jingmijiansuqiyinweiqijiaogaodejishunanduyijiguanjiandezuoyong，shigongyejiqirenjishulingyudeyikuaitianqianzhidi。suiranzaiquanqiuhuamaoyibeijingzhixia
，jingmijiansuqidecaigoukeyiqingsongdiwancheng。raner，xiangyaozhenzhengtuidonggongyejiqirendefazhanjinbu，hexinlingbujiandeguochantidaihuashizaibixing。guoneiqiyezaitatashishi“補功課”的同時

，隻有超前布局，才能領先於未來。

國產：能用

，但機械壽命不會長

RV減速機，作為一種小體積
，大傳動比，零背隙，超高傳動/體(ti)積(ji)比(bi)的(de)減(jian)速(su)機(ji)
，是(shi)精(jing)密(mi)機(ji)械(xie)工(gong)業(ye)的(de)一(yi)個(ge)巔(dian)峰(feng)之(zhi)作(zuo)
，減(jian)速(su)機(ji)裏(li)麵(mian)完(wan)全(quan)是(shi)由(you)高(gao)精(jing)度(du)的(de)元(yuan)件(jian)
，齒(chi)輪(lun)相(xiang)互(hu)齧(nie)合(he)，對(dui)材(cai)料(liao)科(ke)學(xue)，精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)裝(zhuang)備(bei)，加(jia)工(gong)精(jing)度(du)，裝(zhuang)配(pei)技(ji)術(shu)，高(gao)精(jing)度(du)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)提(ti)出(chu)了(le)極(ji)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。

在機器人行業，小白都知道這樣一個事實，全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年
，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用
，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。

zaizhongguoshituzizhuzhizaodegaojishebeizhong，doucunzaileisidewenti
，zaixingnengzhibiaoshangduanqineinengdadaoyaoqiu，danyouyuzhiliangkongzhihegongyidewenti，henrongyimosunbaofei。

部件雖小，作用關鍵

日本企業已形成技術、標準
、品牌、市場的巨大優勢，業內有一個流傳甚廣的說法——日本讓機器人跪下，就沒多少機器人還能站著。日本的這種壟斷優勢得益於其30年前就開始的具有前瞻性的強力研發。

為什麼在30年前，80年代，我們沒有開始下功夫研究機器人精密減速器呢？這是因為：中國勞動力直到2010年前後都還相對廉價，沒有用機器人替代人工的迫切需求

；在80年代前後，中國的工業基礎遠不如日本

，齒輪行業的技術儲備、人才儲備不能和日本匹敵
；最重要的一條，“缺少前瞻性”。目前，我們的機器人減速器水平還趕不上日本
，實際是在補之前30年落下的課。

guoqujinian，woguojiqirenjingmijiansuqilingyuxianqileyigurechao。jiqirenjingmijiansuqideshangyejiazhibeigaogu，jishunandubeidigu
，gainianshangbeichaozuo，danshichangzuizhongjianggeiyugongzhengdepingpan。quanguozengyou50多家企業從事機器人精密減速器研發
，到現在有20%多在堅持，30%在觀望，近50%已退出。

潮(chao)起(qi)潮(chao)落(luo)，一(yi)批(pi)企(qi)業(ye)在(zai)退(tui)出(chu)。近(jin)年(nian)來(lai)，機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)的(de)熱(re)度(du)似(si)乎(hu)在(zai)下(xia)降(jiang)，整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)也(ye)開(kai)始(shi)回(hui)歸(gui)理(li)性(xing)，許(xu)多(duo)企(qi)業(ye)踏(ta)踏(ta)實(shi)實(shi)的(de)做(zuo)法(fa)也(ye)收(shou)獲(huo)了(le)豐(feng)碩(shuo)成(cheng)果(guo)。2017年，國產RV減速器生產了2萬多台，但遠不能滿足市場需求，而且還存在著性能不穩定

、精度壽命待驗證、係列化不全、成本不可控、產業化程度不高等問題。

這(zhe)個(ge)現(xian)狀(zhuang)是(shi)觸(chu)及(ji)了(le)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)基(ji)礎(chu)中(zhong)一(yi)些(xie)老(lao)大(da)難(nan)問(wen)題(ti)，有(you)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)不(bu)足(zu)的(de)問(wen)題(ti)
，也(ye)有(you)管(guan)理(li)問(wen)題(ti)。盡(jin)管(guan)我(wo)國(guo)齒(chi)輪(lun)行(xing)業(ye)幾(ji)十(shi)年(nian)的(de)發(fa)展(zhan)積(ji)累(lei)為(wei)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)，而(er)且(qie)過(guo)去(qu)幾(ji)年(nian)的(de)熱(re)潮(chao)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)推(tui)動(dong)了(le)我(wo)國(guo)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)
，但(dan)行(xing)業(ye)仍(reng)麵(mian)臨(lin)日(ri)本(ben)減(jian)速(su)器(qi)強(qiang)力(li)競(jing)爭(zheng)

、基礎共性技術難題待解、社會配套不理想
、人才短缺等諸多問題。而這些共性問題解決之日，也就是我國機器人精密減速器自主之時。

在筆者看來，中國機器人精密減速器產業正處在山坳上——後退不可能，向前有險阻。

認清差距


，合力破局

國產機器人減速機產品質量參差不齊、差cha異yi明ming顯xian
，在zai性xing能neng的de穩wen定ding性xing方fang麵mian普pu遍bian需xu要yao加jia強qiang。與yu國guo外wai產chan品pin相xiang比bi，國guo產chan行xing星xing擺bai線xian減jian速su器qi在zai傳chuan動dong效xiao率lv方fang麵mian有you較jiao大da差cha距ju，精jing度du壽shou命ming差cha距ju很hen大da，在zai傳chuan動dong誤wu差cha方fang麵mian差cha距ju較jiao小xiao
，但dan在zai回hui差cha上shang整zheng體ti水shui平ping較jiao好hao。

國產機器人精密減速器領域目前亟需解決的瓶頸問題主要有：一是批量化製造、檢測技術需提升，包括高效、高精度製造工藝與裝備，零件與整機的批量化高精度快檢等；二是精度壽命待驗證，包括失效機理及規律、高性能材料優選等；三是係列化優化設計體係待完善，包括係列化設計體係與擺線輪修形優化等

；四是工程應用數據反饋與優化缺失，包括工程應用數據庫建設與性能跟蹤反饋優化等。

跟蹤加創新，是我國機器人精密減速器必經的自主化之路。自主知識產權的精密減速器
，理應包括裝備自主化、工裝體係化和技術標準的及時跟進。國產機器人精密減速器要真正實現產業化，我國還需要3~5年；要達到日本減速器的水平

，大概還需要6~8年。這需要我們耐得住性子，埋頭苦幹
，也需要三種力量合力破局：一是強化政府支持力度
，加大國家重點研發項目的支持；二是鼓勵引導產業基金進入精密減速器領域
；三是團結行業，發揮各自優勢
，瞄準市場需求集中發力。

研判趨勢
，超前研發

當然，世界範圍內都需要思考一個問題：RV和諧波減速器是否就是機器人精密減速器的最終形態？在目前技術條件下，這兩種減速器是必然選擇
；但幾十年或者百年後，它們也許不再是最理想的機器人關節減速器，甚至機器人都不再需要精密減速器了。

站zhan在zai發fa展zhan的de角jiao度du來lai看kan
，世shi界jie範fan圍wei內nei的de機ji器qi人ren精jing密mi減jian速su器qi也ye處chu在zai山shan坳ao上shang
，都dou麵mian臨lin著zhe再zai創chuang新xin的de問wen題ti。目mu前qian，歐ou美mei日ri等deng工gong業ye發fa達da國guo家jia以yi及ji我wo國guo都dou在zai探tan索suo嚐chang試shi新xin型xing傳chuan動dong型xing式shi，比bi如ru壓ya電dian諧xie波bo、圓理
、邏輯傳動、矢量擺線等減速器，以及采用人字齒輪
、環麵蝸杆
、帶傳動、石墨鋼等等。

我們辛辛苦苦爬到山坳上來，不可能再退回去。如果希望在未來的發展中占有一席之地
，最重要的一點


，就是不論政府
，還是企業家、投資人、科研人員，都要有前瞻性。麵對新需求，齒輪行業要敏銳把握市場需求和技術發展趨勢，主動研發
、超前研發，實現從追趕式跟跑到並跑的轉變
，最終實現領跑



，這才是齒輪強國的標誌。

困kun難nan是shi真zhen實shi存cun在zai的de

，是shi齒chi輪lun行xing業ye自zi身shen發fa展zhan規gui律lv決jue定ding的de。不bu能neng妄wang想xiang一yi步bu跨kua越yue必bi經jing階jie段duan。但dan困kun難nan是shi可ke以yi克ke服fu的de，別bie人ren到dao過guo的de高gao度du

，中zhong國guo人ren一yi定ding能neng到dao，而er且qie能neng走zou得de更geng高gao

、更遠。

本(ben)文(wen)部(bu)分(fen)摘(zhai)自(zi)中(zhong)國(guo)機(ji)械(xie)通(tong)用(yong)零(ling)部(bu)件(jian)工(gong)業(ye)協(xie)會(hui)齒(chi)輪(lun)分(fen)會(hui)副(fu)會(hui)長(chang)兼(jian)常(chang)務(wu)副(fu)秘(mi)書(shu)長(chang)石(shi)照(zhao)耀(yao)對(dui)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)這(zhe)一(yi)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)現(xian)狀(zhuang)及(ji)問(wen)題(ti)進(jin)行(xing)深(shen)度(du)分(fen)析(xi)的(de)相(xiang)關(guan)文(wen)章(zhang)。