，阿裏
、京東兩大電商巨頭的落地情況

congyingyongxingyelaikan，cangchujiqirenyingyongzuiduodexingyerengranshidianshangkuaidixingye，qiciweikuaixiaopindecangchuwuliu，dangranrujinzaiyixieqingliangzhizaoyeyekaishituiguangyingyong，baokuodianzizhizao
、汽配生產等領域。

亞馬遜可以說是最早嗅到商機的企業。早在2012年
，亞馬遜就斥資7.75億美元的價格收購了倉儲機器人企業Kiva Systems，隨後將之更名為亞馬遜機器人（Amazon Robotics）。數據顯示，亞馬遜在其配送中心部署了超過3萬個Kiva機器人。這些機器人運作速度最高可達每秒1.3m，負荷340kg
，工作效率是傳統物流作業的2-4倍，準確率達到了99.99%。

亞馬遜的成功自然吸引了國內電商巨頭的入局。

早在2015年(nian)，阿(e)裏(li)就(jiu)在(zai)天(tian)貓(mao)超(chao)市(shi)天(tian)津(jin)倉(cang)庫(ku)布(bu)局(ju)了(le)一(yi)款(kuan)命(ming)名(ming)為(wei)曹(cao)操(cao)的(de)倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人(ren)。他(ta)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)商(shang)品(pin)位(wei)置(zhi)定(ding)義(yi)，自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)最(zui)優(you)揀(jian)貨(huo)路(lu)徑(jing)，並(bing)自(zi)動(dong)把(ba)貨(huo)物(wu)送(song)到(dao)打(da)包(bao)台(tai)
，據(ju)了(le)解(jie)，該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)造(zao)價(jia)高(gao)達(da)上(shang)百(bai)萬(wan)，所(suo)有(you)係(xi)統(tong)由(you)阿(e)裏(li)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)。

近日，阿裏係布局的心怡科技天津智慧一號倉庫
，可以實現500台機器人的聯動高效作業。據了解，這是目前亞洲地區最多機器人聯動投入使用的智慧倉儲場景。在“庫存分配策略”、“波次分析策略”和“最優揀選策略”應用下，500台Fitbot機器人可以高效地進行單貨匹配。

不僅阿裏，京東也在密集的布局倉儲機器人。

今年11月
，京東物流聯合英偉達和自主移動機器人公司Syrius推出了新款人機協作機器人“Syrius炬星AMR”
，目前AMR機器人已經在京東物流的華北、華東區的3C倉庫投入使用。今年雙11期間，京東機器人倉群也已經投入使用，不同層級的無人倉數量達到50個。

事實上，京東的倉儲機器人係統盤子鋪得更大一些，包括了搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、六軸機器人等。京東在倉儲物流機器人上有一個遠大的目標，即打造無人倉，從商品入庫、存儲
、揀貨、包裝
、分揀
、裝車所有環節全部無人化，各種形態的機器人則是倉內的重要主角。

今年5月份，京東物流也首次公開了無人倉的世界級標準。據了解，京東無人倉實現了4萬平米倉庫上千機器人，單日分揀20萬單的工作效率。在京東上海的無人倉中，已有300個倉儲機器人，它們不僅能夠取貨、掃碼、運輸、投貨，還能自動識別快遞麵單信息，完成包裹的掃碼和稱重，以最優線路1秒鍾即可完成投遞。

可以看出，國內的倉儲機器人行業正在迎來蓬勃發展的時期。不過不管是老牌的AGVqiye，haishixinxingdeshengchanzhinengcangchujiqirendeqiye
，douxuyaojiehexianchangzuoyedeshijiqingkuang，kuaisudiyanfazhizaobingtigaojiqirendeanquanxingneng
，cainengjianxiaoleisiciciyamaxunjiqirenshigufashengdegailv。