製造業正在不斷創新
，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此
，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今
，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計

，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao
，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi
，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度
、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)
，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)，汽(qi)車(che)、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo
，erwuxukaolvrenweiwucha。

有(you)些(xie)物(wu)理(li)部(bu)件(jian)對(dui)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)而(er)言(yan)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)安(an)全(quan)地(di)處(chu)理(li)精(jing)密(mi)或(huo)複(fu)雜(za)的(de)零(ling)件(jian)
，並(bing)準(zhun)確(que)評(ping)估(gu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)和(he)可(ke)靠(kao)，與(yu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)檢(jian)查(zha)的(de)傳(chuan)統(tong)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)相(xiang)比(bi)，它(ta)們(men)能(neng)更(geng)早(zao)地(di)發(fa)現(xian)錯(cuo)誤(wu)
，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)潛(qian)在(zai)的(de)產(chan)品(pin)召(zhao)回(hui)
，並(bing)促(cu)進(jin)業(ye)務(wu)增(zeng)長(chang)。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計
，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu
，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin

，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作
、安全性
、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai
，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying

，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng
，yizhixingfuzaderenwu，congeryouhuagongzuoliucheng
，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)

，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng
，lirujinjitingzhianniu、速度和力度限製

，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生
，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)長(chang)遠(yuan)的(de)效(xiao)益(yi)，能(neng)夠(gou)改(gai)善(shan)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)，但(dan)其(qi)高(gao)昂(ang)的(de)部(bu)署(shu)成(cheng)本(ben)也(ye)是(shi)無(wu)法(fa)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。最(zui)初(chu)的(de)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)可(ke)能(neng)是(shi)漫(man)長(chang)、艱(jian)苦(ku)和(he)昂(ang)貴(gui)的(de)。因(yin)此(ci)
，製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)之(zhi)前(qian)，必(bi)須(xu)仔(zai)細(xi)評(ping)估(gu)潛(qian)在(zai)的(de)效(xiao)益(yi)，並(bing)評(ping)估(gu)在(zai)預(yu)期(qi)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)內(nei)需(xu)要(yao)維(wei)持(chi)的(de)生(sheng)產(chan)量(liang)和(he)銷(xiao)售(shou)水(shui)平(ping)
，以(yi)收(shou)回(hui)初(chu)始(shi)投(tou)資(zi)。

跨越“互操作性”考驗

gongyejiqirenzhijiannanyishixianxietiaohepeiheshichanyemianlindelingyigetiaozhan。yingjianheruanjianlaizibutongdezhizaoshang，yincihennanshixianhucaozuoxing。kuashebeixietiaoxuyaoxuduoyingyongbianchengjiekou，youshishenzhixuyaodingzhiruanjian。zailinghuoxing、適shi應ying性xing和he決jue策ce方fang麵mian的de局ju限xian性xing限xian製zhi了le機ji器qi人ren技ji術shu的de潛qian力li。更geng大da的de靈ling活huo性xing將jiang使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng夠gou更geng加jia迅xun速su地di集ji成cheng甚shen至zhi重zhong新xin集ji成cheng，並bing提ti高gao機ji器qi人ren的de可ke重zhong用yong性xing。此ci外wai，它ta還hai可ke以yi實shi現xian可ke重zhong新xin配pei置zhi的de生sheng產chan線xian，並bing為wei多duo品pin種zhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代
，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年
，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。