近日，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研發應用掘進、采煤
、運輸、安控和救援5類
、38種煤礦機器人
，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業，煤礦機器人的大規模采用，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率
，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

zuoweishijiediyimeitandaguo，zaiweilaixiangdangchangdeshiqinei
，meikuangziyuanzaiwoguodeziyuangejuzhongrenghuizhanjuzhongyaodiwei。erzaiwoguomeikuangcongyerenyuanzhong，congshicaimei、掘進
、運輸
、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，這也導致我國的礦難頻仍、損失極大，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣，且具有不可預測性。例如，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境，定位和導航的難度很大。

meikuangyidanchushi
，jiuhuizaochengzhongdasunshi，shenzhihuiyinfashigu。zhejiuyaoqiumeikuangjiqirenjuyouhengaodewendingxinghehenqiangdejingzhunxing，zhuyaotixianzaidixiafuzajiduanhuanjingxinxiganzhijiwendingchuanshu、大規模複雜係統數據分析
、工作麵設備故障自動化處理
、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而
，由於我國煤礦機器人研發起步晚、限製多、人才匱乏、資源有限
，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子”技術。

這(zhe)一(yi)方(fang)麵(mian)需(xu)引(yin)導(dao)大(da)家(jia)來(lai)關(guan)注(zhu)和(he)從(cong)事(shi)煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)工(gong)作(zuo)
，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)更(geng)要(yao)以(yi)需(xu)求(qiu)為(wei)導(dao)向(xiang)，把(ba)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)精(jing)準(zhun)性(xing)等(deng)卡(ka)脖(bo)子(zi)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)重(zhong)點(dian)研(yan)發(fa)方(fang)向(xiang)和(he)戰(zhan)略(lve)目(mu)標(biao)
，以(yi)實(shi)現(xian)事(shi)半(ban)功(gong)倍(bei)的(de)效(xiao)果(guo)。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%

、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井
，井下生產人員約500人
，實現機器人化開采
，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金，一方麵，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵
，以市場為導向
，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景
，煤礦企業、機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)都(dou)有(you)很(hen)大(da)的(de)興(xing)趣(qu)參(can)與(yu)其(qi)中(zhong)。而(er)通(tong)過(guo)激(ji)勵(li)性(xing)強(qiang)的(de)政(zheng)策(ce)手(shou)段(duan)
，能(neng)吸(xi)引(yin)到(dao)更(geng)多(duo)的(de)資(zi)金(jin)進(jin)入(ru)到(dao)煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)和(he)大(da)規(gui)模(mo)商(shang)用(yong)中(zhong)。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”nantidejinyaochi
，weilaiwuyihuidedaodaguimodeshangyong。danwomenyebixuqingxingdeshi，meikuangjiqirenzaijiejuejiyounantidetongshi，yehuidailaixinwenti
，jimeitanxingyecongyerenyuanzhuanxingnanti。zhedouxuyaoxiangguanbumenheqiyetiqianjinxingyanjiu
，chulihaozai“機器換人、自動化減人”的衝擊下
，熟練工人重新定位
、自我革命的難題。