無論移動多麼快速，美酒依然水平如鏡。無論運動多少複雜，相機依然巍然不動。

在生產現場
，振動問題無處不在：電子部件的影像檢測裝置中，相機拍照不穩定
；噴墨印花機中，墨水盒噴墨不均勻
；自動藥庫中，機械手取藥不精準……因設備運動過快或急停導致設備穩定性變差，產品競爭力不足，機床機械聯接裝置磨損……成為了眾多企業轉型升級麵對的困難與挑戰。

機ji械xie係xi統tong具ju有you一yi定ding的de共gong振zhen頻pin率lv
，當dang其qi中zhong的de伺si服fu係xi統tong增zeng益yi提ti高gao時shi，在zai機ji械xie共gong振zhen頻pin率lv點dian附fu近jin會hui產chan生sheng共gong振zhen。尤you其qi是shi當dang機ji械xie負fu載zai端duan較jiao長chang且qie較jiao重zhong時shi
，急ji停ting或huo者zhe快kuai速su減jian速su的de過guo程cheng容rong易yi產chan生sheng端duan部bu振zhen動dong
，這zhe會hui嚴yan重zhong影ying響xiang伺si服fu係xi統tong的de軌gui跡ji跟gen蹤zong和he定ding位wei性xing能neng。這zhe種zhong振zhen動dong頻pin率lv較jiao低di，一yi般ban都dou在zai100Hz內
，因此稱為低頻共振。

以點膠機為例
，點膠機專門對流體進行控製,將膠水
、油漆以及其他液體精確點

、注、塗、滴到產品的精確位置，實現打點、畫線、圓型或弧型等三維
、四維路徑點膠。受高速移動與急停產生的振動影響，點膠筆極易定位不準，極大影響點膠品質與效率。

針對上述同類問題
，英威騰深入生產現場獲得靈感
，創新性地研發了低頻抑振技術，成功解決物品晃動
、液體溢出、懸臂搖擺等多種課題，實現對高速運動物體的精準控製，達到極速靜止的效果。

英威騰伺服DA200具ju有you低di頻pin振zhen動dong抑yi製zhi功gong能neng，通tong過guo特te殊shu的de低di頻pin振zhen動dong抑yi製zhi算suan法fa對dui定ding位wei狀zhuang態tai位wei置zhi誤wu差cha振zhen動dong頻pin率lv進jin行xing分fen析xi，克ke服fu低di頻pin機ji械xie共gong振zhen
，有you效xiao降jiang低di低di頻pin振zhen動dong頻pin率lv，抑yi製zhi長chang擺bai臂bi機ji構gou末mo端duan擺bai振zhen現xian象xiang。大da量liang應ying用yong表biao明ming：通過采用DA200低頻抑製功能，機械振動幅度大幅減小，整定時間大幅縮小
，定位精度明顯提高。

英威騰伺服的優異抑振性能在高速、重載等工況下的表現同樣出色。

在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)或(huo)機(ji)械(xie)耦(ou)合(he)帶(dai)來(lai)的(de)非(fei)線(xian)性(xing)力(li)
，往(wang)往(wang)會(hui)產(chan)生(sheng)振(zhen)動(dong)，使(shi)係(xi)統(tong)不(bu)穩(wen)定(ding)，影(ying)響(xiang)機(ji)械(xie)性(xing)能(neng)及(ji)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)
，製(zhi)約(yue)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)。采(cai)用(yong)振(zhen)動(dong)抑(yi)製(zhi)技(ji)術(shu)
，不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)精(jing)度(du)和(he)性(xing)能(neng)，也(ye)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)大(da)量(liang)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)。

英威騰伺服具有強大的低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振
、自動/手動陷波濾波器、擾動抑製功能。采用抑振技術的英威騰伺服應用到Scara機器人，定位時間大幅減少,路徑跟蹤變得更加精準和平穩，明顯提高伺服係統定位響應速度及精度。

英威騰
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